А я такое иногда делаю:
Домашнее мороженое

Сахар – 2 стакана
Молоко –1 литр
Масло сливочное – 100гр
Крахмал – 1 ст.л.
Желтки яичные – 5 шт.
Ванилин или ванильный сахар

Сливочное масло опускаем в подогретое молоко и доводим его до кипения. В другой емкости соединяем сахар, крахмал и желтки, перемешиваем и растираем все до однородной массы. После чего добавляем сюда немного молока, в результате должна получиться масса по консистенции как жидкая сметана.

Тем временем молоко закипело и в него мы постепенно, тонкой струйкой вливаем желтковую массу, при этом не забываем постоянно мешать. Доводим до кипения. Когда смесь закипела, снимаем кастрюлю с огня и ставим её в холодную воду, при этом все надо тщательно мешать, пока масса не остынет и не станет теплой. Затем массу оставляем до её полного охлаждения, периодически мешаем, после чего разливаем по формам, и отправляем в холодильник для заморозки.

Я добавляла сахар в кипящее молоко. Желтки немного взбивала.
Крахмал развела небольшим количеством молока и потом добавила в кипящее молоко.
После того, как молоко закипело, я ставила кастрюльку в миску с холодной водой (постоянно мешала), потом меняла воду еще раз на холодную (можно добавить в воду заранее приготовленный лед).
Можно добавить ягоды или несколько долечек шоколада.