Я использую обычно такую пряжу:

Расскажу как вяжу их всегда. Набираю на спицы 40 петель.

Далее вяжу резинкой 1*1 по высоте пятки, обычно 6-7 см.

Начинаю вязать пятку: петли делю 13-14-13.

После того, как пятка связана, набираю по боковой стенке 10 петель.

Начинаю вязать подошву, на спицах 34 петли:

Вяжу до мизинчика, слегка подтягивая при примерке, т.к. пятка связана резинкой и тянется. 
А ещё потому, что лучше тапочек связать чуть короче, он будет сидеть на ноге поплотнее.

Затем вяжется ещё одна пятка, петли делю так: 11-12-11.

Когда заканчиваю вязку пятки на спицах остается 12 петель. Привязываю нить другого цвета, 
но можно продолжить той же нитью,просто будет однотонный тапочек.
Ещё одна тонкость: надо, чтобы было нечётное количество петель на спице.
В месте, отмеченном спицей, из протяжки между петлями вывязываю 13-ую петлю.

Если вы набрали другое количество петель изначально, то у вас может получиться нечетное
количество петель после вывязывания второй пятки, значит добавлять не надо.

Довязала ряд до конца и "прихватила" край тапочка, теперь на спице 14 петель.

По изнанке провязываем все петли и "прихватываем" край тапочка с другой стороны:

По лицевой вяжем до средней петли и по обе стороны от неё петли провязываем вместе


Вяжем серединку, прихватывая края с обоих сторон, по лицевой стороне провязываем
вместе три средние петли.
 Получается такой край с одной стороны:

и с другой:

Вот как стал выглядеть тапочек:


Длину серединки вяжем на свой вкус, подлиннее или покороче.

Запускаем, при желании обвязываем.

 
Удачи вам, девочки! Думаю, у вас получится.