Мудры - фиксированные положения туловища, рук и ног. Мудра отличается от хасты тем, что включает не только пальцы рук, но и определенное положение туловища и ног.
Хасты (инд.) – фиксированные положения пальцев рук, имеющие определенное значение. Они относятся к мелкой моторике, это физическое, тонко скоординированное движение. Само положение пальцев и рук способствуют углубленному сосредоточению, как необходимому условию ментальной практики.