Как мне кажется - проще сходить в аптеку и купить Артролайт (это легендарный лошадиный Алезан, только перезамешан для людей и, поэтому, еще более эффективен). Но перед этим лучше все-таки к врачу сходить. Ибо заболеваний суставов много, и при некоторых - вообще руками лучше не махать и уж тем более "отжимания от стула или стола".