Режиссер и кинооператор опускались под воду в аквалангах вместе с инструкторами-подводниками и актёрами, а иногда и с дублерами-подводниками. На месте съёмок, актёр задерживал вдох, инструктор забирал у него акваланг и уходил из ноля видимости камеры. Каждый дубль снимали примерно минуту, сколько актёр мог держать воздух.

После сигнала «стоп», актеру засовывали в рот загубник и давали отдышаться до следующего эпизода. И так проходили все подводные съёмки. Оператор снимал подводной камерой в герметическом боксе, сделанном по специальному заказу. Иногда для панорамных съёмок - с особои насадкой на объективе камеры: нечто вроде закрытого аквариума с живой рыбой (живности в Чёрном море не так много). Эдакая рыбья массовка, как в Карибском море.

Снимали крупных метровых катранов (черноморская акула) и небольших дельфинов, купленных у местных рыбаков. Больших дельфинов не нашли, хотя подключили к этому рыболовецкую бригаду отлавливавшую дельфинов в Чёрном море, и профессионала-дрессировщика из особой части черноморского ВМС, где дельфинов натаскивали, правда, без особого успеха, на установку подводных мин.

Тогда не было никакой компьютерной графики. Все было вживую; прыжок с 25-метровой скалы в воду Владимира Иванова, дублёра Ихтиандра; сцены, где Коренева, привязанного к якорю, опускали на 20-метровую глубину; или когда на Вертинскую нападает "акула", актриса опускается на дно моря и плавно ложится на песок - без акваланга.

Последнее Вертинская выполняла сама: подводники её научили, как стравить воздух, чтобы не всплыть, к тому же на нее надели свинцовый пояс весом в 10 кг. Когда она опускалась на дно, ей надо было ещё несколько секунд там пролежать, и только тогда ей давали акваланг, чтобы она сделала несколько вдохов. Затем у неё отбирали акваланг, к ней подплывал Ихтнандр, брал её за талию и вытаскивал из воды. Все было натурально, без обмана. Журнал "Вест PROкат", ноябрь 2006

"Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

28.03.2014. Полинезийские Приключения для F55 . От новостей до кино в одном производстве |

Когда французский производственная компания Tagra Productions взял F55 на Таити , чтобы снимать производство 4K они в полной мере воспользовались возможностью камеры для записи и 4K и HD бросается одновременно. В этом видео , продюсер Оливье Chiabodo и Оператор Лоран Celarie объяснить преимущества наличия мгновенный доступ к HD и 4K версии своих материалов .

Красавица и чудовище, снятые с помощью F65

Оператор Кристоф Beaucarne , АФК , СБК выбрали F65 Sony стрелять ' предстоящее ' красавица французского режиссера Кристофа Ганса и Чудовище " . Камера была выбрана , чтобы захватить красиво яркие цвета платьев и стрелять невероятное кадры в условиях низкой освещенности , а также четкие, чистые VFX выстрелы и потрясающий 120 кадров / сек слоу-мо .

Документальные съемки с F55

Документальные кинематографист Мэтт Норман использует F55 , чтобы дать его наблюдательных Кинопроизводство поразительное Супер- 35mm вид. Последние постановок " Дикий Запад с Рэй Мирс » и предстоящий BBC DOC стрельбу во Вьетнаме , Камбодже, Лаосе и Китае.

F5 поставляет товар на съемочной площадке в Сицилии

Предстоящий Итальянский период доку -драма , '1893 . L' Inchiesta ' ( '1893 .Запрос " ) , от Италии Factory кино , является визуально великолепный кусок работы , расстреливали на F5 с красиво захваченных панорамы великолепных пейзажей и изысканные портреты людей кинематографистом Винченцо Кондорелли АПК.

Сделайте свое F5 идеально подходит для документального съемки

В этом коротком фильме , итальянская компания SD Cinematografica говорит о том, что они в будущем проверенный контент в течение следующих 15 лет , стреляя в 4K на Sony PMW- F5. Она показывает , как это успешно используя свой существующий запас 2/3 " объективов с F5 благодаря новой Sony B4 адаптера LA- FZB1 .

было представлено на выставке спортивного инвентаря фирмой Sea&Sea.

"Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Из того, что было представлено, для профессиональных подводных видеосъёмок интересен подводный бокс VX-2000Pro к видеокамерам Sony DCR-VX2000/DCR-PDX50. Основные характеристики бокса:

• сверхширокоугольная оптическая насадка Х0,5 с многослойным просветлением оптики;

• возможное использование дополнительной широкоугольной насадки Х0,35 для получения обзорных видов;

• управляемая переключением рычага смена светофильтра;

• уменьшающий сопротивление воды профиль;

• вес под водой — 100 г. при собственном весе 10,5 кг;

• рабочая глубина — 75 м:

• габариты — 235 х 338 х 404 мм.

На рис. 1 видно, что над козырьком объектива расположен подводный микрофон (моно). Органы управления камерой:

• рычаг питания камеры;

• кнопка старт/стоп;

• управление zoom (трансфокатор);

• кнопка фото (запись на карту);

• управление выдержкой;

• баланс белого;

• кнопка подсветки контрового света;

• кнопка затемнения;

• управление автофокусом;

• ручная фокусировка;

• управление экспозицией.

Кроме того, имеются: ЖК-дисплей (2,5 дюйма), датчик протекания (рядом с дисплеем), видоискатель и т. д. Учитывая, что оператору приходится работать в перчатках, увеличена ручка фокуса. Регулировка zoom устроена так, что регулировать можно, не отпуская рукояток бокса, на которых установлены и кнопки дистанционного управления записью и фото. Пульт управления осветителями также монтируется в съёмную рукоятку бокса. Конструкция замков позволяет подключать на суше камеру к видеомагнитофону или телевизору, не вынимая её из бокса.

На рис. 2 показано, как к боксу крепится комплект из двух осветителей BLX-55W на гибких шлангах, прикрепляемых к рукояткам бокса, а снизу — батарея для осветителей. Данный тип осветителей характеризуется высокой световой температурой — 4700 К. Лампа — галогенная, мощностью 55 Вт. Благодаря пространственному разнесению осветителей и батарейного блока достигнуты устойчивость бокса и равномерность распределения веса всей снаряженной видеосистемы. Конструкция разъёмов предусматривает автоматическое отключение энергии при попадании воды. Осветитель на суше весит 2,4 кг, в воде — 800 г. Ширина светового пучка — 60 град. При максимальной яркости один осветитель работает 50 мин, два — 30 мин. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 5, 2003 г. 

 

ЛОКАЦИЯ СВЕТОВОЗВРАЩАЮЩИХ ОБЪЕКТОВ АКТИВНЫМИ ТЕЛЕВИЗИОННЫМИ СИСТЕМАМИ ПОД ВОДОЙ (М. В. Вязовых, Е. Е. Мухина, МГТУ им. Н. Э. Баумана); LOCATION OF RETROREFRACTION OBJECTS BY AKTIV TELEVISION SYSTEMS UNDER WATER (M. V. Vyazovykh, E. E. Mukhina, BMSTU, Moscow) По докладу на 17-й Международной научно-технической конференции «СОВРЕМЕННОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ»

В настоящее время является актуальной задача взаимной ориентации подводных объектов, что приводит к появлению проблемы лазерной локации диффузных объектов в сильно рассеивающей и поглощающей среде – необходимо использовать мощный источник излучения, в противном случае дистанция обнаружения будет крайне мала. Решение этой проблемы связано с наличием на подводных объектах световозвращателей (оптико-электронных приборов (ОЭП), уголковых отражателей и т.д.), направленность отражения излучения от которых позволяет существенно увеличить дальность локации при заданной мощности источника.

Остается открытым вопрос о моделировании процесса формирования изображения от объектной сцены, содержащей световозвращающие цели, в сильно рассеивающей среде. В случае активной локационной системы данный процесс проходит в несколько этапов: пространственно-угловое распределение яркости источника излучения преобразуется слоем рассеивающей среды, полученное распределение в плоскости наблюдения трансформируется объектами световозвращающего типа, далее излучение вновь проходит преобразующий слой рассеивающей среды и приемная оптическая система формирует распределение освещенности на телевизионной матрице по пространственно-угловому распределению яркости во входном зрачке.

Процесс формирования изображения от диффузных объектов в рамках подобной модели был рассмотрен подробно в [1]. Использовать именно пространственно-угловое распределение яркости вместо более простого распределения освещенности требует наличие слоя рассеивающей среды – корректное описание процессов переноса излучения в таких средах возможно только с помощью уравнения переноса излучения, записываемого для распределения яркости. Решение уравнения переноса излучения в малоугловом приближении было получено для точечных мононаправленных источников в виде функций Грина [2], позволяющих описать в виде интеграла суперпозиции пространственно-угловое распределение яркости в заданной плоскости от произвольного источника.

До сих пор остается неосвещенным вопрос о преобразовании пространственно-угловых распределений яркости объектами световозвращающего типа. Без решения этой проблемы моделирование процесса формирования изображения от световозращающих объектов невозможно, а значит, невозможен и корректный синтез активных локационных систем телевизионного типа, работающих под водой.

Методологически правильно искать оператор преобразования световозвращателя также в виде функции Грина, характеризующей его реакцию на воздействие точечного мононаправленного источника единичной мощности. Обозначив функцию Грина световозвращателя через координаты луча в оптически сопряженных плоскостях выходного и входного зрачков, а также через проекции единичных векторов направления распространения луча относительно оптической оси световозвращателя, авторы доклада осуществили ряд преобразований.

В итоге, анализ функции Грина аберрационного световозвращателя показал, что при положительной дефокусировке первого порядка лучи в выходном зрачке такого световозвращатели сохранят свои координаты с точностью до знака, а распределение углов хоть и связано с входными пространственными координатами кубической зависимостью, но при дефокусировке данного знака будет монотонным и непрерывным. При отрицательной дефокусировке первого порядка лучи в выходном зрачке световозвращатели также сохранят свои координаты с точностью до знака, но распределение углов будет с двумя симметричными экстремумами, что при общем непрерывном распределении приведет к сгущению лучей возле этих экстремальных направлений, что в свою очередь приведет к образованию кольца в изображении, рассматриваемом на удаленном экране или в плоскости анализа приемного объектива. Параметры кольца полностью определяются фокусным расстоянием и суммой Зейделя аберрационного световозвращателя.

В методологическом плане использование функций Грина для анализа преобразований светового поля слоем рассеивающей среды (воды), отражающими объектами, в том числе, световозвращателями, приемной оптической системой и другими представляется целесообразным, позволяя рассматривать все преобразующие элементы с единых позиций с привлечением универсального математического аппарата.

Литература

1. Карасик В. Е., Орлов В. М. Лазерные системы видения. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 160 с.

2. Карасик В. Е., Вязовых М. В. Имитационная модель процесса формирования изображения реальными оптическими системами в рассеивающих средах // Вестник МГТУ. Приборостроение. – 2005. – № 1(58). – C. 30-42.

 

 

 

Ружьё для подводной охоты на основе электромагнитного ускорителя разработали студенты из г. Шахты.

На стволе, изготовленном из диэлектрика, крепятся катушки. Гарпун состоит из двух частей: магнитной и немагнитной. Магнитная часть расположена в непосредственной близости к стартовой катушке. Конструкция имеет 6 ступеней разгона, коммутация осуществляется пролетающим гарпуном. Электролитические конденсаторы (накопители энергии), ёмкостью 1000 мкФ каждый, работают на катушки в импульсном режиме.

Авторы использовали конденсаторы, которые удалось найти (их стоимость на радиорынке на момент разработки была по 250 рублей), но говорят. что существуют более малогабаритные конденсаторы с такими же параметрами. Питание ружья - от батареи элементов, имеющих напряжение 1,5 В. Дальность выстрела на воздухе - 50 м., расчетная дальность выстрела под водой - 10 м. Отсутствие пороховых газов или сжатого воздуха и движущихся механических частей спускового механизма создают условия для относительной бесшумности выстрела; также облегчена перезарядка ружья.

