Я думаю, что щенка или котенка стоит заводить, когда ребенок подрастет лет до семи и будет осознавать, что это живое существо, что за него он несет ответственность. Другое дело, когда ребенок рождается, а в семье уже есть животное. Так он и сам видит, что надо ухаживать, кормить и т.д. И приучается к этому.
А выбор собаки ещё и зависит от условий. В маленькой квартире с большой собакой трудно.