Áîëîòíàÿ ïëîùàäü, èëè ïðîñòî «Áîëîòî», - ìåñòíîñòü íàïðîòèâ Êðåìëÿ, ïî äðóãóþ ñòîðîíó ðåêè Ìîñêâû. Ðàñïîëîæåííàÿ ìåæäó ðåêîé Ìîñêâîé è åå ñòàðûì ðóñëîì, îíà åæåãîäíî âåñíîé çàëèâàëàñü òàëîé âîäîé, îò êîòîðîé çäåñü äåéñòâèòåëüíî äîëãîå âðåìÿ ñòîÿëî áîëîòî. Çèìîé îíî çàìåðçàëî, è íà íåì íà÷èíàëñÿ îæèâëåííûé òîðã.
 1495 ãîäó ïîñëå áîëüøîãî ïîæàðà â Êðåìëå, Èâàí III ðàñïîðÿäèëñÿ ñíåñòè âñå íàõîäèâøèåñÿ çà Ìîñêâîé-ðåêîé ïîñòðîéêè è ðàçâåñòè íà èõ ìåòå «ãîñóäàðåâ ñàä» , êîòîðûé ïðîñòîÿë äî íà÷àëà XVIII âåêà.
 ñàäó ðîñëè ÿáëîíè, âèøíè, êóñòû ÷åðíîé è êðàñíîé ñìîðîäèíû, ìàëèíû, íî â êîíöå XVII âåêà, êîãäà ó öàðÿ áûëè óæå ñàäû â Èçìàéëîâå, Ïðåîáðàæåíñêîì è â äðóãèõ ìåñòàõ, ýòîò ñàä ïðèøåë â óïàäîê è áûë ÷àñòè÷íî âçÿò ïîä äâîðû ñàäîâíèêîâ è öåðêîâü Ñîôèè, îò êîòîðîé ïîøëî íàçâàíèå Ñîôèéñêîé íàáåðåæíîé. Ïîæàð 1701 ãîäà îêîí÷àòåëüíî ëèêâèäèðîâàë «ãîñóäàðåâ ñàä» íà Áîëîòå.
Ïî ïðåäàíèþ, íà Áîëîòå âî âðåìåíà Èâàíà Ãðîçíîãî ïðîèñõîäèëè êóëà÷íûå áîè, ñìîòðåòü íà êîòîðûå ïðèåçæàë ñàì öàðü.  «Ïåñíå î êóïöå Êàëàøíèêîâå» Ì.Þ. Ëåðìîíòîâ, îïèñûâàÿ êóëà÷íûé áîé êóïöà ñ îïðè÷íèêîì, èñïîëüçóåò äàííîå ïðåäàíèå.
Êîãäà â 1687-1693 ãîäàõ íà Ìîñêâå-ðåêå íà ìåñòå áðîäà áûë ïîñòðîåí ïåðâûé Áîëüøîé Êàìåííûé ìîñò, îí çàêàí÷èâàëñÿ íà Áîëîòå áàøíåé ñ äâóìÿ âûñîêèìè øàòðàìè, èìåâøåé øåñòü âîðîò, êîòîðûå ïîïàðíî âåëè íà çàïàä, âîñòîê è þã.
 1696 ãîäó ïðè âîçâðàùåíèè Ïåòðà I â Ìîñêâó, ïîñëå ïîáåäîíîñíîãî Àçîâñêîãî ïîõîäà, ïåðåä ýòîé áàøíåé áûëà ïîñòðîåíà äåðåâÿííàÿ àðêà – ïåðâûå â Ìîñêâå «Òðèóìôàëüíûå âîðîòà». Ïåòð I, ïðîïóñòèë âïåðåä âîéñêà è ãåíåðàëîâ, ïðîøåë çà íèìè ïåøêîì âî ãëàâå îòðÿäà «ìîðñêîãî êàðàâàíà», êàê ðÿäîâîé áîìáàðäèð, ñ êîïüåì â ðóêàõ.
Âå÷åðîì íà Áîëîòå ïåðåä Êðåìëåì áûë óñòðîåí ôåéåðâåðê.
