Как сделать кофе с хорошей густой пенкой? Именно вручную и именно из растворимого кофе (хотя из молотого тоже интересует, но во вторую очередь)?

Метод "насыпать кофе, сахара и чуть-чуть воды, потом взбивать" не работает. Использую обычный нескафе, мей би надо другое кофе?