В разных странах всё очень по-разному! Что считалось приличным, а что нет. Например, у Фейхтвангера в "Гойе" описывался утренний туалет Марии-Терезии, на котором присутствовало до 30 грандов, которые могли видеть свою королеву голой по пояс. Но не дай Бог увидеть женскую ножку выше щиколотки!
Тут Оля-Амгуз рассказала, что читала, что это связано с латинским словом, со значением "пахать", я тут же запросила Википедию, там тоже интересная статья.