Спокойствие и уравновешенность собаки, в отсутствии хозяина (вожака), обычно достигается воспитанием (дрессурой) животного; если нет сильных психоматических паталогий у собаки, конечно. Есть такой собачник-Цезарь Милан-у него полно передач и роликов на эту тему (где он рассказывает и показывает, как это происходит на практике). Или в своём окружении поищите квалифицированоого ДОБРОГО вопитателя собакоф! Удачи!