Ïîçäíåå, â 1721 è 1724 ãîäàõ, çäåñü æå æãëè ôåéåðâåðêè ïî ñëó÷àþ ìèðà ñî øâåäàìè è êîðîíàöèè Åêàòåðèíû I. Ìåñòî ïðîâåäåíèÿ ôåéåðâåðêîâ íàçûâàëîñü Öàðèöûíûì ëóãîì.
 1705 ãîäó Ïåòð I ïîñòðîèë ó Áîëüøîãî Êàìåííîãî ìîñòà, íà ìåñòå ñàäà, «Ñóêîííûé äâîð».  1840 ãîäó ìàíóôàêòóðó ëèêâèäèðîâàëè, íî ïàìÿòü î íåé äîëãî õðàíèëàñü â íàçâàíèè òîðãîâûõ «Ñóêîííûõ áàíü», ñíåñåííûõ ëèøü â 1938 ãîäó.
Îäíî âðåìÿ íà Áîëîòíîé ïëîùàäè ïðîèçâîäèëèñü ïóáëè÷íûå êàçíè è íàêàçàíèÿ ïðåñòóïíèêîâ. Çäåñü áûë êàçíåí Åìåëüÿí Ïóãà÷åâ 16 ÿíâàðÿ 1775 ãîäà. Ýòî áûëà ïîñëåäíÿÿ êàçíü íà Áîëîòíîé ïëîùàäè. Êðîìå êàçíåé çäåñü íåðåäêî ñæèãàëè è ïðåäîñóäèòåëüíûå ïðåäìåòû. Òàê, â öàðñòâîâàíèå Åêàòåðèíû II, â 1793 ãîäó, ðóêàìè ïàëà÷åé íà Áîëîòíîé ïëîùàäè áûëî ñîææåíî áîëåå 18 656 êíèã, èçäàííûõ Íîâèêîâûì.
Óæå â XVIII âåêå íà Öàðèöûíñêîì ëóãó ñòîÿëè ëàâêè êóïöîâ, ïðîäàâàâøèõ çåðíîâûå ïðîäóêòû.
 íà÷àëå XIX âåêà íàçâàíèå «Öàðèöûí ëóã» ñòàëî óæå ìàëî óïîòðåáèìûì, åãî çàìåíèëî íàçâàíèå «Áîëîòíàÿ ïëîùàäü».
 1872 ãî ïî îêîí÷àíèè Ïîëèòåõíè÷åñêîé âûñòàâêè â Ìîñêâå íà Áîëîòíóþ ïëîùàäü áûëè ïåðåíåñåíû ñ íåå ïàâèëüîíû èç ãîôðèðîâàííîãî æåëåçà, â êîòîðîì ïðîäàâàëèñü ôðóêòû.
Òîðãîâëÿ ôðóêòàìè ïðîèçâîäèëàñü íà ïëîùàäè è ñ âîçîâ. «Áîëîòî» ñòàëî ìåñòîì óñòàíîâëåíèÿ öåí íà íèõ âî âñåé Ìîñêîâñêîé îáëàñòè.
Ïðè ïîñòðîéêå â 1938 ãîäó ñîâðåìåííîãî Áîëüøîãî Êàìåííîãî ìîñòà Áîëîòíàÿ ïëîùàäü áûëà ïåðåïëàíèðîâàíà, ìíîãèå äîìà è àìáàðû ñíåñåíû, îäèí äîì ïåðåäâèíóò íà íîâîå ìåñòî, è íûíå íà ìåñòå áûâøåãî Öàðèöûíà ëóãà ðàçáèò ñêâåð.
 1958 ãîäó â ñêâåðå áûë óñòàíîâëåí ïàìÿòíèê È. Å. Ðåïèíó (ñêóëüïòîð Ì. Ã. Ìàíèçåð).
À â 1962 ãîäó ïëîùàäü ïåðåèìåíîâàëè â Ðåïèíà .  1990-å ãîäû ïëîùàäè âåðíóëè èñòîðè÷åñêîå íàçâàíèå.