Подруга, прикинь - за 30-40 мин., потом еще столько же - что останется от курицы (на фото ваще-то бедрышки)??? Угольки-сухарики. Я так же готовила и не один раз, никаких переворачиваний и дальшезапеканий. Достаточно 30-40 мин при температуре 170 град.
Что касается соуса - прикинь, что курица в маринад отдает свой мясной сок, в котором при выпаривании будет вкус куриного мяса и свернувшиеся хлопья куриного сока, а это не есть гуд. Само мясо будет иметь вкус апельсина, а вот соус с вкусом курицы... Прикинь. Проще отдельно взять сок, можно чуток соевого соуса добавить + перчик, розмарин - выпарить малёк, а потом крахмалом загустить. Чеснок в соусе не обязателен, его впитала курица.
Вот как-то тахо.