 

Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

ТРЕБОВАНИЯ К ПОДВОДНЫМ СВЕТОВЫМ ПРИБОРАМ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ [В. Л. Мартынов, Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», Санкт-Петербург]; REQUIREMENTS TO UNDERWATER LIGHT DEVICES V. L. Martynov, BSTU «Voenmech», Saint-Petersburg) По докладу на 17-й Международной научно-технической конференции «СОВРЕМЕННОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ»

В телевизионных системах видения, устанавливаемых на подводных аппаратах, приоритетным является вопрос увеличения дальности видимости. Решение этой задачи, в свою очередь, находится в прямой зависимости от того, насколько успешно удастся снизить помеху обратного рассеяния (ПОР). ПОР формируется тогда, когда при прохождении светового пучка через водную толщу некоторая, сравнительно небольшая часть его энергии, рассеивается на большие углы и образует сигнал объемного рассеяния, воспринимаемый телевизионным приемником как свечение самой среды. ПОР иногда называют световой дымкой [1]. Световая дымка приводит к снижению контраста изображения, так как приемное устройство любой системы видения регистрирует дифференциальный сигнал – разность энергий оптического излучения, отраженного объектом и фоном. Это соответствует использованию телевизионной камеры с осветителями в виде прожектора. Сама водная среда при наличии в ней оптических неоднородностей, взвесей отражает свет, препятствуя визуальному наблюдению на больших дальностях.

Самым распространенным методом снижения световой дымки на подводных аппаратах является ее снижение за счет увеличения базы между оптическими осями осветителя и телевизионной камеры. По результатам исследований, проведенных в НИИ телевидения в Санкт-Петербурге в 2000 году, телевизионные системы дальнего наблюдения требуют снижения ПОР на входе телевизионной камеры в 1000 раз. Это требует резкого повышения качества формирования пучка света. Однако, формирование качественных световых потоков подводными светильниками ведет к большим потерям энергии и снижает эффективность осветительной установки.

Подводные светильники бывают двух типов: со сплошным спектром освещения и с ограниченным спектром освещения. Первый тип необходим для работы цветных телевизионных камер, второй – для черно-белых.

Существует целый ряд факторов, влияющих как на качество получаемого подводного изображения, так и на дальность видимости в водной среде. К ним относятся [2]: прозрачность воды; рассеяние воды; поглощение;. помеха обратного рассеяния.

Качество изображения зависит от разрешающей способности преобразователя «свет-сигнал», то есть от количества элементов в строке и от количества строк в изображении, а также от угла поля зрения, определяемого объективом. Как правило, подводные телевизионные системы, работающие в вещательном стандарте разложения, имеют 400…500 телевизионных строк и 600…800 элементов в строке. Углы поля зрения выбираются от 10° до 80°.

При проектировании систем подводного видения следует учитывать, что чем меньше угол поля зрения объектива, тем выше разрешение и больше дальность видимости. Однако, при малом угле поля зрения в телевизионных системах во время движения подводного аппарата наблюдается смаз изображения.

Оптимальной с точки зрения качества изображения является система видения, в которой угол поля зрения камерной установки и осветителя одинаковы, или же угол поля зрения осветителя на 10°…15° больше. Для большей дальности видимости угол поля зрения камерной установки, как показали эксперименты, должен быть порядка 20°…30°. Поэтому, оптимальным вариантом телевизионной системы видения является та, в которой применяется вариообъектив с регулируемым углом поля зрения 10°…40° по диагонали и таким же или на 10° большим углом засветки светильника.

Каковы требования, предъявляемые к подводным световым приборам?

Световой прибор, предназначенный для освещения объектов, наблюдаемых с помощью телевизионной камеры с расстояний до 7 м, называют световым прибором ближнего действия (СПБД), а световой прибор, предназначенный для освещения объектов, удаленных на расстояния до 15 м – световым прибором дальнего действия (СПДД).

Среди общих требований, предъявляемых к СПБД и СПДД, выделяют следующие:

1. конструкция светового прибора обеспечивает герметизацию определенных его внутренних полостей, содержащих электрические элементы прибора;

2 оболочка светового прибора, ограничивающая его герметизирующие полости, обладает достаточной прочностью и устойчивостью формы при работе на заданных глубинах;

3. световой прибор имеет максимальную светоэнергетическую эффективность – световой поток, формируемый в заданном телесном угле, приходящимся на единицу потребляемой мощности;

4. световой прибор обладает оптимальной гидродинамической формой;

5. режим работы– непрерывный;

6. спектральный состав излучения обеспечивает возможность работы цветных камерных установок;

7. световой прибор обеспечивает максимально возможные равномерность освещенности по полю и резкие границы светового пучка, соответствующие углу поля зрения телевизионной камеры;

8. световой прибор обеспечивает формирование светового пучка, освещающего любое направление в пределах нижней полусферы.

Исходя из технических характеристик телевизионных камер, используемых для наблюдения в ближней зоне (чувствительность, переменное угловое поле и так далее), СПБД отвечает следующим требованиям:

1. СПБД обеспечивает освещенность на объекте наблюдения, удаленном от светового прибора на расстояние до 7 м, не менее 30 люкс в воде с показателем ослабления ε = 0,2 м-1;

2. диаграмма направленности светового потока, формируемого СПБД, изменяется в воде в пределах углов от 11° < 2α < 40°, соответствующих диагонали растра передающей телевизионной камеры;

3. обеспечивается возможность сканирования светового пучка, формируемого СПБД, в пределах его максимального углового размера - 2αmax = 40°.

Из аналогичных соображений СПДД отвечает следующим требованиям:

1. СПДД освещает предметы, расположенные в угловом поле 36° × 10° и отстоящие от светового прибора на расстоянии 15 м;

2. СПДД обеспечивает освещенность объекта в воде с показателем ослабления ε = 0,2 м-1 не менее 2000 лк.

Перечисленные в статье требования к световым приборам для телевизионных подводных систем обеспечат максимальную дальность видения при заданных технических характеристиках изображения.

Литература

1 Э. П. Зеге, А. П. Иванов, И. Л. Кацев. Перенос изображения в рассеивающей среде. «Наука и техника», Минск, 1985.

2 Л. С.Долин, И. М.Левин. Справочник по теории подводного видения. Гидрометеоиздат, Ленинград, 1991.

 

"Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

IBM помогает сделать Балтийское море более безопасным для судоходства. Интеллектуальная система связи играет ключевую роль на одном из самых оживленных мировых морских путей

ХЕЛЬСИНКИ, Финляндия, 10 февраля 2010 г. — Корпорация IBM анонсировала проект, который направлен на улучшение систем корабельной связи, помогая повысить безопасность морского судоходства в акватории Балтийского моря. 

IBM в сотрудничестве с Центром технических исследований Финляндии (Technical Research Centre of Finland) и финскими организациями по делам торгового флота разработала программное обеспечение на базе открытых стандартов и программных технологий с открытым исходным кодом, которое предоставляет всем судам, на борту которых есть персональный компьютер, доступ к новой службе обмена данными для системы автоматической идентификации судов (Automatic Identification System, AIS).

До настоящего времени, связь на судах, согласно общепринятой практике, осуществлялась по голосовому радио с помощью повторяющихся ручных операций. Отслеживание местоположения судов выполняется посредством AIS, стандартизованной системы, которой корабли должны оснащаться в соответствие с требованиями Международной морской организацией (International Maritime Organization). Сейчас система AIS дорабатывается для предоставления новых морских цифровых сервисов, таких как метеослужба и сервис оповещения об опасном грузе. Это расширение возможностей AIS может освободить экипажи судов от многих монотонных рутинных операций и помочь береговым службам более эффективно реагировать на возникающие нештатные ситуации.

Тем не менее, признание и распространение этих новых цифровых сервисов AIS идет медленно, во многом из-за проблем функциональной совместимости существующих устройств AIS и инвестиционных расходов, которые должны понести судоходных компании. 

Первая версия системы проходила успешную экспериментальную эксплуатацию, начиная с января 2010 года, на финских пассажирских паромах M/S Mariella и M/S Gabriella, обслуживающих линию Стокгольм-Хельсинки.

«Почти каждый корабль в Балтийском море, независимо от того, откуда он прибыл, в состоянии использовать новую технологию связи, — говорит Йохан Санделл (Johan Sandell), генеральный менеджер регионального отделения IBM Finland. — Система базируется на открытых стандартах и программном обеспечении с открытым исходным кодом, и в будущем сможет применяться в других частях света. Десятки добровольцев из IBM со всего мира уже выразили желание продолжать разработку решения на безвозмездной основе в рамках программы On Demand Community».

Эта инициатива нашла поддержку независимого фонда Baltic Sea Action Group, объединяющего государственные структуры, корпорации и неправительственные организации, представители которых встречаются сегодня в Хельсинки. Цель встречи – попытаться решить многочисленные проблемы, которые оказывают влияние на Балтийское море, где за последние 10 лет отмечается существенный рост интенсивности морского движения. В настоящее время Балтийское море является одной из самых загруженных с точки зрения судоходства и наиболее загрязненных морских акваторий.

«Разработки подобно нашим можно назвать результатом кардинальных перемен в мире технологий, — добавляет Ларри Херст (Larry Hirst), председатель отделения IBM Europe, Middle East & Africa. — Огромную вычислительную мощность можно сейчас поставлять в столь малогабаритных, недефицитных и недорогих формах, что становится возможным внедрять интеллектуальную составляющую практически во все: от транспортных систем до цепочек поставок, от электроэнергетических сетей до медицинских информационных решений, от зданий до природных систем подобно водным путям и океанам».

Саммит Baltic Sea Action Group Summit проходит в Хельсинки 10 февраля 2010 года. На этой встрече представители государственных структур, бизнес-сообщества и неправительственных организаций рассмотрят и утвердят практические обязательства по защите Балтийского моря.

"Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

"Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

Навигационно-тактический комплекс "Мателот", создаваемый санкт-петербургским предприятием "Транзас" и московской компанией "Континет-сервис", будет устанавливаться на сторожевые корабли проектов 14310, 10410, 745, 6457, как строящиеся но заказу российской погранслужбы, так и уже эксплуатируемые. В "Мателоте" объединены в одно целое системы навигации, связи и управления кораблем. В частности, применение этого комплекса на скоростном патрульном катере "Мираж" позволило почти в три раза сократить его экипаж. По материалу PC WEEK RE  № 42 от 15 ноября 2005 г.

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

ЯХТНЫЙ ЛАК. Быстросохнущий алкидно-уретановый лак, образует покрытие устойчивое к воздействию пресной и морской воды. ТУ 2311-038-54651722-2003. Лак изготовлен на основе высококачественного алкидно-уретанового лака, с добавлением органических растворителей и современных добавок целевого назначения. Предназначен для лакировки деревянных деталей речных и морских судов. Лак можно использовать для лакировки оконных рам, дверей, обшитых деревом стен и потолков, паркетных полов и других деревянных поверхностей, эксплуатируемых внутри и снаружи помещений. Лак можно наносить на ранее окрашенные алкидными и алкидно-уретановыми ЛКМ поверхности. Покрытие обладает высокой атмосферостойкостью, стойкостью к длительному действию пресной и морской воды, выдерживает истирание, удар и другие механические нагрузки. Лак выпускается трех степеней блеска: высокоглянцевый (с очень высоким блеском), полуглянцевый (с шелковистым блеском) и матовый. По материалу "КВИЛ"

 

Первый рейс городского аквабуса в навигацию 2015

29.05.15: Санкт-Петербург, остановочный пункт на Университетской набережной (Румянцевский спуск).

Список участников:

29 мая проведет мероприятие для СМИ

В мероприятии примут участие заместитель председателя Комитета по транспорту Алексей Владимирович Львов, директор СПб ГКУ «Агентство внешнего транспорта» Александра Викторовна Бахмутская, генеральный директор ООО «МБС» Мелик Юрикович Саркисян.

 

Исследование возможности повышения качества изображения подводного объекта при его наблюдении через взволнованную морскую поверхность. В последнее время при проведении подводных спасательных работ и поиске затонувших объектов большое значение приобретает получение изображений подводных объектов. В случаях, когда подводные исследования связаны с большими техническими сложностями или экономически невыгодны, рационально проводить наблюдения из воздуха с помощью лазерных систем видения (ЛСВ), расположенных на авианосителе (вертолете). При этом возникает задача оценки качества изображения, формируемого через взволнованную границу раздела «воздух-вода» с помощью активной системы видения. Процесс формирования изображения подводного объекта при наблюдении через взволнованную морскую поверхность сопровождается ухудшением его качества, а именно понижением контраста и искажениями топологии изображения за счет случайного преломления излучения на взволнованной границе раздела «воздух-вода», так как перестают разрешаться высокие пространственные частоты. В прозрачной воде и в отсутствие волнения максимально разрешаемая пространственная частота ограничивается только разрешением самой системы видения, назовем ее граничной (или аппаратной) пространственной частотой . При наличии ветра качество изображения ухудшается, возникают искажения топологии изображения, т.е. уменьшается максимальная разрешаемая частота. 

