Просеянную муку смешать с дрожжами, солью и сахаром. 
Влить к сухим ингредиентам молоко, воду и кукурузное (подсолнечное) масло. 
Так как мука бывает разной (с большей или меньшей влажностью, плотностью), сразу все ее количество всыпать в тесто не стоит. Возможно, придется немного подкорректировать пропорции, положить чуть меньше или больше муки.

Замесить тесто. Тесто получается мягким, нежным, но довольно плотным. Оно хорошо держит форму и не липнет к рукам и рабочей поверхности. Месить тесто следует минут 8-10. 
Тесто положить в подходящую емкость, смазанную растительным маслом, затянуть пищевой пленкой и поставить в тепло на 40-45 минут. 

Подошедшее тесто выложить на рабочую поверхность, слегка смазанную растительным маслом, обмять и нарезать на несколько (10-12) примерно равных частей (только нарезать, не нужно придавать тесту форму, округлять, формовать булочки-шарики)

Получившиеся заготовки выложить в форму для выпечки (d 20 см) на небольшом расстоянии друг от друга. Если вы используете разъемную форму, то ее дно необходимо простелить двумя слоями пергамента. Дно и бока формы смазать растительным маслом. 
Если хлеб готовится в цельной форме, то информация про пергамент вам не нужна. 
Поставить форму с хлебом в тепло на 20 минут, прикрыв салфеткой или полотенцем.

Йогурт и яйцо перемешать до однородности венчиком. Можно добавить щепотку сухих трав, что вам нравятся. 
Йогурт можно заменить на нежирную сметану или густой кефир.

Подошедший хлеб равномерно залить смесью йогурта и яйца (вот именно для этого и нужен пергамент - он не даст заливке "убежать" из формы)

Выпекать хлеб в заранее разогретой до 180°С духовке 22-25 минут, до румяности (всегда учитывайте особенности своей техники). Чтобы хлеб зарумянился не очень сильно, за 7-10 минут до окончания выпечки стоит прикрыть хлеб пищевой фольгой.

Хлеб вынуть из формы, выложить на решетку, остудить. 
Все готово!