father = dad = отец;
father-in-law = свекр;
mother = mom = мама;
mother-in-law = свекровь;
 

grandmother = grandma = бабушка;
grandfather = grandpa = дедушка;
granddaughter [гр'энд'о:тэр] = внучка;
grandson [гр'энд'о:тэр] = внук;
 

brother = брат;
brother-in-law = 1. зять (муж сестры);
2. шурин (брат жены); 
3. деверь (брат мужа);
 

sister = сестра;
sister-in-law = 1. невестка (жена брата);
2. золовка (сестра мужа);
3. свояченица (сестра жены);
 

son [с'ан] = сын;
son-in-law [с'ан-ин-л'о:] = зять;
daughter [д'о:тэр] = дочь;
daughter-in-law [д'о:тэр-ин-л'о:] = невестка;
 

stepmother = мачеха;
stepson = пасынок;
stepdaughter = падчерица;
 

uncle = дядя;
aunt = тетя;
nephew [н'эфью] = племянник;
niece [ни:с] = племянница;
 

sibling = брат или сестра;
cousin [ка:зн] = двоюродный брат/ двоюродная сестра