-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Сообщества

Участник сообществ (Всего в списке: 1) Рекламка_дневничков

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2346


Техническое обслуживание беспилотников - тоже непростая задача

Суббота, 24 Октября 2020 г. 19:06 + в цитатник
В последнее время много говорят, что по мере замены людей роботами появится много новых рабочих мест. Что же это за рабочие места и насколько они привлекательны?
Справочник "Кто есть кто в робототехнике" иллюстрирует эту тему на примере комплекса APID Мк III, состоящего из минивертолета HCP 301, оснащенного системой управления полетом FCS 202. Через эту систему БЛА поддерживает радиоконтакт с наземной станцией управления GCS 202.
Носитель HCP 301 рассчитан на полезный груз 20 кг. Роторная система состоит из несущего винта, стабилизатора и хвостового винта. Регулирование процесса полёта осуществляется 5-ю приводами; три на несущем винте, один на двигателе и один на хвостовом винте.
Бензиновый двигатель (двухтактный одноцилиндровый, 9500 об/мин) приводит в движение несущий винт через ведущий вал, клиновой зубчатый ремень и коробку передач. Двигатель, передача и система ротора по фактору вибрации изолированы от друг друга, и от корпуса, что дает минимум волнения на датчики, электронику и полезные грузы. Корпус изготовлен из углеродистого волокно и весит 5 кг. Несущий винт - двухлопастный фибергласовый, имеет диаметр 2.9 м и совершает 900 об/мин.
 
Технические характеристики носителя: длина, м - 2,9; сухой вес, кг – 35; макс. вес, кг – 55; мощность двигателя, л. с - 14 л. с.; топливо – 95-й бензин, неэтилированный; скорость, км/ч - 0-100; радиус действия (на 8l-м бензине и 12 кг полезного груза), км – 100; электропитание - генератор 300 Вт (резерв - батарея 60 Вт); напряжение, В: - 24 (18-36).
Регламентное обслуживание:
- перед каждым полетом 10 минут настройки оператором согласно контрольному списку 1;
- после каждых 25 часов налёта - 60 мин настройки бортинженером согласно контрольному списку 2;
- после каждых 100 часов налёта – профилактика контактов зажигания, воздушного фильтра, топливного фильтра, зубчатого ремня и проводов, смазка системы передач, подшипников и опор несущего винта; четырёхчасовая настройка бортинженером согласно контрольному списку 3;
- после каждых 500 часов налёта – замена двигателя и приводов, лопастей несущего и хвостового винтов, усиление креплений подверженных вибрации узлов на двигателе, коробке передач, головке несущего винта, сцеплении ведущего вала и на FCS; 16-часовая настройка бортинженером согласно контрольному списку 4.
 
Из собственного опыта работы инженером-эксплуатационщиком скажу, что перечисленные операции - довольно нудные, быстро надоедают техникам и некоторые начинают относиться с своим обязанностям формально, отсюда  аварийность техники и её некорректная работа.
1.22a (500x399, 118Kb)
 
In the Union did not remain any mountain from which the robot - Olympian would not move down / В Союзе не осталось ни одной горы, с которой бы робот-олимпиец не съехал

Серия сообщений "Движители":
ходовая часть,моторы
Часть 1 - Самоделки на колёсах и гусеницах
Часть 2 - Движители плавающих объектов.
...
Часть 23 - Схема силовой передачи мотонарт
Часть 24 - Внутриходы
Часть 25 - Техническое обслуживание беспилотников - тоже непростая задача
Часть 26 - Сверхтяжелая робототехника – предмет первой необходимости
Часть 27 - Самодельные ветроэлектрогенераторы: какая нужна сила ветра?
Часть 28 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы

Серия сообщений "Беспилотные летательные аппараты":
беспилотники, БЛА, БПЛА
Часть 1 - ЛЕТАЮЩИЙ РОБОТ
Часть 2 - Авиароботы для видеосъёмки с высоты (Часть III)
...
Часть 28 - Поиски скоплений углеводородов методом геополяритонного зондирования на базе использования беспилотной техники
Часть 29 - Доставка беспилотниками блюд ресторанной кухни в дачные посёлки
Часть 30 - Техническое обслуживание беспилотников - тоже непростая задача
Часть 31 - Беспилотная пассажирская «малая авиация»
Часть 32 - Обгрызут ли новые бактерии электропроводку в автомобилях, квартирах и т. д?
...
Часть 39 - Беспроводная передача электроэнергии
Часть 40 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы
Часть 41 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я

Серия сообщений "Двигатели":
электродвигатели, паровые, газовые, бензиновые, дизельные и пр.
Часть 1 - УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
Часть 2 - Сможет ли бактерия Delfitia извлекать золото из радиодеталей и электронных компонентов?
...
Часть 9 - ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ СЕРИИ RT И МОТОР-РЕДУКТОРЫ серии SRT
Часть 10 - Газогенераторному автотранспорту понадобятся кочегары из числа безработных
Часть 11 - Техническое обслуживание беспилотников - тоже непростая задача
Часть 12 - Сверхтяжелая робототехника – предмет первой необходимости
Часть 13 - О возможной стоимости бывших в употреблении радиодеталей
...
Часть 22 - Электричество из водопроводного крана: законно ли это?
Часть 23 - Российский мини-электромобиль: пенсионерам может понравиться
Часть 24 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 20-я

Серия сообщений "Экстремальная робототехника":
Работа техники в экстремальных условиях
Часть 1 - За хакерскую атаку на беспилотный транспорт - 101 год тюрьмы?
Часть 2 - Женщины-жандармы – технология будущего
...
Часть 8 - Пожарные пруды в СНТ: на их дне хорошо укрыться в аномальную жару
Часть 9 - Свалки отходов как основа приграничных укрепрайонов
Часть 10 - Техническое обслуживание беспилотников - тоже непростая задача
Часть 11 - Беспилотные автомобили для ночных рейсов по горным дорогам
Часть 12 - Беспилотные фуры: трансконтинентальный транзит
...
Часть 33 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
Часть 34 - Кино и опасные бродячие бешеные собаки
Часть 35 - Техногенная мусоропроводная катастрофа?

Метки:  

 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку