В Ubuntu при создании нового пользователя надо указывать оболочку bash вот таким образом:
useradd ivan -s /bin/bash -m
или сделать тоже самое через usermod для существующего пользователя:
usermod ivan -s /bin/bash
Если этого не сделать то в терминале по умолчанию будет sh, а не bash и работать станет неудобно.