у меня кошка регулярно писает на коврик (сука такая - зачеркнуто), ну когда сердится на меня за что-то. (когда меня не было 2 недели коврик был весь... в общем ВЕСЬ)
обычно намыливаю "описаные" места (есть мыло - антипятин называется, рублей 16 стоит ) , потом закидываю в стиралку, амвеевский порошок (хотя мне кажется что это не важно, последний раз с каким-то японским стирала) плюс какой-нибудь сыпучий пятновыводитель (босс или тот же антипятин) , 60 градусов плюс ополаскиватель. на крайняк два раза стираю и все.
еще такая же хрень у меня случается с покрывалом (оно большое и тяжелое, в машинку не влазит), схема - та же самая, намыливаю, в ванну, побольше порошка, кидаю туда ритону (машинка такая стиральная), потом сливаю-полоскаю.
есть кстати еще жидкость ваниш по-моему для того, чтобы пятна с мебели убирать - она кстати тож хорошо запахи убивает, пару раз ей покрывало обрабатывала.