Tomka66, может это чья-то курсовая по информатике-математике! что все удивляются "зачем"? не понимаю :)
есть алгоритм, который опирается на эти формулы и так клево работает. Я вот от души уже сегодня постреляла - скорость одна, угол другой. и т.д.
Но мне сегодня просто лень работать было :)