"...кто мне мешает находиться в самадхи или Быть Здесь и Сейчас?" - Вам мешают накопленные ментальные отпечатки, ворох идей о самадхи и присутствии. Знать об этих вещах и говорить о них - не значить ПРЕБЫВАТЬ.... Описание этапов "совершенствования" в йоге или где-либо дается для тех, кто не может сразу войти в "истинное присутствие" из-за омрачений. Даже великие реализованные личности давали Учение для "слабых умов", для проницательных знание быцло другим...