Забыл написать в прошлый раз... Одно время мучался вопросом, как открыть DVD-видео с винчестера в SMPlayer из Наутилуса, а не открывая саму программу, а потом через меню файл...

Так вот. В список программ, открывающих каталог, добавляем комманду smplayer dvd://1:%f . Затем, для удобства, по желанию, можно дать комманде осмысленное имя. Идём в настройки меню Приложения, в разделе прочее находим эту комманду (она туда добавилась автоматически) и назначаем любое имя. Например, SMPlaer DVD. Далее, чтобы открыть DVD с винчестера из Наутилуса, выбираем наш пункт из контекстного меню.

Кстати, у меня там ещё комманды:
audacious -e для добавления папки в плейлист Audacious и easytag.