Любить людей - это не миссия, это нравственная обязанность всех людей. Миссия - это нечто особенное, присущее только данному человеку, особенное какое-то дело или особенное его состояние.
А любить людей - дело не из простых, ибо есть разные виды любви, но самая высокая - любовь, ничем не обусловленная - мы, простые люди - об этом можем только мечтать и стремиться к этому. Но обладают необусловленной любовью только Святые, Отшельники, Подвижники, поставившие себе целью научиться необусловленной - Божественной любви. И если это удается им, то - если есть такая цель - каждый может ее достигнуть, но, конечно, большими, ежесекундными и "потными" трудами.