Молоко налить в небольшую кастрюльку с толстым дном, добавить сахар. 
Стручок разрезать пополам, выскрести ножом семена, добавить их к молоку (или добавить ванильный сахар). 
Нагреть молоко до очень горячего состояния, но не кипятить.

Желтки положить в емкость, хорошо растереть их венчиком в однородную массу. Желательно по возможности не взбивать, чтобы не образовывалась пена, которая затруднит приготовление крема.

Залить желтки горячим молоком, наливая его тонкой струйкой и одновременно активно мешая венчиком.

Затем перелить смесь обратно в кастрюльку, поставить на небольшой огонь.

Все время помешивая, варить до легкого загустения (когда на лопатке будет оставаться четкая дорожка от проведенного пальца). Но будьте очень внимательны – не перегрейте крем, чтобы желтки не свернулись. 
Чтобы этого не произошло, необходимо: 
1. Обязательно варить крем в кастрюльке с толстым дном, на небольшом огне. Можно даже использовать рассекатель пламени (специальная подставка для посуды маленького диаметра). 
2. Все время помешивать крем силиконовой лопаткой, особенно на дне. 
3. Лучше выключить раньше, чем позже. 
4. Если желтки все-таки свернулись, пробить смесь блендером, или протереть сквозь сито. Но, к сожалению, все равно у мороженого может появиться яичный привкус.

Готовый крем полностью остудить.

Сливки взбить до мягких пиков.

Добавить английский крем, аккуратно перемешать лопаткой. 
Поставить в морозилку, на 3-4 часа.

Каждые 40-60 минут необходимо вынимать мороженое и хорошо перемешивать, ближе к концу лучше даже взбить миксером или пробить блендером. Таким образом, мы не допустим образования крупных кристаллов, и мороженое будет иметь гладкую приятную текстуру.

Примерно через 3-4 часа масса примет вид мягкого мороженого, как на фото. Оно будет держать форму и перемешиваться с трудом.

Заранее подготовить добавки - мелко измельчить орехи и натереть шоколад на крупной терке. 
Разделить мягкое мороженое на три части. 
К одной части добавить орехи, перемешать.

Ко второй – шоколад, перемешать.

Переложить три вида мороженых в закрывающиеся судочки, поставить в морозилку еще на 3-4 часа до полной заморозки (или лучше даже на ночь).

Перед употреблением дать мороженому немного постоять при комнатной температуре, затем с помощью ложки для мороженого сделать по одному шарику каждого вида, разложить по креманкам. 
Я дополнительно украсила долькой апельсина и сушеной клюквой. 
Ванильное домашнее мороженое с орехами и шоколадом, несомненно, порадует своим нежным сливочным вкусом, как взрослых, так и детей.