Это последняя часть, наконец-то дошли руки :).
А тут -
начало
и
продолжение



16. Перед сражением передовой отряд во главе с Семеном Меликом столкнулся с вражеской конницей, оттеснившей его к главным русским силамю
"Побеже Семен Мелик со дружиною своею за ним же гониша татарове"
Слева - отступающие русские, справа - татары, вооруженные саблей, над строем - бунчук на пике, шлемы татар островерхие.

17. Перед боем князья Дмитрий и Владимир осматривают с холма русское войско.
"Князь великий Дмитрей Иванович с братом своим со князем Владимером Андреевичем взыдоша на место высоко, зряще на своевойско дивящеся"
Князья слева (порядок и одежды - те же, включая короны). Войско конное, с пиками (копьями), по картинке - не в доспехах, точно в шапках, а не в шлемах.

18. Молитва перед боем.
"Князь великий Дмитрей Иванович сшед с коня и паде прямо черному знамению..."
Князья молятся, на знамени над дружиной - образ Спаса. Дружинники конные, вооружены копьями, доспехов (шлемов) не видно.

19. Воевода Волынец слушает "примету" о ходе битвы, припав правым ухом к земле.
"Дмитрей Волынец... сниде сам с коня долой, паде на землю на десное ухо"

20. Русское войско во главе с кн. Дмитрием выезжает на Куликово поле.
"Князь Дмитрей Иванович выеде сам ис полку с палицаю железнаю"
Войско конное, воины в доспехах (на всех шлемы, до этого на всех миниатюрах - шапки), на переднем плане - князь на коне, с палицей, в короне.

21. Поединок Пересвета и Челубея.
по тексту - что интересно - Пересвет бьется с "печенегом" (!), печенеги фигурируют в качестве противников несколько раз, не всегда это татары.
"И схватившимся Пересвет с печенегом от великого хотения"
оба воина на конях, Пересвет с копьем, которым и поражает в голову противника (по тексту - "толкнул копье в шею"), вооруженного палицей. Принято считать, что два богатыря, сшибшись, пронзили копьями друг друга...
В местах, где описан этот эпизод, много повреждений листов, части текста отсутствуют.

22. Битва на Куликовом поле - сеча.
оба войска конные, в доспехах (?), вооружение - сабли, копья. Слева - русские, справа - татары. Над русскими воинами - двуххоботное знамя, над татарами - бунчуки. Поле залито кровью, под ногами армий - отсеченные головы, "иссеченные" части тел, копья и сабли.
"И ставшимся обемя войсками, крепко бьющеся и грозно велми; и под конскими ногами умирающе, от великия тесноты задыхахуся, яко не мощно вместитися на поле Куликове"

23. В ходе сечи начинают побеждать татары - русская конница несет потери.
Практически тот же рисунок, что и на предыдущей миниатюре. Но над головами русского войска короны - "венцы", показывающие, что многие заслужили себе вененц, погибнув в бою защищая родину и веру. По тексту - описание чуда:
"Ставшимся обемы полки и начаша сещися, некии же изыде облак богрян, исполнен рук человеческих каяждо рука державше венец и пустивша венцы на головы сынов русских"

24. Перед началом боя в засаде был спрятан отряд князя Владимира Андреевича, в нужный момент по приказу воеводы Дмитрия Волынца вступивший в бой.
"Князь Владимер Андреевич скрылся в лузе с своим войском и с Дмитреем Волныцом, зрюще на побоище со слезами"
Лузь - луг, прогалина в лесу, овраг (?)
Засадный отряд - все конные, с копьями, под знаменем, во главе - князь (в короне), он с палицей (?). Правее отряда вверху и внизу изображена некая растительность, скрывающая отряд.

25. Татары отступают под натиском засадного полка.
Князь впереди с копьем, в короне, воины с копьями наперевес, все конные. Под ногами - тела и кровь.
"Князь Владимер Андреевич с войском своим выехали из дубравы и ударишася аки соколы на жировлиныя стада"

26. Князь Дмитрий Иванович был ранен в бою. После боя был найден посланными на поиски костромичами Федором и Григорием "под сеченой березой".
Под руку лежащего князя поддерживает кн. Владимир, помогая встать. Костромичи склонились к князю, на заднем плане - под уздцы воин держит оседланного коня.
"Федор и Григорей Кострамичи наехоша великого князя Дмитрея Ивановича под сеченою березою"

27. Встреча победителей - толпы людей, у стоящих на переднем плане - круглые хлебы и связки меховых шкурок.
"И прииде великий князь Дмитрей Иванович к Москве месяца ноября в 8 день. ...Встретиша великого князя Дмитрея Ивановича Московского и всея Руси в Коломенском со златыми и с собольими и с хлебом"