Замочить желатин в холодной воде до разбухания.
Тем временем растереть желтки и 150 г сахара добела.

В молоко добавить ваниль и довести до кипения. Влить молоко маленькой струйкой в желтковую массу, постоянно помешивая. Затем поставить на маленький огонь и варить, не переставая мешать, пока крем не загустеет. 
Добавить желатин и греть, пока он не растворится. (Внимание! Крем не должен загустеть.) Остудить.

Взбить сливки в густую пену.

Ввести сливки в крем и размешать

Смешать 50 г сахара и 10 мл кипятка, сбрызнуть сиропом печенье, затем уложить печенье по стенкам формы, смазанной маслом. 
Заполнить середину формы подготовленной массой, накрыть тарелкой и поставить в холодильник не менее чем на 4 часа. 
(Внимание! Когда будете заливать массу, смотрите, чтобы печенье не попАдало, а оставалось стоять по стенкам, иначе потом его не соберете.)

Погрузить форму на несколько секунд в горячую воду, чтобы шарлотка легко вынималась. 
По желанию можно украсить торт корицей или сахарной пудрой.

Шарлотка готова, приятного аппетита!