Nusya131, да, эту мантру поют на Садхане в практике Кундалини Йоги.
Это язык Гурмукхи, одно из ответвлений от Санскрита. Гуру это то тот кто ведет из тьмы к свету, а Мукхи в санскрите произносится как Мукти - Освобожденый или просветленный. т.е это язык на котором говорят Просветленные Гуру. :)