Конечно, если у вас сохранились какие-то документы, Вы можете дать запрос в Архив Вооружённых сил России. Но ваш дед Фёдор Ворбьёв мог служить на другом фронте или в другом полку (фамилия больно распространённая). Кроме того написано, что Воробьев прибыл в полк 10 июля. То-есть он не мог пропасть без вести на третий день войны. Может быть Вы узнаете более точно о своём деде. Все они были Герои. Газета "Московский комсомолец" занималась расследованием этих событий. Возможно в редакции есть материалы, касающиеся Вашего деда. Можно им тоже написать. Успеха Вам!