Продолжение книги «Кто есть кто в робототехнике» ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - ISBN 5-9706-0013-X. Люди и предприятия, упомянутые в справочнике (их перечень продолжает пополняться), так или иначе внесли свой вклад в развитие робототехники.
Специальная тема -
Суперкомпьютер IBM Watson: создан прототип «умного робота» |
21 января 2011 года корпорация IBM провела презентацию новых возможностей суперкомпьютерных технологий IBM. Суперкомпьютер IBM Watson, разработанный исследователями IBM, способен отвечать на вопросы, изложенные на естественном языке.
Watson – это революционное достижение в научной дисциплине под названием Question Answering (вопросно-ответная система). Программное обеспечение Watson функционирует на сервере IBM POWER7, который оптимизирован для обработки огромного числа задач, которые система Watson должна выполнять за короткое время с целью анализа сложных языковых конструкций и формирования правильных реакций на подсказки «Jeopardy». Эта система включает множество специализированных проприетарных технологий для удовлетворения требований по обработке огромного количества параллельных задач и данных при анализе информации в режиме реального времени.
■ Ирина Федулова, к.ф.-м.н., инженер-программист Российской лаборатории систем и технологий, рассказала об основных тенденциях развития суперкомпьютерных технологий IBM. Её доклад носил название "IBM Watson: новый виток эволюции суперкомпьютеров IBM". Для начала она коснулась вопросов истории:
Кто следующий? Следующий - Blue Gene/Q “Sequoia”. Это:
Серия сообщений "Компьютерное оборудование":Компьютеры, серверы, мейнфреймы, суперкомпьютерыЧасть 1 - Суперкомпьютер IBM Watson: создан прототип «умного робота»
Часть 2 - Меж двух огней (о встроенных в гаджеты видеокамерах)
Часть 3 - Технологии Intel как основа экономического роста
...
Часть 48 - «Видеочипсет». Компания Formoza представила материнскую плату MB Formoza Socket.
Часть 49 - СРЕДА УНИФИЦИРОВАННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ CISCO
Часть 50 - Геолокацию (модуль GPS) - в каждый принтер, ксерокс, компьютер и т. д.
Серия сообщений "Машинное обучение":Обучение компьютерных систем. Компьютерное зрение.Часть 1 - Тема электронного слуха на VI Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (по материалам РНТОРЭС им. А. С. Попова)
Часть 2 - Технологии Intel на Форуме IDF в Москве
Часть 3 - Примеры применения нейронных сетей в задачах распознавания
Часть 4 - Суперкомпьютер IBM Watson: создан прототип «умного робота»
Часть 5 - Распознавание лиц пешеходов-нарушителей правил дорожного движения
Часть 6 - Тема электронной речи и электронного слуха
...
Часть 47 - Внешность какой киноактрисы предпочтительнее для женщины-робота?
Часть 48 - Тест Тьюринга и робототехника
Часть 49 - О роботизации сбора грибов
|
Метки: суперкомпьютер Ватсон |
НАСУЩНОЕ ДЕЛО - ОХРАНА |
I. Дистанционно-пилотируемый вертолёт (ДПВ) "Ворон", имеющий рабочие габариты в мм: 2020 (длина) х 520 (высота) х 270 (ширина). Максимально возможная масса целевой нагрузки - 18 кг. Потолок висения - 1200 м. Максимальная продолжительность полёта на экономической скорости на высоте Н = 0 м, с запасом топлива 5 кг и максимальным взлётным весом - 2,4 час. Пилотажное оборудование для полётов в пределах прямой видимости выполнено на базе аппаратуры фирмы "Futaba - промышленный стандарт". В базовую комплектацию, в числе прочего, входит аппаратура управления, 3D пьезогироскопы, система стабилизации оборотов двигателя. Базовая комплектация позволяет уверено пилотировать ДПВ в пределах прямой видимости при ветровой нагрузке до 15 м/с у земли. Дополнительная комплектация включает ТВ-канал передачи информации и управления полётом, радиоканал управления и передачи информации (дальность не менее 30 км), автопилот, программное управление траекторией полёта, навигационную систему на базе GPS, спутниковый канал приёма-передачи данных (скорость до 100 Мбит/с). Дополнительная комплектация позволяет совершать полёт на дальность до 25000 м без визуального контакта оператора с ДПВ по заранее подготовленной программе с возможностью внесения изменений на любом этапе полёта.