Повысить качество изображения можно путем его статистического усреднения по ансамблю реализаций за время наблюдения, при этом происходит восстановление его топологии и повышается максимальная разрешаемая частота и при бесконечно большом времени усреднения максимальная разрешаемая частота стремится к аппаратной. Для анализа качества среднестатистического изображения можно применять классическую теорию, основанную на синтезе теории переноса изображения в рассеивающей среде и теории линейных систем. 

В реальных условиях проведения исследований время наблюдения, как правило, ограничено и нет возможности полного усреднения изображения. Тогда возникает практически важная задача об оценке качества неполностью усредненного изображения. Решение ее классическими аналитическими методами является весьма сложной проблемой. В работе предлагается проводить исследования характеристик неполностью усредненного изображения на основе математического моделирования с использованием имитационного подхода. 

При имитационном моделировании ухудшение качества изображения предлагается оценивать величиной коэффициента пространственной корреляции R, который характеризует степень подобия искаженного изображения идеальному. В работе приведена формула определения R. 

При усреднении изображения коэффициент корреляции увеличивается и при бесконечно большом времени усреднения стремится к единице. 

Алгоритм проведения исследований строится следующим образом. Задаются модель волнения и модель подводного объекта (идеального изображения). На ЭВМ путем случайного розыгрыша реализаций взволнованной морской поверхности моделируются искаженные изображения объекта, которые затем усредняются по ансамблю. Для различного числа усредняемых реализаций и скорости ветра определяется пространственный коэффициент корреляции накопленного изображения с идеальным, и находится необходимое время усреднения для получения изображения требуемого качества. Определяется пороговое значение коэффициента корреляции, при котором оценка качества изображения возможна методами теории линейных систем. 

Задача нахождения необходимого числа усредняемых реализаций решалась путем определения коэффициента корреляции усредненных модельных изображений тест-объектов в виде серии синусоидальных мир различной пространственной частоты и буквы «А» при различных скоростях ветра. Волнение задавалось в виде одномерного случайного поля уклонов со спектром Пирсона-Московица и имитировалось суперпозицией синусоидальных волн с детерминированными амплитудами и волновыми числами и случайными фазами, равномерно распределенными в интервале (0, 2p). Идеальные изображения моделировались в виде дискретных массивов значений, описывающих распределение коэффициента отражения. 

В результате построена номограмма, по которой для заданной скорости ветра можно определить необходимое число реализаций для распознавания объекта заданного размера с требуемым значением коэффициента корреляции. 

Пороговое значение коэффициента корреляции определялось путем оценки контраста в модельных усредненных изображениях синусоидальных мир. Для среднестатистического изображения процесс понижения контраста описывается модуляционной передаточной функцией (МПФ) взволнованной морской поверхности. Для мир с коэффициентом корреляции, равным 0,8, построена модельная МПФ взволнованной морской поверхности. На графике, где представлены теоретическая и модельная МПФ взволнованной морской поверхности при скорости ветра 3 м/c, видно совпадение кривых с достаточно высокой точностью: максимальное расхождение составляет не более 2%. 

Таким образом, результаты математического моделирования показывают, что статистическое усреднение приводит к восстановлению его топологии и повышению качества изображения, и для анализа характеристик изображений, усредненных за ограниченное время наблюдения, при достижении коэффициента корреляции, равного 0,8, можно использовать теорию линейных систем. По докладу Карасик В. Е., Мухиной Е. Е., Орлова В. М. на XIV Всероссийской научно-технической конференции «Современное телевидение»

В настоящее время подводная телевизионная аппаратура с успехом используется в решении как военных, так и народнохозяйственных задач. Ее применяют для поиска мин и торпед, обследования затонувших кораблей, обеспечения спасательных работ, осмотра подводной части различных гидротехнических сооружений, изучения районов и участков предстоящих подводных работ, рельефа морского дна. Подводное телевидение успешно применяется на больших глубинах, при сильных течениях, при любой температуре воды и практически неограниченное время. Фактором, существенно ограничивающим дальность видения в воде, которым в значительной степени определяется область использования средств подводного телевидения, является ослабление света в воде, которое вызывается его поглощением и рассеянием. Использование средств подводного телевидения в реальных условиях имеет свою специфику, определяемую, в основном, свойствами воды как оптической среды. По мере прохождения света через толщу воды интенсивность его постепенно падает, что обусловлено поглощением и рассеянием светового потока. Свет поглощается и рассеивается не только самой водой, но и растворенными в ней веществами и взвешенными частицам (планктон, неорганические вещества). Как поглощение, так и рассеяние света зависит от длины световых волн. Световые волны меньшей длины будут больше рассеиваться, чем поглощаться. Волны большей длины будут рассеиваться меньше, но зато их поглощение будет настолько значительным, что этот эффект явится основным фактором, определяющим общее, громадное по своему значению, ослабление светового потока в воде. Из этих соображений ультрафиолетовые лучи еще можно использовать в подводном телевидении. Что же касается инфракрасных лучей, то их использование из-за очень большого поглощения в воде едва ли возможно. 

Поскольку дальность видения и качество изображения в значительной степени зависят от условий освещения, выбору наиболее подходящих источников света в подводном телевидении уделяется большое внимание. На начальной стадии использования подводного телевидения еще не было ясно, в каких условиях лучше использовать мощные и в каких менее мощные лампы. Казалось бы, для компенсации ослабления светового потока, обусловленного поглощением света в толще воды, целесообразно использовать мощные источники освещения. На самом деле это не совсем так. Опыт авторов по эксплуатации телевизионных систем показывает, что на практике приходится опытным путем подбирать лампы по мощности, спектральному излучению, а также отыскивать наиболее правильное их расположение относительно наблюдаемого объекта и передающей камеры. В результате опытов было установлено, что мощные источники подсветки (приблизительно 1 кВт) пригодны для использования только в очень прозрачной воде. Там, где вода не очень прозрачная, лучше применять несколько ламп небольшой мощности (например, по 150 Вт), так как мощные лампы в малопрозрачной воде вызывают большое рассеяние света, что снижает яркостный контраст подводных объектов и ухудшает условия их наблюдения. 

Эксперименты и опыт эксплуатации авторами средств подводного телевидения показали, что лучше иметь источники света с направленным излучением, что достигается использованием рефлекторных отражателей. Это позволяет несколько снизить эффект рассеяния света в воде и улучшить качество изображения. Неотъемлемой частью передающей телевизионной камеры является оптическая система, которая состоит из наружного защитного стекла и одного или нескольких сменных объективов, имеющих различные углы зрения. 

Основное требование к оптической системе состоит в том, что она должна обеспечивать достаточно большой сектор обзора, но не вносить больших дополнительных потерь света и не снижать контраста подводных объектов. Наружное стекло, через которое световой поток попадает в объектив камеры, защищает от проникновения воды внутрь корпуса, где расположены блоки и узлы передающей части аппаратуры. Это стекло может быть плоским или иметь форму усеченной сферы. Необходимо иметь в виду, что стекло обладает иным коэффициентом преломления по отношению к воде, чем по отношению к воздуху. Поэтому конструирование фокусирующей системы производится с учетом особенностей преломления света при переходе из воды в стекло. При плоской форме защитного стекла угол зрения в воде становится меньше. Когда защитное стекло имеет форму усеченной сферы, а объектив находится в ее фокусе, угол зрения не уменьшается. По механической прочности защитное стекло рассчитывается (с некоторым запасом) на давление воды, соответствующей рабочей глубине погружения камеры. 

Объективы с меньшим углом зрения применяются только тогда, когда нужно рассматривать небольшой объект, отдельные его элементы или конструкции в крупном плане. Чтобы можно было наблюдать в большем секторе, в некоторых типах подводных телевизионных установок предусматривается дистанционное управление положением камеры как по азимуту, так и по углу места. 

В связи с изложенным формирование телевизионных сигналов, обеспечивающих воспроизведение и запись высококачественных черно-белых и цветных телевизионных изображений забортного пространства, принципиально может быть осуществлена несколькими вариантами. В первом варианте модернизации телевизионных средств может быть использована комбинированная цветная телевизионная камера с цветным и черно-белым режимом работы, работающая в режиме «день-ночь». Во втором варианте модернизации телевизионных средств может быть разработан совместимый блок телекамер, состоящий, например, из двух телекамер, одна из которых является черно-белой, а вторая – цветной. 

Авторами проводился сравнительный анализ возможных тактико-технических и эксплуатационных характеристик указанных вариантов с привлечением специалистов ФГУП «Малахит» и ФГУП «НИИТ». Это осуществлялось для определения приоритетного развития подводного телевидения при эксплуатации научно-исследовательских подводных аппаратов. 

В частности, рассматривались комбинированные цветные телевизионные камеры VCC-4592Р, а также WV-CL924, телекамеры российского производства на ПЗС-матрицах типа ICX 249 (черно-белые) с размером по диагонали 1,2", и ПЗС-матрицах ICX_059 (цветные) с размером по диагонали 1,3". 

Подобные телевизионные камеры по рекламным данным обеспечивают разрешающую способность по горизонтали до 520 ТВ линий (VCC-4592Р) и высокую световую чувствительность: минимальная освещенность на объекте до 0,3 лк в цветном режиме работы и до 0,02 лк в черно-белом режиме при использовании объектива с относительным отверстием 1:1.4 (VCC-4592Р). 

Сравнительные испытания телевизионных камер показали, что не все их технические характеристики соответствуют рекламным данным. В частности, в цветном режиме работы ТВ-камера VCC-4592Р имеет разрешающую способность не более 350 ТВ-линий, в то время, как по рекламным данным (журнал «Системы безопасности», № 41, 2001 г.) должна составлять 520 ТВ линий. Эта же камера VCC-4592Р в черно-белом режиме уступает по светочувствительности ТВ камере с ПЗС-матрицей ICX 249, несмотря на то, что по рекламным данным должна превосходить ее примерно в 1,5 раза. 

Кроме указанных в испытаниях участвовали и другие телевизионные камеры, такие, например, как WAT-902Н, СТС-9462Р и т. д. 

Проведенная работа по определению приоритетного на момент исследований направления развития телевизионных датчиков показала три существенных преимущества второго варианта модернизации телевизионных средств по сравнению с первым: 

1. Возможность реализации разрешающей способности ТВ-цветного канала изображения (400 ТВ линий) лучше в 1,3 раза. 

2. Возможность получения более высокой чувствительности ТВ канала черно-белого изображения второго варианта в 2 раза лучше, чем у первого варианта. 

3. Возможность получения (по предварительным оценкам) более высоких показателей надежности, связанных с наличием двух независимых телевизионных каналов. 

Применение варианта модернизации телевизионной техники по второму варианту позволяет использовать в камерных установках объектив с переменным фокусным расстоянием, что даст возможность оператору изменять в процессе эксплуатации угловое поле зрения и достигать оптимального сочетания углового поля зрения камерной установки и ее угловой разрешающей способности при сложившихся условиях наблюдения. Т. о., развитие телевизионного оборудования для научно-исследовательских подводных аппаратов по второму варианту является более перспективным и рекомендуется авторами к внедрению в Российском морском флоте. По докладу Краснопольского В. Е., Мартынова В. Л. на XIV Всероссийской научно-технической конференции «Современное телевидение»

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

Сервис подводных киносъёмок. Сколько специалистов требуется для обслуживания подводных съемок не очень сложного игрового фильма?

По американским стандартам для каждого приспособления — свой специалист. Причем это должны быть люди, которые участвуют в киносъемках, прекрасно разбираются в технике и знают, что надо делать для того, чтобы на экране получился соответствующий изобразительный эффект. Число специалистов зависит от масштабов съемки. Если вам нужен только КСА (киносъёмочный аппарат) — одного вполне достаточно. Обычно это ассистент оператора или сам оператор подводных киносъемок, обязательно водолаз. Но если вам необходимо большое число осветительных приборов, особенно с кабельным питанием,— надо пригласить специалистов соответствующего профиля и имеющих водолазную квалификацию. То же самое относится к обслуживанию подводных и надводных транспортных средств.

Скажите, какие консультации и практические советы могут дать специалисты вашей лаборатории и Вы лично для того, чтобы качественно и эффективно провести подводную съемку? Нужна ли для этого специальная подготовка членов съёмочной группы и на какой стадии съемок фильма надо привлекать к работе технических специалистов-водолазов?

