Liudmila_Sceglova, очень хорошо по углам убирает. я очень довольна. ковры-не проблема, если без бахромы))) там может запутаться, хотя оснащен системой распутывания. принцип работы 3 вращающиеся щетки, которые собирают все в контейнер. а главное - время. у меня дом. три уровня, пока все обойдешь с пылесосом, потом со шваброй.... целый день. а с ним - супер. запустила на одном этаже, пошла на другой своими делами заниматься))). у меня самая простая модель. и я очень довольна)) в уходе тоже очень прост. через каждые три цикла работы - почистить фильтр, прочистить щетки и все. проще чем мой пылесос))