Ïî äîøåäøèì äî íàñ äîêóìåíòàì óñòàíîâëåíî, ÷òî â Åâðîïå ðîäèíîé ëåãàâûõ ñîáàê áûëà Èñïàíèÿ, çàòåì Èòàëèÿ, à ïðè Êàðëå Âåëèêîì ëåãàâàÿ ñîáàêà ïðèâèëàñü ó ãàëëîâ (íûíå ôðàíöóçîâ), à çàòåì è ó ãåðìàíöåâ. Ïåðâîå óïîìèíàíèå î ëåãàâîé ñîáàêå âñòðå÷àåòñÿ â XIII âåêå ó èòàëüÿíñêîãî ïèñàòåëÿ Áðóíåòòè Ëàòèíè â êíèãå, íàïèñàííîé â 1260 ãîäó. Îí ãîâîðèë î äëèííîóõèõ ñîáàêàõ, õîðîøî ÷óþùèõ äè÷ü è ïðèãîäíûõ äëÿ îõîòû.
 êíèãå "Î æèâîòíûõ", íàïèñàííîé Àëüáåðòîì Âåëèêèì â 1268 ãîäó, ðàññêàçûâàåòñÿ î ñîáàêàõ, ïðèó÷åííûõ ê îõîòå ïî äè÷è. Íî òå ñîáàêè íå äåëàëè ñòîéêó, à, ïðè÷óÿâ ïòèöó, õîäèëè âîêðóã íåå. Ýòî ÿâëåíèå êðóãîâîãî ïîèñêà ìû íàáëþäàåì èíîãäà ó íàøèõ ñîâðåìåííûõ ëåãàâûõ ñîáàê. Ó Ëþäîâèêà XV â 1730 ãîäó â áîëüøîì ïî÷åòå áûëè ãëàäêîøåðñòíûå ëåãàâûå, ïðèâåçåííûå èç Èòàëèè. Ñîáàêè ýòè áûëè áåëûå ñ ÷åðíûìè, êîôåéíûìè è æåëòûìè ïÿòíàìè. Ïî ýêñòåðüåðó îíè áûëè ñõîæè ñ àíãëèéñêèì ïîéíòåðîì ïîçäíåãî ïåðèîäà. Ãëàäêîøåðñòíûå ëåãàâûå ñòàëè èçâåñòíû â Àíãëèè â íà÷àëå XVIII âåêà. Ñî÷åòàíèå äâóõ òèïîâ - òÿæåëîãî èñïàíñêîãî è ëåãêîãî èòàëüÿíñêîãî è äàëî àíãëèéñêîãî ïîéíòåðà,â êîòîðîì ïðåîáëàäàë ïåðâûé òèï.
 Ãåðìàíèè ïðîÿâëÿëñÿ áîëüøîé èíòåðåñ ê ïîäðóæåéíîé ãëàäêîøåðñòíîé è äëèííîøåðñòíîé ñîáàêå. Èõ çàâåçëè èç Þæíîé Ôðàíöèè, Èòàëèè è Àíãëèè. Ó íåìöåâ ââåçåííûå ïîðîäû íåäîëãî ñîõðàíèëèñü â ÷èñòîì âèäå. Ñîáàêè áûëè ïîäâåðãíóòû ñêðåùèâàíèþ è ñåëåêöèîííîé ðàáîòå ñ íåìåöêèìè ñîáàêàìè.  ðåçóëüòàòå ñêðåùèâàíèÿ êîðîòêîøåðñòíîé ñîáàêè ñ ðóññêèì è ïîëüñêèì ïóäåëÿìè íåìöàì óäàëîñü âûâåñòè ïîðîäó Øòèõåëüõàðà (èãëîøåðñòíîãî) è ïîðîäó êîðîòêîøåðñòíûõ ëåãàâûõ "êóðöõààðîâ", ðàáîòà íàä êîòîðûìè âåëàñü âåñü XVIII, XIX, à òàêæå è â XX âåêå.
 ïðîöåññå ïðèðó÷åíèÿ è îáó÷åíèÿ ñîáàê ðàçëè÷íûì âèäàì äåÿòåëüíîñòè ÷åëîâåê âûâîäèë âñå íîâûå è íîâûå ïîðîäû, îôèöèàëüíîå ÷èñëî êîòîðûõ íà ñåãîäíÿøíèé äåíü (ñîãëàñíî äàííûì Ìåæäóíàðîäíîé àññîöèàöèè êèíîëîãîâ) ñîñòàâëÿåò 351.
Ñîâðåìåííàÿ åâðîïåéñêàÿ êëàññèôèêàöèÿ ñîáàê íàñ÷èòûâàåò äåñÿòü ãðóïï, êîòîðûå ìîæíî ôóíêöèîíàëüíî îáúåäèíèòü â ÷åòûðå: ïàñòóøüè, ñòîðîæåâûå (ñþäà æå îòíîñÿò ðîçûñêíûõ è ñëóæåáíûõ ñîáàê), äåêîðàòèâíûå è îõîòíè÷üè.
Ê îõîòíè÷üèì ñîáàêàì îòíîñÿòñÿ áîðçûå, ëåãàâûå è ãîí÷èå, ê êîòîðûì ïðèìûêàþò òàêæå ëàéêè è òàêñû. Ìíîãîîáðàçèå îõîòíè÷üèõ ñîáàê âîçíèêëî âñëåäñòâèå îòáîðà ïî ðÿäó ïðèçíàêîâ, íåîáõîäèìûõ äëÿ îõîòû â òåõ èëè èíûõ óñëîâèÿõ. Òàê, ãîí÷èå è áîðçûå — ñîáàêè, êîòîðûå ïðèñïîñîáëåíû ïðèðîäîé äëÿ áûñòðîãî áåãà, íî åñëè äëÿ ðóññêîé ïñîâîé áîðçîé áîëüøå âàæíû ñòðåìèòåëüíîñòü è çîðêîñòü, òî äëÿ ãîí÷åé — âûíîñëèâîñòü è íþõ; âåðåòåíîîáðàçíîå òåëî òàêñû è òåðüåðà îáëåã÷àåò èì ïðîíèêíîâåíèå â íîðó, ãäå ïðÿ÷åòñÿ çâåðü, è ò. ä.