Если режиссер хочет получить качественные, достоверные, впечатляющие подводные кадры, специалистов по подводным съемкам надо привлекать к работе на стадии написания режиссерского сценария. Потому что именно тогда разрабатываются подводные кадры, которые потом без лишних затрат и переделок можно осуществить. К сожалению, это главное правило постоянно нарушается. Мне неоднократно приходилось работать под водой на самых разных фильмах и неоднократно в сценарии выявлялись эпизоды, которые физически снять нельзя. Например, перед оператором подводных съемок режиссер ставит задачу — снять одним планом чайку, которая ныряет в воду, плывет под водой, выныривает на поверхность и поднимается в воздух. При этом КСА выныривает вместе с ней и следит за ее полетом. Даже если не брать во внимание сложность съемок животных, скажите, какой человек сможет вынырнуть вместе с 20-кг КСА и в течение некоторого времени удерживать его в воздухе над водой? При этом ему еще придется следить за тем, чтобы птица была в кадре! С другой стороны — для кино нет невозможного, и если режиссер согласится затратить несколько тысяч, то можно смастерить подводный лифт со специальными подвесками и снять такой кадр. Но оправдает ли цель такие затраты? Любой квалифицированный специалист по подводным съемкам без труда обнаружит подобные промахи в сценарии. Случай из недалекой практики — съемки фильма «Армавир». По сценарию группа водолазов-спасателей разбивает иллюминатор затонувшего корабля и вплывает через него в зимний сад. КСА следует за ними, так как съемка предполагалась одним планом. Соответственно, декорации строились тоже совместными — борт корабля с иллюминатором, а за ним декорация зимнего сада. Мы сразу же отвергли эту затею. Технику безопасности в водолазном деле нарушать нельзя. Вода и стекло имеют одинаковый коэффициент преломления, поэтому осколки под водой практически незаметны. При входе в затонувший корабль через разбитое стекло иллюминатора возможны очень серьезные травмы. Такие случаи в водолазной практике есть, но водолаз предварительно должен очень тщательно зачистить оконный проем от остатков стекла. В реальной обстановке на это уходит минут 10. Ни один зритель в кинотеатре не выдержит такого испытания. Пришлось изменить порядок действия. Наши водолазы подплывали к кораблю, разбивали иллюминатор, но в корабль вплывали через другое отверстие, заранее подготовленное. Так что часть денег, затраченных на строительство сложных декораций, можно было бы сэкономить. Да и работать с декорациями меньшей массы удобнее. Вообще с подводными декорациями связано очень много специфических тонкостей, которые знают специалисты. Наиболее известная и чаще всего встречающаяся хитрость — дверные петли в «подводном доме» должны быть повернуты в другую сторону. В противном случае при погружении под воду дверь немедленно уплывает. Необходимо учитывать и большие нагрузки, которые действуют на декорации под водой. Любое движение воды, течение, колебание может разрушить всю конструкцию. Поэтому большие декорации строят так, чтобы стены перекрывали одна другую, типа жалюзи, и создавалось свободное пространство между ними для движения воды. Все элементы декорации делают повышенной прочности. И еще — надо всегда помнить, что подводная съемка — очень опасное занятие, и техника безопасности в ней играет главную роль. В свое время пионер подводных съемок Г. Кендалл писал, что основная задача кинооператора-водолаза — остаться живым. В подводном интерьере не должно быть острых предметов, гвоздей, досок, о которые актеры или члены съемочной группы могут пораниться. Кожные покровы человека под водой размягчены и легко травмируются. Любая декорация должна снабжаться запасными выходами. Иногда в подводном интерьере в потолок встраивают специальные панели из полистирола, которые без труда можно разрушить головой. Очень внимательно, с учетом водной специфики, необходимо разрабатывать костюмы по всем водолазным требованиям.

Оператор А. Рыбин поделился своим опытом подводных съемок для имитации эффекта невесомости. Тогда в Ялте снимали эпизод фильма «Через тернии к звездам» режиссера Р. Викторова. На мой взгляд, это одна из интереснейших работ по использованию подводных съемок. Вы к ней были причастны?

Снимать невесомость в воде было нашим предложением. Лаборатория специально для этих съемок разработала бокс для 70-мм КСА КСШР, специальные штативы, светильники... Причем Ричард Викторов был удивительно добросовестным и грамотным режиссером. Наше совместное творчество началось со сценария и продолжалось даже под водой, когда режиссер, имея уже три инфаркта, спускался в бассейн и сам руководил съемками. Но работа над этим фильмом была интересной еще и потому, что подводные кадры должны были выполнять несвойственную им функцию. Вода в них превращалась в воздух, т. е. на кинопленке изменяла свою фактуру. В большинстве же фильмов подводные кадры достаточно однотипны, а большое их число вообще делает картину скучной и неинтересной. Вероятна общая тенденция в использовании коротких эпизодов под водой, для того чтобы оживить изобразительный ряд фильма. Показательный пример — сериал приключений Джеймса Бонда. Практически в каждой серии есть подводные съемки. И еще, безусловно, кадры под водой всегда выигрывают, если снят необычный животный мир, дельфины, акулы, коралловые рифы... К сожалению, в наших природных условиях мы себе этого позволить не можем. А вспомните, как живописно снята вся эта экзотика во французском фильме «Голубая бездна» (режиссер Л. Бессон, оператор К. Варини).

Мне показалось, что в этом фильме самое интересное не рекламно-открыточный материал с рыбками и акулами, который можно встретить в любом научно-популярном фильме о море, а то, что оператору удалось передать физическую структуру воды, заставить зрителей почувствовать глубину, бездну, в которую погружается ныряльщик, передать то, как меняется свет, как растет нагрузка на человеческий организм...

Для подводных киносъемок это высший пилотаж. С водной средой надо работать, только тогда можно достичь интересных результатов и эффектов. В лаборатории мы много занимались изучением цветопередачи под водой. Подбирали специальные красители. Вода — мощный светофильтр. Она поглощает красную зону спектра. Иногда с этим эффектом надо бороться, а иногда — использовать. В техническом ролике у нас есть кадр, где человек в красном гидрокостюме ныряет на глубину 20 м. На экране видно, как красный цвет медленно переходит в нейтральный темно-серый. Что касается красителей — интересный эффект можно наблюдать при использовании родамина. В воде мы воспринимаем его как светящийся красный. На кинопленке при проявлении получается зеленоватый оттенок.

А как вы работаете с подводной подсветкой?

Это один из самых трудных и интересных аспектов подводной киносъемки, которая всегда на глубине требует искусственной подсветки. Главная опасность, которая подстерегает оператора под водой — потеря контрастности. Искусственное освещение усиливает контраст. Для того чтобы сделать кадр реальным и выразительным, вместе с экспозиционным светом часто применяют игровые приборы типа фонарей или самосветящихся предметов. Для освещения сложных кадров нужна большая мощность. Иногда приходится устанавливать до полутора десятков осветительных приборов по 1 кВт. В свое время мы предлагали разработать мощные приборы от 3 до 6 кВт или использовать для подсветки металлогалогенные лампы. Но с такими разработками в Госкино СССР нам предложили подождать. Ждем до сих пор желающих финансировать такую работу. Очень часто искусственную подсветку приходится сочетать с естественной. Тогда, чтобы добиться идентичности света, на приборы устанавливают специальные светофильтры, которые имитируют поглощение водой красной части спектра солнечного света. Такие светофильтры выпускает наша промышленность и каждый желающий их может приобрести. Правильной расстановкой осветительных приборов относительно КСА и объекта съемки можно подчеркнуть толщину, мрачность, замутненность воды, а можно, наоборот, свести видимость мути на нет. Это гораздо труднее и не всегда достигается только освещением. С мутной водой приходится бороться всеми возможными средствами. При строительстве декораций, выборе места съемки необходимо учитывать подводные течения и располагать макеты так, чтобы поднятая актерами и оператором муть сразу же уносилась подводным течением. Я семнадцать лет занимаюсь съемками под водой и всегда начинаю работать только после тщательного выбора места, подходящего участка дна. Желательно выбирать места с крупным песком или галькой. Живые организмы, водоросли тоже замутняют воду. У нас в лаборатории в свое время был разработан специальный кран для перемещения оператора под водой, чтобы он не делал никаких лишних движений и не мутил воду. Операторы сами применяют всякие хитрости и подручные средства. Например, подвешивают к ногам груз и ведут съемку без ласт.

А чем сейчас занимается ваша лаборатория? 

Мы были и остаемся инженерами-разработчиками. Сейчас мы пытаемся сделать устройство для двусторонней звуковой подводной связи. Связь — одно из слабых мест в водолазном деле, так что наше будущее устройство может пригодиться не только кинематографистам. Мы провели много экспериментов, пытались применить ультразвуковую связь, но все же остановились на использовании звуковых частот, которые свободно распространяются в воде. Человек, находящийся под водой, слышит разговор без специальной аппаратуры. Для двусторонней связи необходимо взять два таких комплекта, тогда водолазы, актеры, режиссер наверху смогут переговариваться. Трудности в изготовлении подобных устройств заключаются в правильном учете эргономических параметров, техники безопасности и выборе материалов, а также в разработке электроники. По интервью Е. Ермаковой с Максименко Л. В.

Как сделать палубу нескользкой? Два способа получения нескользкого покрытия:

Размешайте и нанесите специальную краску для палубы Interdeck. Готовая к использований однокомпонентная краска наносится прямо на стеклопластиковый корпус. При нанесении на другие материалы корпуса судна необходимо сначала нанести соответствующий грунт. Приготовьте свою краску, образующую нескользкое покрытие. Любую эмаль компании International можно преобразовать в краску, образующую нескользкое покрытие путем добавления в неё наполнителя International Non-Slil Additive. Эта добавка содержит специальные компоненты, препятствующее скольжению и скоплению грязи. Нанесите два слоя краски, смешав её с добавкой International Non-Slil Additive.

Помимо того, что эмали улучшают внешний вид судна, они создают дополнительную защиту от агрессивного воздействия окружающей среды в течение сезона: морской воды, дождя, ветра и солнца.

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

ТРИ НАИБОЛЕЕ ВАЖНЫХ МОМЕНТА ПРИ НАНЕСЕНИИ ЛЮБОЙ КРАСКИ:

1) Какая потребуется предварительная подготовка? Для получения качественного покрытия самое важное правильно подготовить поверхность. Плохой подготовительной работы не скрыть верхним слоем - покрытие в целом будет недостаточно качественным, т.е. будет существовать потенциальная опасность, что покрытие окажется недолговечным и отслоится. Если Вы хотите гордиться окончательным результатом, 80% времени Вам придется потратить на подготовку поверхности и нанесение грунта.

2) Имеет ли значение, на какой материал наносится эмаль? Если речь идет о покраске металла или стеклопластика, можно использовать любую из наших эмалей. Что касается дерева, то в этом случае выбор краски зависит от структуры материала. Однокомпонентные краски подходят для всех типов деревянных конструкций. Не используйте двухкомпонентную полиуретановую эмаль Perfection на конструкциях, гибких по своей природе. Дерево имеет тенденцию изменения размеров под воздействием влаги, что ведет к появлению трещин. Для более жестких деревянных конструкций, таких как двойная диагональная обшивка досками, шпон холодной или горячей формовки, клееная и реечная обшивка, при изготовлении которых использовалась эпоксидная смола или адгезивы типа резорцина, можно использовать любую систему покрытия.

3) Какой требуется ремонт и текущее техобслуживание? Чтобы зоны, особенно подверженные сильному истиранию или агрессивному воздействию окружающей среды, такие как лееры планшира и комингсы, поддерживать в первоначальном состоянии, их необходимо часто ремонтировать. Для вышеназванных зон больше подходят однокомпонентные эмали, поскольку с помощью них значительно легче производить ремонт отдельных участков в сравнении с двухкомпонентными эмалями High Performance.

Ремонт с помощью шпатлевки. Не только окружающая среда оказывает разрушительнее воздействие на судно. Судно может быть повреждено в результате столкновения, истирания и др. Мелкие повреждения могут быть устранены о помощью шпатлевки, и выбор нужной шпатлевки - немаловажный фактор для успешного ремонта.

Выбор шпатлевки. Существует множество шпатлевок, различные свойства которых определяются их назначением. Некоторые из шпатлевок позволяют очень легко устранить повреждение, они быстро сохнут и предназначаются для ремонта палубных конструкций. Ремонт с. помощью

других шпатлевок не столь прост, это водонепроницаемые шпатлевки с большим сроком службы, предназначенные для ремонта корпуса судна ниже ватерлинии. Чтобы произвести качественный ремонт, очень важно правильно выбрать шпатлевку. ДВУХКОМПОНЕНТНЫЕ ЭПОКСИДНЫЕ ШПАТЛЕВКИ:

1. Двухкомпонентные эпоксидные шпатлевки нашли широкое применение в судостроении. Такие шпатлевки не требуют растворителя, вследствие чего не сказывают разрушительного воздействия на ледащий ниже грунт.

