Звук в одной слышимой точке (например, справа вверху) отличается от звука в другой слышимой точке (например, справа внизу) только тембром и его смещению по шкале громкости. (Чем отличается звук, слышимый справа или слева, т.е. со смещением в плоскости, проходящей через ушные отверстия - это гораздо проще, в-основном, уровнем сигналов двух каналов источника.)
Почему ухо слышит, что одна точка выше, а другая ниже? Да только благодаря уху, т.е. ушной раковине! Эти звуки проходят по разным узорам ушной раковины и соответственно имеют разный тембр, который уже мозгом расшифровывается как мера положения в пространстве. Разумеется, в большой степени - условно и субъективно, и человек в детстве должен научиться по тембру распознавать направление на звук.
Смоделировать ухо на уровне фильтра, как мне представляется, довольно сложно, чтобы человек, прослушивая звук через наушники, узнавал положение источника в пространстве.
Однако - вот, как видим, кто-то смог. )