В ~/.bashrc я прописываю в нужных местах такие строчки:

# don't put duplicate lines in the history. See bash(1) for more options
# ... or force ignoredups and ignorespace
export HISTCONTROL=ignoredups:ignorespace

# append to the history file, don't overwrite it
shopt -s histappend

# unlimited history
HISTFILESIZE=-1
HISTSIZE=-1
export PROMPT_COMMAND='history -a; history -n'

................

# uncomment for a colored prompt, if the terminal has the capability; turned
# off by default to not distract the user: the focus in a terminal window
# should be on the output of commands, not on the prompt
force_color_prompt=yes

................

# beautifull colors
if [ "$color_prompt" = yes ]; then
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;31m\]\u\[\033[01;33m\]@\[\033[01;36m\]\h \[\033[01;33m\]\w \[\033[01;35m\]\$ \[\033[00m\]'
else
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ '
fiif [ "$color_prompt" = yes ]; then
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;31m\]\u\[\033[01;33m\]@\[\033[01;36m\]\h \[\033[01;33m\]\w \[\033[01;35m\]\$ \[\033[00m\]'
else
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ '
fi

Или вот такой красивый вариант для рута:
if [ "$color_prompt" = yes ]; then
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;31m\]\u\[\033[01;33m\]@\[\033[01;36m\]\h \[\033[01;33m\]\w \[\033[01;35m\]\$ \[\033[00m\]'
else
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ '
fi
unset color_prompt force_color_prompt

И для обычного пользователя:
if [ "$color_prompt" = yes ]; then
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;34m\]\u\[\033[00m\]\[\033[01;33m\]@\[\033[00m\]\[\033[01;32m\]\h \[\033[00m\]\[\033[01;34m\]\w \[\033[00m\]\[\033[01;32m\]\$ \[\033[00m\]'
else
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ '
fi
unset color_prompt force_color_prompt


Это и всё остальное в данном посте делалось для Ubutnu 16.04. Далее я привязываю историю mc к истории bash:

ln -s ~/.profile ~/.local/share/mc/bashrc

Подробности это приёма тут. Это будет работать только для команд, выполняемых в режиме Ctrl+O.

В Ubuntu при создании нового пользователя надо указывать оболочку bash вот таким образом:
useradd ivan -s /bin/bash -m
или сделать тоже самое через usermod для существующего пользователя:
usermod ivan -s /bin/bash

Если этого не сделать то в терминале по умолчанию будет sh, а не bash и работать станет неудобно.

В конце файла .bashrc я обычно размещаю такую команду:
umask 027
Она нужна для того чтобы файлы по умолчанию создавались с правами 640, а директории - с правами 750. То есть убираю разрешения для "других" пользователей.