Ангел молитвы - редкий, но утвердившийся во времени сюжет на ангельскую тему. На иконе изображен погруженный в процесс молитвы смиренный ангел с кадилом в руках и с опущенными вниз глазами.
На некоторых иконах в образе ангела молитвы представлен сам архангел Селафиил, один из архангелов, почитающийся как молитвенник Божий, всегда молящийся Богу о людях, и людей побуждающий к молитве. Имя Селафиил в переводе с еврейского языка означает — молитва к Богу, молитвенник Божий, побуждающий к молитве.

Однако, нельзя утверждать, что на всех иконах "Ангел Молитвы" изображен именно Селафиил. Например, на иконе 19-го века художника Тимофея Неффа в образе ангела изображена Мария Николаевна, дочь Николая I (картина являлась собственностью императора).
Можно предположить, что на некоторых иконах изображается просто один из ангелов Христовых, ни с кем из известных нам ликов не отождествляемый.

Молитва Архангелу Селафиилу о даровании молитвы и о спасении души.

Святый Архангеле Божий Селафииле, даяй молитву молящемуся, научи меня молиться молитвой смиренной, сокрушенной, сосредоточенной и умиленной. О, великий Архангеле Божий Селафииле, ты молиши Бога за людей верующих, умоли Его Благоутробие за меня, грешного, да избавит меня Господь от всех бед и скорбей, и болезней, и от напрасныя смерти, и от муки вечныя, и сподобит меня Господь Царствия Небесного со всеми Святыми во веки. Аминь.

http://pravicon.com/