Пратьяхара

Устойчивая энергия праны становится фоном для подчинения чувственной сферы. Пять воспринимающих сознаний и их органы чувств прекращают функционировать бессознательно и ставятся под контроль через стабильный ритм дыхания и сосредоточенность. Удержание праны в задержке дыхания не позволяет чувствам стремиться к отвлекающим объектам, ритм дыхания развивает медитативность состояния ума.

Дхарана

Сосредоточение ума становится не только дальнейшей сдерживающей силой чувств, но и приводит к стабильности и погружению сам ум в процессе мышления. Постепенно реализуются два противоположных психических переживания - глубокий покой, пустотность ума и активное движение мысли при сохранении полной устойчивости сосредоточения. Высшая форма дхараны - экаграта или состояние пребывания сознания в "одной точке". Концентрация переходит от напряжённой стадии полного подчинения мысли к сохранению сосредоточенности на высшем "Я" при фоновом мышлении.

Дхьяна

Когда концентрация становится "зрелой", ум стабильным и глубоким - наступает естественный переход к начальным стадиям медитации. Сущность медитации - непрерывность потока сознания к постигаемому объекту. Постепенно переходя от "грубых" объектов, имеющих отличительные признаки, к "тонким", внезнаковым, бесформенным, ум обретает всё более чистое состояние и расширяется. Высшие уровни дхьяны характеризуются состоянием "вне усилия" - естественного течения процесса познания.

Самадхи

Исчерпание ментальных модификаций и обретение умом "зеркалоподобного" состояния, отражающего сущность объекта или Пуруши (высшего"Я") становится состояние истинного Знания или постижения - самадхи. Это предельное постижение формы (качеств) если речь идёт о низших уровнях транса - савикальпа самадхи. И это абсолютно неограниченное состояние "чистого сознания" вне двойственности в аспекте нирвикальпа самадхи - внекачественного трансцендентального состояния "турия".

из http://www.yoga-shambhu.ru/theory/raja.htm

Чистое сознание, вне двойственности и есть "Здесь и Сейчас" или "Присутствие":), кто мне мешает находиться в самадхи или Быть Здесь и Сейчас?