Инес стала королевой Португалии посмертно (убита 7 января 1355 г.). Вся ее история, это дворцовые интриги и трагическая история любви и смерти. Есть несколько версий о происхождении Инес. По одной, она из кастильского королевского то ли из купеческого рода, по другой она еврейка.
Инес воспитывалась в замке своего дяди Дона Хуана Мануэля вместе со своей двоюродной сестрой Констанц. В 1340 году Констанца покидает свою страну и переезжает в Португалию, чтобы выйти замуж за принца Педро, сына короля Португалии, Альфонсо IV. Туда же отправляется вся ее свита включая Инес. Поэты в своих произведениях пишут о том, что это была любовь с первого взгляда, когда наследник престола Португалии впервые увидел Инес в дворце в Лиссабоне по ее прибытии.

Далее Инес, увы, была отведена роль любовницы принца Педро. Так как она была из знати, их отношения никак не могли стать официальными (ведь короли могли иметь официальных любовниц), иначе ее репутации и репутации ее рода пришел бы конец.
Жена Педро сильно ревновала к своей двоюродной сестре, но ничего не могла поделать с тем, что ее муж пылает неукротимой любовной страстью к Инес. Но судьба распорядилась так, что Констанца умирает после рождения третьего ребенка 13 ноября 1345 года, в возрасте 27 лет. После этого события отношениям Инес и Педро дается более официальная окраска.

Инес поселилась в монастыре Санта Клара, в Коимбре. Дон Педро навещал ее и некоторое время их отношения длились спокойно. Инес родила троих мальчиков и одну девочку, которые конечно же были признаны незаконнорожденными, но наследник престола Дон Педро планировал свадьбу.

Есть слухи о том, что через 9 лет после смерти Констанц, Педро и Инес все-таки венчались, но тайно. Но доказательств этого факта не было обнаружено.
Но тут начались дворцовые интриги. Семья Инес (Фернандез Де Кастро) становилась все более влиятельной, и так как это был род из Испании, некоторые придворные стали боятся, что может произойти смена власти. Эти самые придворные и убедили короля Альфонсо IV в том, что от Инес надо избавиться любыми способами, чтобы она не стала принцессой.

Однажды, когда Педро уехал на охоту, король с теми дворянами, кто уговаривал его убить Инес, прибыл в монастырь, где она жила с детьми, и встретился с ней. Инес, вышла окружив себя детьми, и бросилась в ноги королю умоляя оставить ее в живых. Король не смог ничего сделать, так как сомневался, и отправился назад. На обратном пути дворяне продолжали настаивать на убийстве Инес. Король сломался и разрешил им все сделать самим. И эти люди вернулись обратно к Инес и зарезали ее на глазах у ее четырех детей.
Убийц было трое. В будущем у двоих из них Педро вырвет сердца (у одного через грудь, у второго через спину), а третий убийца пуститься в бега и будет жить в изгнании.

Дон Педро, узнав об убийстве своей любимой, возненавидел отца и, после многих конфликтов, «подвинул» его во власти. После восхождения на престол Дон Педро I объявил свой брак с Инес законным и потребовал ее коронации. Был эксгумирован труп Инес. Инес одели в королевские одежды, посадили на престол и провели коронацию — все придворные должны были целовать край платья и руку Инес и оказывать ей королевские почести.
Затем Инес похоронили в монастыре Святой Марии в Алькобасе. Дон Педро лично руководил строительством мавзолея и напротив построил мавзолей для себя — он планировал при наступлении судного дня, когда они с возлюбленной оживут, встав из мавзолеев, увидеть друг друга.
Дон Педру I умер 18 января 1367 года и, согласно завещанию, был похоронен напротив своей возлюбленной.
Документов, подтверждающих коронацию мертвой Инес не обнаружено, но так как существуют мавзолеи и гробницы, португальцы свято верят в эту легенду.

Данная легенда очень важна для португальцев. Так, например в октябре 2005 г. в Португалии по всей стране отмечалось 650 лет с момента гибели Инес.