Ìíîãèå ïîìíÿò åå êàðòèíû åùå ñî øêîëüíîé ñêàìüè, êîãäà äîâîäèëîñü ïèñàòü ñî÷èíåíèÿ ïî ðåïðîäóêöèÿì êàðòèí. Îäíà èç íèõ «Íå âçÿëè íà ðûáàëêó», íàïå÷àòàííàÿ â ó÷åáíèêå ïî «Ðîäíîé ðå÷è».
Êñåíèÿ ðîäèëàñü ïîñëå ðåâîëþöèè, â 1922 ãîäó â Âîðîíåæå â ñåìüå ïðîôåññîðà Í.À. Óñïåíñêîãî. Äåâî÷êà áûëà î÷åíü îäàðåííîé, çàíèìàëàñü ìóçûêîé è î÷åíü ëþáèëà ðèñîâàòü, ïîýòîìó îäíîâðåìåííî ïîñåùàëà è õóäîæåñòâåííóþ, è ìóçûêàëüíóþ øêîëû. À êîãäà âûðîñëà, îêîí÷èëà õóäîæåñòâåííîå ó÷èëèùå.
À ïîçæå, êîãäà Êñåíèÿ ñòîÿëà ïåðåä âûáîðîì, â êàêîé ÂÓÇ ïîéòè ó÷èòüñÿ äàëüøå - âûáîð ïàë íà Ìîñêîâñêèé èíñòèòóò ïðèêëàäíîãî è äåêîðàòèâíîãî èñêóññòâà íà ôàêóëüòåò êåðàìèêè. Áóäó÷è, ó÷åíèöåé ìýòðà ñîöðåàëèçìà - Àëåêñàíäðà Äåéíåêè, äåâóøêà, êàê ãóáêà, âïèòûâàëà îñíîâû ìàñòåðñòâà ñâîåãî ó÷èòåëÿ. È ãëàâíûì æàíðîì ñâîåãî òâîð÷åñòâà åùå ñî ñòóäåí÷åñêèõ ëåò èçáðàëà äëÿ ñåáÿ ïîðòðåòíóþ æèâîïèñü. Õîòÿ íå îáõîäèëà ñòîðîíîé ïåéçàæè è íàòþðìîðòû.
Ïîñëå îêîí÷àíèÿ ÂÓÇà, â 1949-ì ðàáîòàëà â ñòîëè÷íîì ÍÈÈ ñòðîèòåëüíûõ ìàòåðèàëîâ, à ïîòîì âíåçàïíî ïðèøëî ðåøåíèå âåðíóòüñÿ äîìîé, â Âîðîíåæ, ãäå óñòðîèëàñü ïðåïîäàâàòåëåì íà êàôåäðó ñåëüñêîõîçÿéñòâåííîé àðõèòåêòóðû ìåñòíîãî ñåëüõîç èíñòèòóòà. Ïàðàëëåëüíî çàíèìàëàñü æèâîïèñüþ, à ñ 1953 ãîäà ñòàëà ïîñòîÿííûì ó÷àñòíèêîì Âñåðîññèéñêèõ õóäîæåñòâåííûõ âûñòàâîê.
Ñàìîå èçâåñòíîå ïðîèçâåäåíèå Êñåíèè Óñïåíñêîé — ïîëîòíî «Íå âçÿëè íà ðûáàëêó», ñîçäàííîå â 1955 ãîäó ïî÷òè ñðàçó æå áûëî êóïëåíî Ãîñóäàðñòâåííîé Òðåòüÿêîâñêîé ãàëåðåé. À ñî âðåìåíåì îíî ñòàëî åå âèçèòíîé êàðòî÷êîé, è ïðèîáðåëî õðåñòîìàòèéíîå çíà÷åíèå. Èìåííî â ýòîò ãîä íà÷èíàþùàÿ òàëàíòëèâàÿ õóäîæíèöà áûëà ïðèíÿòà â ÷ëåíû Ñîþçà õóäîæíèêîâ ÑÑÑÐ.
Ñ òåõ ïîð ñîçäàëà Óñïåíñêàÿ íå îäíó ñîòíþ ÿðêèõ ïîëîòåí - æàíðîâûõ ïîðòðåòîâ è çàðèñîâîê, ïåéçàæåé è íàòþðìîðòîâ. Åå êàìåðíûå è ëèðè÷íûå ðàáîòû óäèâèòåëüíûì îáðàçîì ãàðìîíèðîâàëè ñ òâîð÷åñòâîì åå ìóæà - æèâîïèñöà Âàñèëèÿ Êðèâîðó÷êî, êîòîðûé ïðîñëàâèëñÿ ìàñøòàáíûìè ïîëîòíàìè íà èñòîðè÷åñêóþ òåìó. Òàíäåì ñóïðóãîâ-õóäîæíèêîâ, òâîðÿ ñâîè ïðîèçâåäåíèÿ, îðãàíè÷íî óæèâàëñÿ ïîä îäíîé êðûøåé.
Çà÷àñòóþ ïîëîòíà Êñåíèè Íèêîëàåâíû Óñïåíñêîé áûëè áîëåå èçâåñòíû, íåæåëè ñàìà õóäîæíèöà, ïîòîìó, ÷òî íå ëþáèëà èçëèøíåé ïóáëè÷íîñòè è êðàéíå ðåäêî äàâàëà èíòåðâüþ, õîòÿ ñàìà çàíèìàëàñü àêòèâíîé îáùåñòâåííîé äåÿòåëüíîñòüþ.