LK> В чем смысловая разница слов hela и helkolora?
Hela слово с более широким спектром применения. Это и про погоду можно сказать и про лицо человека и про... чёрт его в ступе чего её.
$$$=============
hel||a яркий; ясный; светлый;
~ fajro яркий огонь;
~a tago ясный день;
~a cxambro светлая комната;
~aj haroj светлые волосы;
~a koloro светлый, яркий цвет;
~a sono ясный звук;

~e ярко; ясно; светло;
~ec|o яркость; ясность; светлость, светлота;
~ig|i (с)делать ярким, ясным, светлым; осветлить, просветлить, добавить яркости в;
фот. ослабить, просветлить;
~igx|i сделаться (или стать) ярким, ясным, светлым; проясниться,
просветлеть, просветлиться.
=========== Большой Словарь Кондратьева ===========
А helkolora -- это про сам цвет.

Важно отметить тут, ещё, что hela, по всем современным словарям, на
мой взгляд, слишком "двузначно". Оно резервируется сразу и для "яркий"
и для "светлый". А ведь светлота и яркость это всё же не то же самое.
Картинка поясняющая разницу:
http://www.liveinternet.ru/images/attach/2769/2769587.jpg
Там относительно "нуля" -- 0:
+с -- увеличенная светлота,
+я -- яркость.
Аналогично с минусом. Уменьшенная светлота и яркость.

Так вот, и helkolora, исходя из словарной вилки, тоже выходит, что можно понять двояко :(
Первое: по модели hel*verda или hel*rugxa -- т.е. hel- тут работает как стандартное средство для передачи светлого, ненасыщенного цвета -- светлозелёный, светлокрасный.
А второе, получается, что можно понимать hel- и как задание яркости цвета, т.е. его насыщенность и чистоту (без примесей). Helrugxa, по этой логике, должно было бы означать яркокрасный :)

Посему, я бы предложил ОСТАВИТЬ для HEL- только значение СВЕТЛОТЫ.
А уж для НАСЫЩЕННОГО, ПОЛНОГО ЦВЕТА я бы подбирал для контекста какие-то ДРУГИЕ слова.
Например можно было бы использовать для передачи:
* насыщенности цвета: saturita koloro; intensa koloro
suturi -- физич. насыщять; пропитать, напитать.
intensa -- яркий, насыщенный (о цвете)
* едкости -- acida koloro
* неразбавленности, концентрированности (про насыщенную краску,
которой красили) -- koncentr|it|a, dens|ig|it|a, ne|delu|it|a koloro
dens| ~ig·i сгустить; уплотнить, сжать; фот. уплотнить, усилить;
dilu||i vt хим. разбавить, разжижить, развести (раствор, жидкость=
malkoncentri, maldensigi)
* напитанности краской (пропитано краской) -- abunde kolor-tinkturita
tinktur|o 1. краситель, краска (для окрашивания путём пропитки);
2. фарм. настойка, тинктура; joda ~o настойка йода;
... ~i vt красить, покрасить, выкрасить, окрашивать (путём пропитки);
~ej·o красильня, красильная мастерская; красильный цех; ...