2. Эпоксидные шпатлевки следует смешивать в указанной пропорции. Излишек отверждающего компонента приведет к тому, что на поверхности останется клейкая пленка, на которую невозможно будет нанести последующие слои. Недостаток отверждающего компонента сделает шпатлевку менее эффективной и приведет к тому, что она в последствии раскрошится.

3. Ниже ватерлинии предпочтительнее использовать эпоксидные шпатлевки, чем шпатлевки на основе полиэстера, поскольку последние впитывают воду.

Тщательно очистить трюм с помощью средства Yacht Line Super Cleaner и решить, нуждается ли трюм в обработка для предотвращения осмоса. Если ранее трюм уже был покрашен, проследите за тем, чтобы на отслоившихся участках все остатки покрытия были удалены, и планируемая к

покраске поверхность была полностью просушена. Перед покраской удалите со стенок трюма масляные загрязнения. Нанесите два слоя краски Danboline. Она образует прочное покрытие, которому не страшны удары и царапины, прекрасно подходит для покраски рундуков и переборок.

Какой лак лучше всего подходит для проведения внутренних и наружных лакировочных работ?

Для проведения наружных работ существуют лаки, обладающие насыщенным блеском и повышенной стойкостью к ультрафиолетовому излучению.

Goldspar - однокомпонентный полиуретановый лак с повышенной стойкостью к абразивному износу, воде и химикатам.

Perfection - двухкомпонентный полиуретановый лак, образующий очень прочное покрытие с высоким блеском для деревянных поверхностей и поверхностей, обработанных эпоксидной системой.

Schooner - традиционный легко наносимый лак на основе тунгового масла для придания деревянному корпусу классического внешнего вида. Таким образом, если участок, который Вы предполагаете покрасить лаком, подвергается активному истиранию, используйте Goldspar или Perfection. Если Вы наносите лак поверх прозрачной эпоксидной смолы, такой, например, как Epiglass, используйте Perfection, а если Вам нужен лак, придающий поверхности прекрасный естественный блеск - используйте Schooner.

Goldspar Satin - предназначен для внутренних работ. Этот матовый полиуретановый лак с низким блеском образует гибкое, но очень твердое покрытие, стойкое к истиранию и появлению царапин.

ЗАЩИТА ОТ УЛЬТРАФИОЛЕТА

Лаки всегда считались непостижимой смесью черной магии и науки, хотя существует только пять основных ингредиентов, входящих в состав яхтенных лаков высшего качества - масло, смола, растворитель, осушитель и добавки. Общим направлением в современной технологии производства лаков, которое прямо влияет на увеличение срока, в течение которого лак сохраняет свои защитные свойства, является использование добавок, противостоящих воздействию ультрафиолета, то есть солнечного света. Первой, и наиболее часто используемой добавкой является поглотитель ультрафиолетового излучения. Поглотители ультрафиолета рассеивают солнечную энергию по поверхности, препятствуя, таким образом, преждевременному разрушению корпуса. Компания International использует две дополнительные добавки для защиты лакированной поверхности от воздействия разрушительного ультрафиолетового излучения - стабилизаторы и антиоксиданты. Стабилизаторы поверхности восстанавливают повреждения, вызванные воздействием ультрафиолета, стягивая сегменты полимера, поддерживая поверхность в стабильном состоянии и сохраняя неизменными цвет и блеск.

Антиоксиданты препятствуют фотоокислительным и окислительным реакциям, что помогает поддерживать постоянство цвета и предупреждают преждевременное выцветание и помутнение.

Уход за деревянным корпусом

ЛАК

Дерево — материал, красивый сам по себе. Лак эту красоту подчеркнет и защитит. Лак может иметь специальное или многофункциональное назначение. Слой лака создает своего рода барьер для защиты Вашего судна от воздействия окружающей среды, морской воды, солнца, дождя и ветра. Лак подчеркнет фактуру деревянной поверхности. Таким образом. лаки не только являются средством поддержания эксплуатационного состояния корпуса судна, но даже повышают судно в цене.

УРОВНИ ЗАЩИТЫ ОТ УЛЬТРАФИОЛЕТОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ.

Эмаль обеспечивает некоторую защиту за счет красящих пигментов. Прозрачный лак не содержит пигментов. Лаки International разработаны таким образом. чтобы отражать ультрафиолетовые лучи. что увеличивает срок эксплуатации лака.

Даже с таким уровнем защиты часть излучения все-таки проникает через пленку, создавая "свободные радикалы", которые способствуют разрушению лака. Чтобы решить эту проблему, в лаки, производимые компанией International, добавлены светостабилиэаторы с замещенными аминами, которые активно отслеживают, изолируют и нейтрализуют эти свободные радикалы, таким образом, по сравнению с другими системами защиты от ультрафиолетового излучения был увеличен срок. в течение которого лак сохраняет свои защитные свойства.

При нанесении лака на оголенный деревянный корпус, разбавьте первый слой пака соответствующим разбавителем до 10%. Этот первый "пропитывающий слой" глубже проникнет в деревянную поверхность, обеспечив более хорошую и гладкую основу для лакировочных работ, что продлит долговечность лака.

Как правильно нанести лак

Чтобы добиться хорошего результата важно правильно подготовить поверхность для нанесения пропиточного состава, грунта и верхнего слоя. Плохой подготовительной работы не скрыть верхним слоем - покрытие в целом будет недостаточно качественным, т.е. будет существовать потенциальная опасность, что покрытие окажется недолговечным и отслоится. Если хотите гордиться окончательным результатом, 80% времени Вам придется потратить на эти два этапа.

Материалы, идущие на изготовление продольно-реечной или поперечно-реечной обшивки корпусов судов, являются гибкими по своей природе. Дерево имеет тенденцию изменения размеров под воздействием влаги. Жесткие покрытия, образуемые, например, полиуретановым

двухкомпонентным составом, не обладают достаточной гибкостью и скорее всего дадут трещину при изгибе. Подобные системы покрытий более подходят для материалов, отличающихся высокой степенью жесткости, таких как двойная диагональная обшивка досками, шпон холодной или горячей формовки, клееная и реечная обшивка. при изготовлении которых использовалась эпоксидная смола. Однокомпонентные лаки подходят для любых деревянных конструкций.

КАКОЙ ТРЕБУЕТСЯ РЕМОНТ И ТЕКУЩЕЕ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ?

Чтобы зоны, особенно подверженные сильному истиранию или агрессивному воздействию окружающей среды, такие как лееры планшира и комингсы, поддерживать в первоначальном состоянии, их необходимо часто ремонтировать. Хотя составы High Performance обеспечивают прекрасную защиту от истирания, в условиях агрессивной окружающей среды они могут изнашиваться. Для вышеназванных зон значительно больше подходят однокомпонентные составы Conventional и Premium, поскольку с помощью них значительно легче производить ремонт отдельных участков в сравнении с твердыми составами High Performance.

ИСПОЛЬЗОВАНИИ НЕОБРАСТАЮЩЕЙ КРАСКИ-

Большинство владельцев судов беспокоит совместимость краски, однако, существуют способы решения этой проблемы.

Если Вы не знаете, какая краска использовалась при нанесении старого покрытия, рекомендуем нанести грунт Primocon прямо на старый слой. Затем нанесите любую необрастающую краску International (кроме краски VC 17m).

Удаление старого покрытия необрастающей краски. Если старое покрытие находится в плохом состоянии, Вам, возможно, придется полностью удалить его и начать работу с необработанной поверхности. Средство для удаления краски Interstrip может удалить сразу несколько слоев старой краски. После удаления имеющегося покрытия, Вы можете приступать к грунтовке необработанной поверхности и покраске.

Добавление в краски Teflon является эксклюзивной разработкой. Коэффициент трения Teflon ниже. чем у льда. что делает этот материал одним из самых скользких. Поскольку в Teflon присутствуют частицы, препятствующие промоканию, материал широко применяется при создании водоотталкивающих тканей, таких, как Core-Tex или покрытий с легко чистящейся поверхностью. Отличная теплостойкость широко применяется при создании теплозащитных экранов и космически/ скафандров NASA. Главное преимущество необрастающих красок с Teflon состоит в том. что они образуют гладкую поверхность, снижающую сопротивление воды и очень твердую легко очищаемую пленку, предотвращающую повреждения. Нанесение необрастающей краски является самым распространенным (и самым важным) средством защиты судна от обрастания, к которому прибегают владельцы лодок и катеров Вы легко сможете самостоятельно проделать всю работу по нанесению краски, но на некоторые моменты следует обратить внимание.

Выбор типа необрастающей краски напрямую зависит от вида биологического обрастания в Вашем регионе. Виды и формы обрастания варьируются в зависимости от качества воды и температуры. Даже на ограниченном участке различия могут быть весьма впечатляющи, на что часто влияет местоположение (устье, притоки рек и т.д.), загрязнение, скорость потоков воды и даже тень от скал, деревьев и зданий. Единожды начавшись на корпусе судна, биологическое обрастание будет быстро распространяться и "колонизировать" все большую часть поверхности корпуса. Таким образом, лучше принять меры по предотвращению обрастания, чем потом бороться с уже начавшимся процессом.

СУЩЕСТВУЕТ ТРИ ПРИЧИНЫ, ПОЧЕМУ НЕЛЬЗЯ ДОПУСКАТЬ РАСПРОСТРАНЕНИЯ БИОЛОГИЧЕСКОГО ОБРАСТАНИЯ:

БЕЗОПАСНОСТЬ: Сильное обрастание ухудшает маневренность судна и утяжеляет корпус, приводя к увеличению осадки. Все это может усложнить управление судном в плохих погодных условиях.

ЗАЩИТА: Обрастание может привести к повреждению материала, из которого изготовлен корпус судна. К примеру, живые организмы, выделяющие клеящие вещества, прикрепляются к корпусу судна и постепенно разрушают его.

СКОРОСТЬ И РАСХОД ТОПЛИВА:

Обрастание затрудняет движение судна, что приводит к снижению скорости и увеличению расхода топлива.

ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЗАЩИТЫ ОТ ТРЕХ ОСНОВНЫХ ВИДОВ БИОЛОГИЧЕСКОГО ОБРАСТАНИЯ:

МОЛЛЮСКИ: Моллюски выбрасывают в воду миллионы микроскопических личинок ракушек. Чтобы улавливать питательные вещества, личинки стремятся прикрепиться к неподвижному объекту. Так как большинство лодок, катеров и других судов 90% времени нахождения на воде стоят на приколе, они представляют собой чрезвычайно удобные места для питания всех видов моллюсков.

ВОДОРОСЛИ. Неподвижные объекты притягательны для обычных морских водорослей, многие из которых просто отделяются от корпуса, когда судно начинает движение. Однако некоторые водоросли. такие как, например, бурые водоросли, могут прикрепляться так прочно, что выдерживают достаточно большие скорости при движении судна.

СЛИЗЬ: Слизь - еще один вид биологического обрастания. Миллиарды одноклеточных водорослей выделяют густое сиропообразное вещество, образуя слизь, которая представляет собой прекрасную среду для заселения различными организмами. Обосновавшись на корпусе судна, они создают прекрасную почву для заселения еще большим количеством водорослей. Таким образом, слой слизи на корпусе судна может быстро увеличиваться и достигать значительной толщины, а при движении судна в воде он не омывается.

НЕИЗВЕСТНАЯ КРАСКА; СНАЧАЛА НАНЕСИТЕ ГРУНТ С помощью скребка удалите остатки краски на отслоившихся участках. Промойте пресной водой, дайте просохнуть, нанесите необрастающую краску. Если покрытие в плохом состоянии, рекомендуется удушить его. 

После того, как вы проделали шлифовку корпуса, перед покраской необходимо убедиться в том, что на гелькоуте нет никаких повреждений. Для предупреждения осмоса. прежде чей наносить необрастающую краску, следует нанести эпоксидный грунт Gelshield 200.

НАНЕСЕНИЕ ВАЛИКОМ Лучше всего подойдет небольшой мохеровый валик (если на банке нет специальных указаний} Валиком меньшего размера будет удобнее красить, но покраска займет чуть больше времени.

