Там (в учебнике) всё действительно написано. И про касательные, и про производные. Беда в том, что тот самый FM нифига непонятен ребёнку, который всё это дело честно пытался прочесть, но пока не проходил. Дети они такие дети - в одно ухо влетело, в другое вылетело.