Пятая симфония известна своим долгим временем вызревания. Первые её наброски датируются 1804 годом, сразу после окончания работы автора над Третьей симфонией. Однако Бетховен неоднократно прерывал свою работу над Пятой для подготовки других сочинений, включая первый вариант оперы «Фиделио», Сонату № 23 (Аппассионату), три струнных квартета, скрипичный и фортепианный концерты и Четвёртую симфонию. Окончательная доработка Пятой симфонии проводилась в 1807—1808 параллельно с Шестой симфонией, а премьера обеих состоялась на одном и том же концерте.
В это время Бетховену было 35—38 лет, его жизнь осложнялась прогрессирующей глухотой. В окружающем мире это время было отмечено наполеоновскими войнами, политическим беспорядком в Австрии и оккупацией Вены наполеоновскими войсками в 1805 году.
Бетховен посвятил симфонию двум своим покровителям — князю Ф. Й. фон Лобковицу и графу А. К. Разумовскому. Посвящение было напечатано в первом издании произведения в апреле 1809 года.
Театер ан-дер-Вин, 1815 г.
Первое публичное исполнение Пятой симфонии состоялось 22 декабря 1808 года в венском «Театр ан дер Вин» на громадном концерте-бенефисе, целиком состоявшем из премьер произведений Бетховена под управлением самого автора. В программе значились две симфонии, которые исполнялись в порядке, обратном их нынешним номерам: Пятая нумеровалась как № 6, а Шестая — как № 5. Программа включала в себя:

симфонию № 6 (Пасторальную);
арию «О, изменник» («Ah, perfido»), Op. 65;
части Kyrie и Gloria из Мессы до мажор;
фортепианный концерт № 4 (в исполнении самого Бетховена);
(антракт)
Пятую симфонию (значилась в программе как «Большая симфония до минор»);
части Sanctus и Benedictus из Мессы до мажор;
Хоральную фантазию.
Премьера была неудачной. Концерт длился более четырёх часов — с 18:30 до 22:30. В зале царил холод, публика устала от массы нового материала, и в начале второго отделения вряд ли могла полноценно воспринимать любое произведение, тем более такое новаторское, как Пятая симфония. Первоначально планировалось завершить вечер симфонией до минор, но Бетховен, справедливо опасаясь, что и слушатели, и оркестранты будут утомлены, просто добавил после неё ещё несколько произведений, чтобы она не была последней. Репетиций было недостаточно, и качество исполнения оставляло желать лучшего. (Исполняя в конце Хоральную фантазию, музыканты допустили ошибку, в результате чего её пришлось начать сначала, таким образом ещё больше удлинив концерт.)

Интересные факты

Фрагменты Пятой симфонии Бетховена цитируются в некоторых произведениях Альфреда Шнитке: в Первой симфонии, в музыке к спектаклю «Ревизская сказка» и основанной на ней «Гоголь-сюите» для оркестра.
Бетховен говорил о главном мотиве первой части симфонии: «Так судьба стучится в дверь»
Ученик Бетховена, пианист и музыкальный педагог Карл Черни и бременский капельмейстер В.К. Мюллер независимо друг от друга считали, что тему симфонии с-moll Бетховен взял, подражая крику известной лесной птицы, под которой подразумевалась овсянка обыкновенная, распространенная в европейских средних широтах и обитавшая, в частности, в венском парке Пратер, где обычно гулял Бетховен.
Первая часть симфонии была использована героем фильма «Аллегро с огнём» Юлием Макариным для подрыва мины.[источник не указан ]
9 июля 1941 года радиостанция БиБиСи стала начинать свои трансляции на оккупированную Европу и остальную часть мира первыми тактами Пятой симфонии. Длительность этих четырех тактов совпадала с ритмическим рисунком международной литеры «V» в азбуке Морзе (точка-точка-точка-тире). Этому способствовал Уинстон Черчилль, который популяризировал знак знак V (англ.) во время Второй мировой войны как символ Победы (Victory) над нацизмом. Диктор радиостанции призывал слушателей: «слушайте это всякий раз, когда вы можете, и так, чтобы ваши товарищи по армии слышали это, и так, чтобы немцы также слышали это. Они должны теперь притворяться, что не слышат этого, но они это слышат»
Радиостанция «Эхо Москвы» также использует первые четыре такта Симфонии для отбивки рекламных заставок.