НАНЕСЕНИЕ КИСТЬЮ. Лучше воспользоваться широкой кистью. Форма кисти не имеет принципиального значения, поскольку обработанная необрастающей краской часть судна вряд ли должна смотреться столь же эффектно, как окрашенные надводные части судна. Очень важно добиться нужной толщины защитного слоя краски, возможно, для этого придется нанести дополнительный слой Следите за тем, чтобы попользовать указанное количество краски, поскольку толщина слоев может быть различной. Обычно для получения рекомендуемой толщины достаточно нанести два слоя краски. Рекомендуем нанести дополнительный слой краски на зоны, подверженные максимальному износу, ватерлинию подвесные моторы, киль и руль. Повышенная турбулентность в этих зонах является причиной более быстрого износа защитного слоя.

Разбавитель №3 подходит для использования с большинством необрастающих красок в качестве разбавителя и очистителя инструментов используемых при покраске Поскольку этот разбавитель подходит не для всех красок перед употреблен нем внимательно ознакомьтесь с информацией на упаковке Разбавление не всегда рекомендуется, однако в очень жаркую или ветреную погоду можно добавить 10% разбавителя для облегчения нанесения.

СКОЛЬКО НЕОБРАСТАЮЩЕЙ КРАСКИ ТРЕБУЕТСЯ?

Рассчитайте площадь, которую надо покрасить Для этого умножьте длину корпуса по ватерлинии на ширину и умножьте на 0.85. Затем разделите эту площадь на укрывистость той краски которую Вы выбрали и Вы узнаете, сколько литров на слой краски понадобится.

Угловые колонки, металлические части ниже ватерлинии и кили

Угловые колонки изготавливаются из алюминия. Этот материал не совместим с необрастающими красками. в составе которых есть оксид меди. Аналогичным образом. алюминиевые сплавы и бронза - основные материалы, используемые при изготовлении гребных винтов. Для изготовления килей используют железо. сталь или свинец, иногда - свинцовую бульбу на стальном киле.

Очень важно установить материал по которому Вы работаете. В частности, нужно с особым вниманием подходить к подготовительным работам по сохранению прочности киля и предотвращению коррозии на нем.

ГРЕБНЫЕ ВИНТЫ, УГЛОВЫЕ КОЛОНКИ И КОРМОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Тщательно очистите поверхность и отшлифуйте шкуркой с зернистостью 80. Нанесите один слой травильного грунта Etch Primer и/или загрунтуйте поверхность. Нанесите совместимую необрастающую краску.

КИЛИ ПОДГОТОВКА ПОВЕРХНОСТИ

Удалите остатки отслоившегося материала, чтобы на поверхности не осталось участков с плохим или отслоившимся покрытием. Отшлифуйте поверхности с помощью мокрой и сухой шкурки. Дайте килю хорошо просохнуть и еще раз проверьте состояние поверхности.

ЖЕЛЕЗО И СТАЛЬ

Проделайте пескоструйную обработку. Можно также обработать с помощью шлифовального диска, но этот метод не подходит для составов

High Performance, когда необходимо полностью удалять старую краску.

СВИНЕЦ Удалите слой оксидной пленки с помощью металлической щетки. Участки, загрязненные маслом или жиром, обработайте очистителем Yacht Line Super Cleaner. Нанесите один слой травильного грунта Etch Primer, после чего загрунтуйте поверхность рекомендованным грунтом.

ЧУГУН Зашлифуйте поверхность до блеска, затем нанесите грунт Primocon.

ПОЛЕЗНЫЕ СОВЕТЫ. Тщательная подготовка и грунтовка поверхности является необходимым условием хорошей адгезии красочного слоя на протяжении всего периода службы необрастающей краски. После погружения судна в воду. все необрастающие краски несколько меняют свой цвет. Поэтому не удивляйтесь, что по окончании работ цвет краски не совпадет с выбранным по цветовой шкале. Покрытие приобретет присущий ему цвет спустя 3-4 недели после спуска судна на воду.

Вы можете заметить, что вдоль ватерлинии необрастающая краска смотрится грязной и даже может позеленеть. Основная причина этого явления - реакция краски с кислородом. Чтобы избежать этой проблемы, нанесите на ватерлинию необрастающую краску Trilux, для предотвращения обрастания потребуется периодическая чистка.

При обработке пояса переменных ватерлиний необрастающую краску не следует наносить выше верхнего края обработанной зоны корпуса судна. Гребные винты, подвесные моторы и кормовые механизмы изготавливаются из алюминия или бронзы. На бронзовые поверхности можно наносить краски, содержащие медь - никаких нежелательных реакций не последует. 

Чтобы не допустить ухудшения работы цинковых анодов, при нанесении краски следите за тем. чтобы их не покрасить. Поскольку угловые колонки, подводные части судна и кили располагаются и функционируют в зонах агрессивного воздействия окружающей среды, трудно предсказать срок службы необрастающей краски, особенно на гребных винтах.

Osmosis

С точки зрения технолога, осмос — это проникновение жидкости внутрь изолирующего покрытия или пористых ячеек.

С точки зрения яхтсмена: Злейший враг владельца судна. Через гелькоут вода проникает в материал корпуса, что приводит к повреждению и

утяжелению судна. Для предупреждения осмоса используется средство Gelshield.

Нельзя недооценивать важность предохранения корпуса от влаги. Чем суше ламинат, тем легче судно, тем лучше эксплуатационные качества, ниже расход топлива и дольше срок службы гелькоута. Корпус судна. впитавшего влагу, погружается в воду ниже, что приводит к ухудшению маневренности.

Состав Gelshield был разработан для ремонта корпусов, которые подверглись пагубному влиянию осмоса. Однако лучше начинать работы по борьбе с осмосом до его появления. Применение мер защиты до появления проблемы не только сильно снизит вероятность дорогостоящего ремонта, но и повысит судно в цене. При покупке нового судна, предотвратите свои будущие затраты, нанесите состав Gelshield пока судно еще не спущено на воду!

Осмос - это процесс распада слоистой структуры стекло волокнистого материала. В основе этого процесса лежит химическая реакция между водой и входящими в состав материала корпуса судна веществами, которые ранее не вступили в реакцию. Через гелькоут вода проникает в материал корпуса. После того. как вода попала внутрь, начинается реакция между водой и химическими веществами, в результате чего создается кислая среда, что, в свою очередь, приводит к повышению давления на задней стенке гелькоута. вздутию и. в конечном счете, к появлению разрывов. После того, как целостность гелькоута нарушена. нижележащие слоистые структуры начинают впитывать воду, словно губка.

Не только проникновение воды снаружи является причиной осмоса, трюмная вода также может привести к разрушению покрытия, поэтому нужно следить за тем. чтобы трюм был сухим.

КОГДА МОЖЕТ ПОЯВИТЬСЯ ОСМОС? Вероятно, на любом незащищенном корпусе судна со временем появляются признаки осмоса, как ржавчина на корпусе автомобиля. Момент появления осмоса зависит от многих факторов, включая: тип вод. где швартуется судно, температура воды, и самое важное, качество материала корпуса судна.

В некоторых случаях причиной появления осмоса на раннем этапе срока службы судна становятся химически активные примеси в гелькоуте и ламинате. С проблемами. касающимися дефектов корпуса, нужно обращаться к производителю судна. Однако даже на качественных корпусах из стеклопластика со временем появляется осмос и вздутие, поэтому мы рекомендуем наносить слой эпоксидной смолы для защиты от осмоса даже на новые суда.

Как обнаружить и избавиться от осмоса

Основной признак - вздутие. Появление пузырей - наиболее распространенный признак осмоса. Это первый сигнал тревоги. при появлении которого следует немедленно прибегнуть к профессиональной помощи для осмотра судна. Пузыри могут быть различными по размеру: от маленьких. с булавочную головку, до больших, размером с ладонь. Наличие жидкости в пузыре означает, что имеется потенциальная проблема. Если жидкость имеет острый уксусный запах или, если растереть её между пальцами, жирная или липкая на ощупь, -скорее всего, начался осмотический процесс. 

Не только осмос может быть причиной возникновения пузырей. Часто вздутия или многочисленные пузыри размером с булавочную головку обнаруживаются в отдельных местах (часто в районе ватерлинии) или по всей подводной части корпуса. Эти пузыри имеют твердую поверхность, вскрываются достаточно трудно, после вскрытия видно, что никакой жидкости они не содержат, и никакого запаха не чувствуется. Наиболее вероятная причина таких пузырей - воздушные пустоты. Это не столь серьезная проблема, но прежде чем принимать какие-либо меры, следует проверить уровень влажности на корпусе судна.

ДРУГИЕ ПРИЗНАКИ ОСМОСА:

Трещины в форме звездочки - могут появляться в тех местах, где гелькоут хрупкий. Повреждения в виде тонких трещин образуются в результате сильных прогибов или ударов, через трещины в слоистые структуры начинает просачиваться вода. Микроотверстия имеющиеся в гелькоуте крошечные пузыри снижают его защитные свойства и способствуют быстрому проникновению воды.

Выступающие волокна видны под гелькоутом или пронизывают его, по капиллярам волокон вода просачивается в материал корпуса.

Недостаточное отверждение гелькоута неправильно приготовленная смесь или несоблюдение условий нанесения состава может быть причиной недостаточного отверждения и, как следствие, пористости и проникновения воды.

Что делать, если осмос все-таки появился? Правильная подготовка гелькоута. Необходимо полностью снять слой необрастающей краски и удалить столько гелькоута, сколько необходимо для просушки корпуса судна. Возможно, придется удалить гелькоут полностью или лишь на небольших участках - это должен определить специалист по результатам осмотра судна.

Просушка корпуса. Эгот этап самый важный Если корпус не будет должным образом просушен, вновь произойдет вздутие. Мы рекомендуем полностью- промыть просушить корпус судна

Нанесение средства для предотвращения осмоса Gelshield Средство представляет собой нерастворимую эпоксидную смолу для герметизации ламината, которая заполняет все имеющиеся пустоты, таким образом создавая защитный слой, препятствующий проникновению воды и повторному возникновению осмоса. Нанесение средства для предупреждения осмоса Gelshield 200: Наносится в качестве связующего слоя перед нанесением необрастающей краски.

Предупреждение всегда лучше лечения, поэтому имеет смысл на носить защитное покрытие как на новый, так и на старый корпус судна. Для защиты корпуса необходимо изолировать поверхность от проникновения воды. Это делается поверх существующего гелькоута. Самое лучшее время для нанесения средства для предотвращения осмоса - пока судно еще не спущено на воду. Тщательно очините поверхность средством Yacht Line Super Cleaner, пользуясь жесткой щеткой Промойте пресной водой, чтобы удалить о корпуса восковой разделительный состав, и дайте поверхности просохнуть Осмотрите корпус судна При обнаружении повреждений или трещин устраните дефекты с помощью шпатлевки Watertite Epoxy Filter Большие участки следует покрыть нерастворимой эпоксидной смолой Gelshield Plus При обнаружении белее значительных повреждений, убедитесь, что вода не попала в ламинат Тщательно обработайте гелькоут шкуркой с зернистостью 180 после чего удалите остатки ошлифованного материала с помощью очистителя Yacht Line Super Cleaner. Смешайте основу грунта Gelshield 300 с отверждающим элементом грунта Gelshield 200, в пропорции 3:1 по объему Смешивайте только то количество, которое будет использовано в течение 5 часов Производите нанесение слоев грунта Gelshield 300, следуя рекомендациям по временным интервалам между нанесением слоев. Для облегчения контроля за качеством покрытия, в продаже имеются составы двух разных цветов Наносится в 5-6 слоев (минимальная толщина 350 микрон) В заключение наносится необрастающая краска в соответствии с рекомендациями по временным интервалам между нанесением слоев.

ЭПОКСИДНЫЕ СМОЛЫ И МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ДОБАВКИ

Системы Epiglass давно занимают лидирующие позиции среди продукции морского назначения. Производство составов специально для морских судов на основе эпоксидной смолы, начатое в Новой Зеландии еще в 1950 году, было одним из первых среди подобных производств.

Широкий диапазон эпоксидных систем, отвердители и порошковые добавки разработаны для различных судовых работ. Составы Epiglass используются в качестве основы для лака, клея, шпатлевки или ламинирующей смолы. При восстановлении старой или изготовлении новой лодки, или просто при текущем обслуживании судна продукция Epiglass позволит Вам выполнить работу качественно и надолго сохранить результат.

