_______________________________
εἶδος, -εος τό [εἴδω]
1) вид, внешность, образ, облик; ex. εἴδεος ἐπαμμένος Her. — красивой наружности;
2) красивая наружность, красота; ex. εἶ. καὴ φρένες Hom. — красота и ум;
3) вид, характер, род; ex. τοῖς εἴδεσι διηλλαγμένα Thuc. — разнородные вещи;
4) образ, способ; ex. ἐπὴ τοῦτο τὸ εἶ. τρέπεσθαι Thuc. — прибегать к этому способу;
5) форма правления, государственный строй;
6) лог. вид; ex. (γένη καὴ εἴδη Plat., Arst., Plut., Sext.);
7) филос. (у Платона) эйдос, идея; ex. (νοητὰ καὴ ἀσώματα εἴδη Plat.) τὸ ἐπ΄ εἴδει καλόν Plat. — эйдетическая (т.е. идеальная, абсолютная) красота;
8) филос. форма; ex. (τὸ εἶ. καὴ τὸ παράδειγμα Arst.).

Насчёт «эйдоса» (в философском смысле) затрудняюсь, честно сказать. Наверно более уместно, в качестве синонима, для персонификаций было бы понятие εἴδωλον (идол).

εἴδωλον τό
1) видение, призрак; ex. εἴ. σκιᾶς Aesch. — призрак тени, т.е. абсолютное ничто;
2) подобие, видимость;
3) отображение, отражение;
4) образ, изображение;
5) мысленный образ, воображение, греза;
6) идол, кумир NT.

А по поводу Пудицитии, цепочка следующая:

pudicitia – pudicus – pudet – pudeo

Корневое слово – pudeo (стыдиться), поэтому «цитос» здесь лишний.
Pudenda – тоже производное от pudeo (с отрицательным значением).

pudor, -oris m [pudeo]
1) стыд, стыдливость: p. alicujus rei C, H, J стыд за что-л.; p. alicujus Enn стыд перед кем-л.; pudori est narrare O стыдно рассказывать; ecqui p. est? C есть ли у тебя чувство стыда?
2) почтительность, уважение: p. patris Ter почтение к отцу;
3) совестливость, чувство чести (homo summo pudore C): veterem pudorem sibi imponere Pt исполнять свои обязанности с прежней добросовестностью; ad coercenda peccata plus p., quam timor, valuit Ap от правонарушений удерживала скорее совесть, чем страх;
4) благопристойность (pudor retinetur alicui rei T); целомудрие (pudorem alicui auferre O);
5) честь (p. defuncti PJ);
6) причина стыда, т. е. позорное пятно, позор (pudore non caret culpa O; p. evulgatus T);
7) румянец, краска стыда O, Cld;
8) Eccl = pudenda 2 и 3.

pudeo, -dui, -ditum, -ere
1) стыдиться Pl, C;
2) (при)стыдить, преисполнить стыдом (non te haec pudent? Ter);
3) преим. impers. pudet, puduit или puditum est, pudere: aliquem alicujus rei pudet Pl, C etc. кто-л. стыдится чего-л.; Apollinem tam humilis victoriae puditum est Ap Аполлону было стыдно за столь жалкую победу (над Марсием).

pudendus, -a, -um [pudeo]
1) постыдный, позорный (vita O);
2) половой (pars O).

pudenda, -orum n [pudendus]
1) непристойности O, Q;
2) половые органы Sen, Lampr, Aug;
3) MF = clunes.
_______________________________