Сафронов Антон Игоревич (АУИ-511), Ковалёв Максим Владимирович (АУИ-511), Рындина Екатерина Юрьевна (АУИ-511), Монахов Олег Иванович (доцент)

Аннотация:

Данные методические указания предназначены для изучения основ проектирования в рамках курса "Автоматизация проектирования систем и средств управления", а также могут быть использованы при выполнении лабораторных работ и в дипломном проектировании. Методические указания составлены в виде описания последовательности действий пользователя при работе с пакетами МВТУ, MATLAB, LABVIEW с подробными комментариями. Изучать принципы работы пакетов рекомендуется в процессе выполнения заданий, приведенных в конце каждого раздела.

Краткие "выжимки" из раздела 2:

2. Нахождение оптимальных параметров корректирующего устройства системы при помощи программного комплекса МВТУ

Рассмотрим проектирование системных средств управления средствами программного комплекса МВТУ, выполнив 30 вариант.

2.1. Исследование нескорректированной системы

Согласно [3], на первом этапе заполняем схемное окно типовыми блоками.

На втором этапе необходимо соединить элементы линиями связи.

Замечание 2.1: Очень важно, чтобы конец линии (стрелочка) попадала на входной порт блока. В противном случае соединения не будет, что приведет к неправильной работе системы.

На третьем этапе необходимо ввести параметры структурной схемы. Как было оговорено ранее, вводим параметры схемы для варианта №30. Нужно заметить, что сначала необходимо рассчитать дополнительный коэффициент усиления, используя рассогласование и угловую скорость, а также необходимо соблюдать единство единиц измерения с расчетным стандартом.
Учитывая вышеприведенные замечания, вводим параметры (рис. 2.1.3 - рис. 2.1.6).

Замечание 2.2: Обратите внимание, что вводим коэффициент усиления, равный произведению дополнительного коэффициента усиления и коэффициента усиления элементов системы.

Замечание 2.3: Обращаем ваше внимание, что коэффициент усиления интегратора учитывает передаточное число редуктора. На четвертом этапе происходит установка параметров интегрирования.

Замечание 2.4: Стоит отметить, что минимальный шаг интегрирования лучше сделать равным одной миллионной, так как при использовании некоторых методов интегрирования (например, метод Эйлера) необходимо использовать шаг, равный одной десятой от минимальной постоянной времени.

При выполнении пятого этапа происходит открытие графического окна и изменение его свойств.

Так как величина перерегулирования равна 30% (см. исходные данные для варианта №30), изменим величину Max Y и сделаем её равной 1.3.

Переходим к моделированию переходных процессов. Для этого необходимо нажать левой клавишей «мыши» на кнопку «Старт» или нажать клавишу F9.

В результате получаем ситуацию, изображенную на рисунке 2.1.10.

Нажимаем «ОК», а затем кнопку «Продолжить». В результате получаем график переходного процесса (рисунок 2.1.11).

Проводя операции, описанные в [3], редактируем графическое окно, после чего график переходного процесса принимает следующий вид.

СПИСОК ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Монахов, О. И. Анализ и синтез САУ с применением ЭВМ. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов. - М.: МИИТ. 2004. - 28 с.

2. Урдин, В. И. Методические указания к курсовому проектированию / В. И. Урдин, В. П. Олексеевич. - М.: МИИТ. - 1988. - 28 с.

3. Монахов, О. И. Проектирование систем управления средствами программного комплекса МВТУ 3.5. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, М. А. Мигулёва, О. В. Тырнова. - М.: МИИТ. 2006. - 37 с.

4.Монахов, О. И. Проектирование систем и средств управления средствами инструментальной системы MATLAB 6.5. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, Е. В. Александров. - М.: МИИТ. 2005. - 28 с.

5. Монахов, О.И. Проектирование систем и средств управления средствами Labview. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, С. С. Сергеев. - М.: МИИТ. 2005. - 67 с.

Библиографическая ссылка:

Монахов, О. И. Параметрический синтез САУ с помощью пакетов прикладных программ / А. И. Сафронов, О. И. Монахов, М. В. Ковалев, Е. Ю. Рындина. – М.: МГУПС (МИИТ). – 2010. – 138 с.

Ссылка на elibrary.ru:

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46326180

Вложение: 13418724_2010_parametricheskiy_sintez_sau_monahov3053.pdf