Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

«Этна» для зондирования земной поверхности в ультрафиолетовом (УФ), видимом и инфракрасном (ИК) диапазонах волн. Инфракрасный канал обеспечивает круглосуточную работу прибора, включая съемку в условиях пониженной видимости и неплотной облачности. Совместная обработка совмещенных «пиксель в пиксель» изображений инфракрасного и видимого диапазона позволяет извлекать дополнительную информацию о наблюдаемых объектах. Возможным размещением малогабаритного сканера «Этна» является борт или подвесной контейнер самолетов и вертолетов. Весовые и габаритные характеристики сканера «Этна», низкое энергопотребление, большой угол обзора обуславливают целесообразность его использования на борту низковысотных беспилотных носителей.

При разработке малогабаритного сканера «Этна» использовался научно-технический задел, полученный в НИИКИ ОЭП в ходе выполнения в 1993-1996г.г. научно-исследовательской работы по созданию авиационного многоспектрального оптико-электронного комплекса “Везувий-ЭК” для решения широкого круга природоохранных задач. Приобретенный опыт, а также использование современной оптической и электронной элементной базы позволили при сопоставимых технических характеристиках значительно снизить массу и габаритные размеры прибора. Значительные улучшения стали возможными благодаря применению ИК фотоприемного устройства, интегрированного с микрокриогенной системой охлаждения, изготовлению асферических оптических элементов из алюминиевых сплавов методом алмазного микроточения, а также внедрению компьютерных технологий в управление работой сканера и в процесс регистрации и обработки данных съемки.

Оптическая схема малогабаритного сканера «Этна» допускает несколько вариантов исполнения. Представлен вариант исполнения с единым оптическим окном для всех рабочих диапазонов волн и вариант с двумя входными оптическими окнами (оптическое окно для инфракрасного теплового канала имеет большие размеры и находится слева, оптическое окно для УФ, видимого и ближнего ИК участки спектра имеет меньшие размеры и находится справа).

В настоящее время инфракрасный канал комплектуется одноцветным на 8-12,5 мкм или двухцветным на 3-5 и 8-12,5 мкм линейным фотоприемным устройством (ФПУ) с 16 или 32 фоточувствительными элементами. Двухцветное ФПУ в отличается от одноцветного ФПУ тем, что выполнено из двух линейных фотоприемников. В обоих случаях линейные приемники интегрированны с миниатюрной газокриогенной машиной (КГМ) типа Стирлинг, блоком управления ГКМ и блоком предварительных усилителей.

В состав прибора входит аппаратно-программный блок, предназначенный для управления режимами съемки и для формирования цифровых видеосигналов в рабочих спектральных диапазонах, а также для управления в бортовой ЭВМ режимами регистрации и отображения получаемых цифровых изображений. Блок содержит такие аппаратные средства как блок цифровой обработки видеосигналов и интерфейсный контроллер связи с бортовой ЭВМ. Блок цифровой обработки видеосигналов состоит из схемы синхронизации и контроля и 14-ти разрядного аналого-цифрового преобразователя (АЦП). Схема синхронизации и контроля управляет электроприводом сканирующего зеркала, формирует строчный синхроимпульс начала строки (начала обзора), вырабатывает тактовые импульсы для АЦП. По докладу Н. И. Павлова, Г. И. Ясинского (ФГУП «НИИ комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем») на конференции 2-го Московского международного форума «Беспилотные многоцелевые комплексы в интересах ТЭК» «UVS-TECH 2008»

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/