Ïàëüìîâûé âîð — îäíî èç ñàìûõ êðóïíûõ íàçåìíûõ ÷ëåíèñòîíîãèõ: äëèíà òåëà ìîæåò äîñòèãàòü 40 ñì, à ìàññà — 4 êã. Ïðîäîëæèòåëüíîñòü æèçíè ïàëüìîâûõ âîðîâ äîñòàòî÷íî âåëèêà: ìàêñèìàëüíûé âîçðàñò ñîñòàâëÿåò ïðèìåðíî 60 ëåò.
Ïèòàþòñÿ ìÿêîòüþ êîêîñîâûõ îðåõîâ è ôðóêòàìè. В ïðîøëîì ñ÷èòàëîñü, ÷òî ïàëüìîâûé âîð ìîæåò «îòñòðèãàòü» êëåøíÿìè êîêîñû èëè äàæå ñàìîñòîÿòåëüíî ðàñêàëûâàòü èõ, íî â äåéñòâèòåëüíîñòè îí ïðîñòî èùåò êîêîñû, ðàñêîëîâøèåñÿ â ðåçóëüòàòå ïàäåíèÿ ñ ïàëüìû
Ñïîñîáåí çàáèðàòüñÿ íà äåðåâüÿ. Îáëàäàåò õîðîøî ðàçâèòûì îáîíÿíèåì.
Ïàëüìîâûé âîð îáëàäàåò áîëüøîé ñèëîé è ìîæåò ïîäíèìàòü äî 30 êã âåñà.
Óâèäåòü èõ ïðè ñâåòå äíÿ íåïðîñòî: ïàëüìîâûå âîðû âåäóò íî÷íîé îáðàç æèçíè, à â ñîëíå÷íîå âðåìÿ ñêðûâàþòñÿ â ðàñùåëèíàõ ñêàë èëè â ïåñ÷àíûõ íîðêàõ, âûñòëàííûõ âîëîêíàìè êîêîñîâûõ îðåõîâ – ýòî ïîìîãàåò ñîõðàíèòü òðåáóåìûé óðîâåíü âëàæíîñòè â æèëèùå.