Залог ментального здоровья - полная уверенность в правильности всех своих действий.

Замечено, чем больше принимаются в расчет другие люди и их чувства и пр., тем хуже ты себя чувствуешь, тем более виноватым, и, кроме того, люди начинают банально тобой пользоваться, не чувствуя никакого стеснения; потому что, ты - тут самый стесненный, чувствительный и тактичный.
Не помешает немного толстокожести, чтобы если кого задеваешь - не чувстовать этого; хорошо бы еще не чувстовать запаха(в переносном смысле) порой.