СМЕШИВАНИЕ ЭПОКСИДНОЙ СМОЛЫ Epiglass

В продаже имеется специальное приспособление для удобства смешивания и нанесения системы Epiglass. Это приспособление помогают избежать утечки материала. а также соприкосновения смолы с кожей, что является важным фактором при смешивании и нанесении.

Смешайте смолу с отвердителем. в соотношении 4:1 по объему. 

Медленно и тщательно размешайте.

При необходимости добавляйте соответствующую шпатлевку до получения необходимой консистенции.

СБОРКА КОНСТРУКЦИЙ ПРИ ПОМОЩИ ЭПОКСИДНОЙ СМОЛЫ Epiglass

Стыковые соединения являются очень простым и эффективным способом сборки двух частей конструкции воедино. Стыковые соединения используется при сборке переборок и корпуса, внутренних работах

Стыковые соединения также годятся для соединения фанеры толщиной меньше 6 мм. При сборке более толстых материалов, радиус округления будет больше, в связи с чем, сократится экономичность и эффективность соединения.

Расчет радиуса округления

Скругление создается при помощи бруска с закругленными концами или шпателя того же радиуса, что и делаемое скругление. Формула, приведенная ниже, указывает требования к радиусу округления.

Соединение деталей, толщиной до 6 мм

Радиус (г) = от 3.5 до 5 размеров толщины древесины (I)

Соединение деталей, толщиной свыше 6 мм

Радиус (г) = от 4 до 12 размеров толщины древесины (т)

Эти формулы основаны только на наших исследованиях и опыте. Существует много вариантов в зависимости от консистенции и смеси наполнителей. Мы рекомендуем провести испытание на прочность соединения

Склеивание при помощи эпоксидной смолы Epiglass

Тщательно подготовьте поверхность. Проделайте шлифовку.

Протрите растворителем для эпоксидной смолы Epiglass Epoxy Solvent

Точно отмерьте смолу и отвердитель Epiglass и хорошо перемешайте.

Загрунтуйте абсорбирующие поверхности тонким слоем НТ 9000.

Смешайте смолу о клеящим порошком НТ 110 до достижения необходимой вязкости. Чем шире доска, покрываемая клеем, тем выше должна быть вязкость клея.

Прижмите и зафиксируйте компоненты так. как это необходимо. Не передавливайте, в противном случае излишки клея вылезут по краям.

Удалите все излишки клея, пока он не высох.

Дождитесь схватывания клея и только потом уберите гнёт.

Не склеивайте при темпера туре ниже 10 С. Пользуйтесь необходимыми средствами защиты' Перед тем, как приступить к. сборке, убедитесь, что все изъяны соединяемых поверхностей зашпатлеваны. После шлифовки удалите пыль и загрязнение с помощью растворителя Epiglass Solvent, затем нанесите клеящий состав.

СТЕКЛОПЛАСТИК

Материал из стекловолокна. или стеклопластик. как чаще его называют, изготавливается из полимера (полиэстера). усиленного стекловолокном. Как только полимер схватится и образует твердую матрицу, получающийся в результате ламинат становится жестким и прочным.

Опыт показывает, что. несмотря на свои очевидные преимущества, стеклопластик подвержен воздействию солнечного света и внешней среды.

Существует две проблемы, которые нужно учитывать.

Стеклопластик разрушается осмосом!

Гелькоут выцветает!

Со временем гелькоут начнет терять свой цвет. Это результат воздействия ультрафиолетового излучения. Поли роли с воском могут замедлить этот процесс, но рано или поздно придется прибегнуть к покраске, чтобы защитить поверхность.

АЛЮМИНИЙ

Алюминий прекрасный материал для судов, если относиться к нему правильно и принимать во внимание присущие ему свойства. При отсутствии соответствующей обработки или при повреждении покрытия, алюминиевые сплавы подвержены коррозии. На новом незащищенном корпусе из алюминиевых сплавов образуется оксидная пленка.

Оксидная пленка не является защитой корпуса от воздействия морской воды. Внимательное отношение к подготовке корпуса нового судна и правильное техобслуживание корпуса эксплуатируемого судна помогут избежать множества проблем и дорогостоящего ремонта в будущем.

Осмотр алюминиевого корпуса:

Периодически необходимо снимать красочное покрытие на участках, подверженных сильному воздействию окружающей среды и предпринимать меры против коррозии. Внимательный ежегодный осмотр сварных швов позволит вовремя выявить эту проблему.

Совместимость алюминия: Алюминий вступает в реакцию с некоторыми необрастающими красками, в составе которых есть медь. что приводит к коррозии. Таким образом. алюминий не совместим с чистой медью и оксидом меди. при этом для защиты от биологического обрастания могут использоваться краски на основе тиоцианата меди при условии, что алюминиевая поверхность должным образом загрунтована.

ДРЕВЕСИНА

Древесина - единственный природный материал, который используется в наши дни для строительства судов, и хотя он требует большего ухода, чем стеклопластик. появление деревянного судна достойного вида всегда привлекает взгляды и вызывает восхищение.

Волокнистая структура древесины способствует поглощению влаги из окружающего воздуха. В результате волокна разбухают. и изделие изменяет размеры в различной степени, в зависимости от типа конструкции. Поэтому, чтобы лаковое или эмалевое покрытие осталось целым на таком подвижном материале, как древесина. оно должно быть достаточно гибким. Влага в древесине может дать толчок росту грибковых спор, что ведет к гниению и порче древесины. Древесина также может привлекать морских точильщиков, которые едят древесные волокна. Таким ой разом, древесину необходимо обезопасить от подобных атак и высокого содержания влаги с помощью надежных защитных средств и покрытий. Существует много пород деревьев. древесина которых может использоваться в кораблестроении. и свойства их сильно различаются.

ТВЕРДЫЕ ПОРОДЫ

Твердые породы древесины, как правило, растут медленно, в результате имеют плотные волокна в отличие от мягких пород. Твердые породы характеризуются хорошими показателями прочности волокон, как в продольном, так и в поперечном направлении. По этим причинам многие породы твердой древесины популярны и широко используются благодаря своим декоративным свойствам как строительный материал для судов.

Красное дерево - поскольку морская вода обладает антисептическими свойствами. красное дерево, не требуя большой защиты, долгие годы будет сохраняться в морокой воде. О пресной воде того же сказать нельзя - красное дерево будет гнить и портиться. если вода проникнет в древесные волокна. Поэтому красное дерево нужно все время защищать от воздействия пресной воды и. по возможности, обливать морокой водой.

Тик и ироко - тиковая древесина отличается высоким содержанием масел, т. е. хорошо противостоит гниению и порче. Кроме этого, в тике содержится кремнезем, чем объясняется его прочность на износ.

Дуб -  сплавы, содержащие железо, такие, как сталь или чугун, плохо соседствуют с древесиной дуба. Поскольку в дубовых. волокнах содержится танин, появляются темные пятна, также происходит химическое воздействие дубильной кислоты на металл.

МЯГКИЕ ПОРОДЫ

Мягкая древесина отличается длинными, прямыми и обычно более широкими волокнами. чем волокна твердой древесины, так как деревья, имеющие мягкую древесину, растут быстрее. Это означает, что можно говорить о прочности волокон в основном в продольном направлении, в связи с чем, именно мягкие сорта древесины используются для изготовления мачт и рангоутов, румпелей, пояса наружной обшивки, весел и корпусов с реечной обшивкой.

СТАЛЬ

Сталь представляет собой полученный в результате термической обработки сплав на основе железа с низким содержанием углерода, в состав которого в небольших количествах входят и другие элементы. Высокая прочность стали при небольшой толщине стального листа, который можно резать и изгибать, придавая ему различную форму, делает сталь подходящим материалом для строительства корпусов судов и конструкций повышенной сложности. Для усиления прочности конструкции крепежные детали. такие как болты и заклепки, часто выполняются из другого легкого сплава, в то время как фитинги - из сплава с повышенным содержанием хрома, т.е. нержавеющего сплава. Как уже было оказано, сталь считается хорошим материалом для строительства судов, однако, полезно будет подробнее познакомиться о некоторыми из ее свойств.

Сталь ржавеет! Ржавчина - наиболее распространенная форма коррозии стали. Для протекания реакции также необходима вода. Таким образом. море представляет собой идеальную среду для появления ржавчины.

Сталь растягивается! Из-за высокой гибкости и прочности сталь трудно сломать, но при ударе может образоваться вмятина. так как в месте удара металл растянется и деформируется. Это может представлять проблему. так как защитное покрытие может не обладать достаточной гибкостью. По материалам компании International

Международная выставка «Инрыбпром 90», проходившая в Ленинграде в августе 1990 г., была во многом посвящена теме со здания подводных ТВ систем (ПТВС). По одному из главных технических параметров — способу перемещения под водой передающей ТВ камеры — ПТВС можно поделить на три группы:

ПТВС с погружаемым аппаратом, несущим передающую ТВ камеру и подвешенным на вертикально натянутом тросе или на кабеле;

ПТВС с дистанционно управляемым погружаемым аппаратом, буксируемым за судном;

ПТВС с дистанционно управляемым погружаемым аппаратом самоходного типа.

Буксируемые и самоходные ПТВС, как правило, имеют в названии слово «rover», происходящее от ROV (Remotely Operated Vehicle — дистанционно управляемый подвижный аппарат). Два буксируемых «ровера» были представлены на стенде только макетами, ибо имеют внушительные размеры. Ocean Rover Mk 3 предназначен для наблюдения за рыболовными тралами во время траления и имеет габариты — 2000 × 1400 × 1425 мм, вес в воздухе — 300 кг. Ocean Surveuor предназначен для более широкого спектра подводных наблюдений и исследований, его габариты — 1900 × 1800 ×1900 мм, вес в воздухе 400 кг. Сходные конструкции обоих погружаемых аппаратов обеспечивают высокую стабильность их положения и хорошую маневренность, достигаемые с помощью крестообразно расположенных роторов Магнуса, которые приводятся во вращение гидравлической передачей. Важная область применения Ocean Surveuor — осмотр подводных трубопроводов. При обнаружении повреждения трубопровода, как привило, возникает необходимость немедленного более тщательного обследования места повреждения, что с помощью Ocean Surveuor сделать трудно. Поэтому в его конструкции предусмотрена площадка для установки дистанционно управляемого самоходного аппарата (второй ПТВС), который при остановке основного аппарата приводится в действие с бортового пульта управления и может самостоятельно передвигаться к месту повреждения трубопровода. Фирма использовала для этого ПТВС, выпускаемые другой английской фирмой, — устанавливаемый на площадке буксируемого самоходный аппарат Hyball (на рис. 2.1 справа вверху) имеет почти сферическую форму, позволяющую поворачивать ТВ камеру вокруг горизонтальной оси на 360°, а стало быть, вести осмотр трубы или другого объекта сверху, сбоку, снизу. Цветная ТВ камера с матрицами ПЗС имеет автоматическую диафрагму. В аппарат могут быть дополнительно вмонтированы черно белая ТВ камера для работы в условиях особо низкой освещенности и фотоаппарат. Самоходный аппарат снабжен двумя фарами с галогенными лампами 100 Вт, еще две лампы 75 Вт поворачиваются вместе с ТВ камерой. Для перемещения в различных направлениях и вращения аппарат имеет четыре пропеллерных движителя с электродвигателями постоянного тока 24 В общей мощностью 380 Вт. Длина кабеля, идущего к бортовым устройствам контроля, управления и питания, составляет 300 м. При работе с Ocean Surveuor кабель подключается к буксируемому аппарату.

Но наиболее широко на выставке были представлены ПТВС на платформе самоходных погружаемых аппаратов, имеющих более «классические» формы. Советско-канадское совместное предприятие поставляет серию ПТВС, включающую в себя: MicROVER с особо малым самоходным аппаратом (диаметр 14 см, длина 63,5 см; вес в воздухе 6,4 кг), ПТВС среднего класса MiniROVER (вес в воздухе до 25 кг) и ПТВС с «тяжелым» аппаратом, требующим крана для спуска в воду, SeaROVER (масса 80 кг) — он показан на рис. 2.1 вверху слева. В двух первых аппаратах установлены цветные ТВ камеры с высоким разрешением; в аппарате SeaROVER к такой камере добавлена еще черно белая камера с матрицей ПЗС. Рабочая глубина первого аппарата — 30 м, второго — 182 м, третьего  360 м. Источник света у MicROVER — четыре лампы 12 Вт, у других аппаратов — 2 лампы по 150 Вт. Длина стандартного кабеля соответственно 48, 152 и 300 м (по специальным заказам поставляются кабели большой длины). На аппарате SeaROVER установлен также гидроакустический локатор. И могут быть также дополнительно установлены фотоаппарат, навигационная система, глубиномер и другие приборы. На стенде была представлена еще одна ПТВС, которую можно отнести к классу «микро» — Seamor. Самоходный аппарат этой ПТВС имеет габариты 330 × 266 × 225 мм и вес в воздухе 8 кг (вес в воде, как и у других малых аппаратов, «нейтральный», т. е. аппараты в воде уравновешены). В аппарате две ТВ камеры на матрицах ПЗС — цветная с разрешением 330 твл и черно белая с разрешением 280 твл). Источник света — галогенная лампа 100 Вт. Аппарат приводится в движение тремя электродвигателями с пропеллерами. Длина кабеля — 50,6 м.

