От древней крепости Касcтель остались только руины, стоящие будто корона на монументальной скале. В истории замок упоминается впервые в 1210 году. На протяжении всего средневековья этот замок имел оборонительное значение и был символом величия власти. Это была очень большая и сложная конструкция: 103 метра в длину и 43 м в ширину, а площадь, ограниченная стенами, составляла 3673 квадратных метров.

На протяжении веков замок претерпел много преобразований и расширений, в том числе и от венецианцев, которые во время оккупации (1440-1509 гг.) добавили «Бастион».
История Касстель Пенеде рассказывает о многочисленных сражениях за владение им. В 1701 году старая крепость была оккупирована войсками принца Евгения Саввойского во главе с генералом Гутеннштейном, два года спустя замок был взят штурмом. Его подожгли, а стены затем подорвали.

С вершины скалы, где находятся руины замка, Вы сможете насладиться необыкновенным панорамным видом на Озеро Гарда.