garssi, вагон - это кусочек шашлыка на шампуре - оси координат. Направь шампур вдоль движения и пошевели кусочек, как можешь. А можешь ты или прокручивать (покачивать) или снимать-надевать кусочек мяса на шампур. Вот два вида колебаний уже есть. Подними шампур вверх. Вот ещё два вида колебаний. Ну и по аналогии шампур поперёк движения. Тоже два вида колебаний.