Нетипичный для аппаратов среднего класса обтекаемый корпус без стабилизирующих крыльев имеет самоходный аппарат ПТВС Super С’САТ — вес в воздухе 42 кг — он на рис. 2.1 внизу. Четыре пропеллерных движителя приводятся в действие электродвигателями постоянного тока 12 В. Рабочая глубина — 100 м, длина стандартного кабеля 100 м, дополнительного — 200 м. Цветная ТВ камера имеет минимальную освещенность — 10 лк.

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Подводный телеуправляемый аппарат

«Гном» олицетворяет собой класс малогабаритных, объемом 1 3 л (на рис. 2.2 «Гном» в руках у человека), подводных осмотровых телеуправляемых аппаратов для дистанционных осмотров подводных объектов. Цель разработки — создание семейства переносных «персональных» ROV для широкого спектра применений. Система состоит из собственно подводного аппарата «Гном», катушки с кабелем и надводного блока. Подводный модуль выполнен в виде герметичного алюминиевого цилиндра с иллюминатором для видеокамеры. К цилиндру прикреплены четыре электродвижителя (два горизонтальных с боков и два вертикальных вдоль корпуса) с пропеллерами и пенопласт для плавучести. Такая конструкция позволяет переводить аппарат в режим наклона, что бывает необходимо при осмотрах. Внутри корпуса размещены электронный блок и цветная видеокамера, вокруг которой расположено кольцо осветительных светодиодов, а также имеются электронный компас и датчик глубины, мембрана которого выходит наружу. Для связи с аппаратом использован коаксиальный кабель. В надводном блоке размещены источник питания, электроника передачи команд/данных/видео и пульт управления (PlayStation с двумя джойстиками). Надводный блок может быть дополнен плоским видеомонитором. Имеется стандартный видеовыход для подключения к телевизору или видеомагнитофону. Электропитание либо автономное (встроенный или внешний аккумулятор), либо внешнее (220 В). В качестве кабеля использован одножильный коаксиальный, по которому на «Гном» передаются электропитание (180 В) и команды управления, а видеосигнал с камеры и данные (показания датчика глубины, компаса) транслируются с «Гнома» наверх в надводный блок. Кабель гибкий и прочный (в оболочке использованы кевларовые нити), намотан на пластмассовую катушку размером 30 × 30 × 12 см, в которой может быть установлен разъем со скользящим контактом. Такой кабель позволяет «Гному» легко маневрировать и удаляться на расстояние 150 200 м, он дешевле (порядка 1,5 2 $/м) многожильных кабелей, используемых в большинстве аналогичных аппаратов: например, в Videoray 2000 или Seabotix (стоимость кабеля 6 10 $/м). Движители сделаны на базе отечественных электромоторов постоянного тока ДПР 42 (модификации с редкоземельными магнитами). Для передачи вращения с помещенного в прочный корпус электромотора на ось гребного винта разработана дисковая магнитная муфта, что позволило сократить потери мощности по сравнению с сальниковым уплотнением. Для подсветки использованы сверхяркие светодиоды с КПД 80%. Управляет работой аппарата внутренний микрокомпьютер, который принимает команды через кабель связи. Он также обрабатывает данные от датчика глубины, компаса и осуществляет коммуникацию (в модулированном цифровом коде) через кабель с блоком управления. Вся информация с «Гнома» выводится на экран монитора в режиме «телетекст» (наложение алфавитно-цифровых данных на видеокартинку — рис. 2.3), включая многоуровневые меню режимов работы, настройки и калибровки. Реализованный в «Гноме» двунаправленный канал передачи цифровых данных, а также наличие аналоговых и цифровых интерфейсов позволяют дополнять «Гном» датчиками и рядом дополнительных устройств, таких как эхолот, транспондер для акустической навигации и др. В блоке управления есть интерфейс с РС (через COM порт), позволяющий осуществлять управление с компьютера.

Базовая модель — это четырёхмоторный аппарат с двумя горизонтальными и двумя вертикальными движителями, расположенными вдоль корпуса, что позволяет ему наклоняться вверх вниз в режиме реверса вертикальных моторов. Максимальная рабочая глубина — до 120 м, длина кабеля — до 230 м, напряжение на кабеле — 180 В. Камера с электронным приближением (режим «Digital zoom»). Вокруг камеры и с боков (рис. 2.4) — осветители, яркость которых отдельно и плавно регулируются от 0 до максимума джойстиком, что необходимо для съемок под водой при разных освещенности и мутности. Вместо заднего вертикального мотора предусмотрена установка второй видеокамеры с собственным осветителем для вертикального или бокового обзора. Камеры переключаются с джойстика. Такой вариант удобен для осмотра днищ судов, стен резервуаров, подводных объектов. Таким же образом предусмотрено подключение модуля эхолота. На задней крышке расположен датчик глубины, а внутри аппарата — компас Precision navigation. Максимальная скорость — 2 узла. В качестве пульта управления используется уже упомянутый джойстик. Общая потребляемая мощность всей системы вместе со встроенным плоским ТВ монитором состав ляет 150 Вт, что позволяет использовать внутренний мини аккумулятор 12 В/12 А·ч, при этом длительность работы составляет в среднем режиме потребления около часа. 

Максимальная тяга достигается в «СуперГноме» — модели с четырьмя горизонтальными движителями и одним вертикальным. Этот вариант собран из тех же конструктивных блоков (кроме блока плавучести), как и в базовой модели. Количество боковых осветителей увеличено вдвое. Эта модель дорабатывается до глубин 200-250 м и кабеля длиной 250-300 м. Для широкого применения создана модель «Гном микро»: трёхмоторный аппарат весом менее 1,5 кг, с двумя горизонтальными и одним вертикальным движителями. Цветная видеокамера помещена в полусферу из оргстекла, по одножильному коаксиалу передаются питание 48 В, видеосигнал и команды управления. Рабочая глубина — до 60 м, максимальная скорость — 1,5 узла. Реализован вариант с наклоном камеры вверх вниз, что обеспечивает угол обзора по вертикали 1800. Подготовка к работе занимает несколько минут — подключение питания, кабелей связи, монитора, размотка кабеля. В некоторых случаях желательна калибровка датчика глубины — выставления нулевой отметки и компаса, — для чего есть режим в меню на экране. Аппарат опускают в воду за кабель и далее направляют на объект: либо погружая сразу, либо сначала двигая в надводном положении, а затем погружая при помощи движителей. Оператор управляет движением и режимами работы аппарата: направлением и скоростью хода, регулировкой яркости осветителей, режимом камеры и т. д. с помощью двух джойстиков и клавиш на пульте. Правый джойстик управляет горизонтальным движением — ход вперед назад, повороты вправо влево, левый джойстик — вертикальным перемещением вниз вверх и наклоном аппарата вниз вверх. Скорость плавно регулируется от 0 до максимума, при этом вектор движения и относительные значения скоростей индицируются на экране в режиме «телетекст». Предусмотрен режим «малого хода» (20% мощности) для тщательного осмотра объекта. «Гном» может автоматически поддерживать заданную глубину. Достигнув нужной глубины, оператор нажимает кнопку стабилизации аппарата на этой глубине. Также есть режим фиксации вертикальной скорости, что удобно при длительном погружении/всплытии аппарата. Освещение включается и регулируется с пульта, причем раздельно регулируется яркость переднего осветителя и двух боковых, что полезно при засветке от взвеси и плавающих частиц.

Уже первые «Гномы» были использованы для видеосъемок в московском дельфинарии учеными, изучающими морских млекопитающих. «Позировали» подводным аппаратам несколько дельфинов и белуха. Они встретили «Гномов» миролюбиво и потом потеряли к ним интерес. При этом аккуратно отнеслись к кабелю и ни разу не задели его. В 2000 г. аппараты «Гном» были испытаны в экспедиции МЧС по осмотру затонувшей баржи в Балтийском море, и хотя они передавали качественное видеоизображение, практическое использование затруднялось из за недостаточной мощности осветителей, малой скорости, особенно при растяжке кабеля более 20-30 м, и отсутствии средств навигации. В последующее время эти недостатки были устранены: аппараты были доработаны в части увеличения мощности моторов и осветителей, оснащены средствами ориентирования, а также упрочнен кабель. Так, были добавлены два боковых осветителя, что позволило проводить съемки в темноте с дальностью видения 5-6 м в прозрачной воде. В 2002 г. эти аппараты были использованы на Байкале в экспедиции МЧС по поиску и осмотру потенциально опасных объектов — затонувших судов и провалившихся под лед автомобилей (рис. 2.5) на зимней переправе между берегом Байкала и о. Ольхон. Искали затонувшие объекты гидролокатором бокового обзора, координаты цели фиксировались с помощью судового GPS, а потом судно выходило по установленным координатам в точку, и затем опускались «Гномы» для допоиска и осмотра обнаруженных объектов. Глубины работ доходили до 45 м. Тогда же впервые оператор смог провести «Гном» внутрь кабины затонувшего на глубине 38 м автомобиля через приоткрытое боковое стекло и осмотреть ее. Оператор управлял аппаратом с судна, стоящего на якоре на расстоянии 50-60 м от объекта. Ориентация осуществлялась по компасу и датчику глубины «Гнома». Кабель имел отрицательную плавучесть, и «Гном» по мере своего движения растягивал его на дне на протяжении 80-100 м. Далее, при нахождении объекта, оператор проводил аппарат на 7-10 м дальше от него для того, чтобы при последующем осмотре тянуть за собой только небольшой кусок кабеля. Чтобы остальная его часть не сдерживала движения аппарата (рис. 2.6). Яркость светодиодных осветителей была вполне достаточной для детального осмотра. Пригодилась и функция наклона аппарата. В отличие от простого наклона самой камеры, используемого в ряде аппаратов (например, в Videoray, в котором свет направлен только вперед и не следует за камерой), при наклоне самого «Гнома» свет направляется в ту же сторону, что и камера. Поиск велся по компасу, если в этом направлении ничего не обнаруживалось, то оператор возвращал «Гном» обратно в точку опускания по разложенному на дне кабелю, затем вел аппарат в ортогональном или противоположном направлении, последовательно просматривая круг с центром в точке опускания. В этой экспедиции «Гномы» в большинстве случаев заменили водолазов, с которых была снята задача поиска и осмотра, а осталась только работа по подъему объекта в случае констатации фактов потенциальной опасности.

«Гномы» в экспедиции МЧС на Байкале обследовали порядка 20 объектов — затонувших автомобилей и судов, большая часть которых была затем поднята. Следующее применение «Гнома» — осмотр труб изнутри. Была осмотрена труба газопровода под р. Тверца. В 2003 г. «Гном» был использован для поиска и осмотра затопленных после II мировой войны барж с немецким химическим оружием в Балтийском море в районе о. Борнхольм (Дания). Аппарат погружали с моторного бота на глубину 100 м. При этом отмотали 50 м кабеля, после чего его в этом месте привязали к грузу весом 15-16 кг, который, в свою очередь, опустили на фале на дно. Таким образом, «Гном» смог двигаться в радиусе 50 м от этого груза. На аппарат были установлены два дополнительных боковых осветителя, что помогло при работе в полной темноте на глубине 100 м. Профессиональные применения: уже реализованный вариант с двумя видеокамерами, удвоение числа маршевых движителей и осветителей, эхолот, доработка аппарата для глубин 200 м и более. Для определения местоположения аппарата относительно судна создана система акустического позиционирования на базе двух гидрофонов, опускаемых с носа и кормы судна, и пингера на самом «Гноме». Наконец, система дистанционной работы с «Гномом» через локальную сеть и Интернет позволит использовать аппарат как подводную управляемую Web камеру (рис. 2.7).

 

Сокращенный текст 2-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"