Нет :)
Знаменитые издания PIV (Plena Ilustrita Vortaro), полный иллюстрированный словарь -- это не словарь с картинками.
Это толковый словарь на эсперанто, а под "иллюстрациями" в нем подразумеваются примеры словоупотребления. Благодаря таким примерам можно точно понять правила использования слова на языке, тонкости и нюансы смысла, которые оно передает.
А словарь с картинками можно было бы назвать bildvortaro

Кстати, картинки в NPIV тоже есть :)
Например, возьмем слово betulo (беру пример из REta Vortaro):

Genro el familio betulacoj (Betula), arboj kaj arbedoj kun hela mola ligno, kun tre flekseblaj branĉoj, ofte kun blanka trunkŝelo.

Не каждый сходу догадается, что за arbo тут описано :)
Посему рядом есть маленькая картинка для ясности: