Возможно. Но из текста самой повести этого не видно. Я имел ввиду ощущения именно от "Далёкой Радуги", а не от творчества Стругацких в целом. Впрочем, их лучшие работы ("Гадкие лебеди", "В поисках предназначения" и др.) также исполнены пессимизма.