II. Дистанционно-пилотируемый самолёт (ДПС) "Воробей" для наблюдения в реальном времени в радиусе до 1000 м от места старта. Рабочие габариты ДПС в мм: 350 (длина) х 120 (высота) х 950 (ширина). На крыле установлена видеокамера с передатчиком и антенной. Траектория полёта самолёта корректируется по монитору наземной приёмной части. Камера с углом поля зрения 72 град. имеет фиксированный угол установки на крыле, позволяющий с высоты полёта 30-50 м проводить детальный обзор, а с высоты 50-100 м - панорамный. Взлёт самолёта производится с руки, взлётная дистанция - 10 м. Пилотажное оборудование выполнено на базе аппаратуры фирмы "Futaba", в базовую комплектацию входит аппаратура управления, оптическая система стабилизации авиагоризонта и курсовой демпфер. В базовую комплектацию входит транспортный контейнер, два самолёта, 5 комплектов аккумуляторов, система дистанционного управления, ТВ-система (цветная камера дневного диапазона, передатчик, приёмник, антенны, 12-см ЖК-монитор), VHS видеомагнитофон, КИП, ЗИП. Базовая комплектация позволяет уверенно пилотировать ДПС в пределах прямой видимости при ветровой нагрузке до 10 м/с у земли. Дополнительная комплектация включает навигационную систему на базе GPS (протокол NMEA-0183), бесколлекторный двигатель с питанием от литиевых аккумуляторов, дополнительный усилитель ТВ сигнала с цифровым каналом, 35-см ЖК-монитор, пилотажный шлем-очки, цифровой видеомагнитофон. Дополнительная комплектация позволяет осуществлять полёт на протяжении до 1 час (при температуре окружающей среды от +10 град. С) и на дальность до 2500 м от места старта, получать текущую координату местоположения самолёта. Также дополнительная комплектация позволяет совершать полёт без визуального контакта оператора с ДПС.
Интересный авиаробот был представлен ЗАО "Эникс". Речь идёт о комплексе дистанционного наблюдения "Элерон".
Из рисунков видно, как удобен он для применения армейской разведкой в полевых условиях.
Время полёта авиаробота - до 60 мин. Радиус применения - до 25 км в фотоварианте и до 10 км в ТВ-варианте. Камера, оснащенная системой стабилизации изображения, позволяет делать кадры высокого качества. Воздушная скорость - 65-105 км/ч. Полезная нагрузка - телевизионное и ИК оборудование, цифровой фотоаппарат. Разрешающая способность на местности с высоты 200 м в ТВ варианте - 0,3 м, в фотоварианте - 0,1 м. Режимы полёта: автономный, радиокомандный, облёт точки, автоматический возврат. Навигация - GPS. Точность определения координат - 25 м. Силовая установка - электродвигатель (в правой части фото - толкающий винт). Способ старта - катапульта, резиновый шнур, способ посадки - на парашюте. Взлётная масса - 2,8 кг. Размах крыла - 1,47 м, длина фюзеляжа - 0,45 м.
На стенде фирмы SET-1 также встретился беспилотный самолёт для видеонаблюдения - как демонстрация её возможностей. Среди оборудования фирмы - "Степь", мобильный автономный комплекс передачи видеоизображения и управления удалёнными устройствами. Комплекс предназначен для приёма-передачи видеоизображения на расстояния до 10 км по радиоканалу, передачи телеметрической информации и дистанционного управления видеокамерами, видеопередатчиками, поворотными устройствами и связанным с ними оборудованием. Система обслуживает до 16-ти удалённых камер. Диапазон частот видеоканала - 350-2500 МГц.
Мы говорили об электронном зрении воздушных роботов, а теперь о разработках, способных помочь при создании электронного зрения наземных роботов. "Интеллект" - разработка фирмы ITV, способная распознавать определённые ситуации и оперативно на них реагировать. Сверху вниз в соответствии с кадрами:
Многоканальная гиростабилизированная визирная система фирмы "Лазерные системы" внешне выглядит как голова робота и, к тому же, выполняет зрительные функции. Система позволяет осуществлять обзор пространства в широком диапазоне углов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, обнаруживать и распознавать объекты днём и ночью, следить за ними и стабилизировать в пространстве визирные оси телевизионных камер и лазерного дальномера, измерять дальность до этих объектов в условиях колебаний при движении носителя. Наблюдение объектов ведётся в видимом (0,4-0,7 мкм) и инфракрасном (8-12 мкм) диапазонах. Дальность измеряется лазерным дальномером, работающим на длине волны 1,54 мкм, при этом угловые размеры объекта должны составлять не менее 1 угл. мин.
Серия сообщений "Информатизация":Информационное обеспечениеЧасть 1 - Дневник albrs
Часть 2 - Кто есть кто в робототехнике
...
Часть 4 - Изучение робототехники через Интернет
Часть 5 - Исследования и прогнозы справочника "Кто есть кто в робототехнике"
Часть 6 - НАСУЩНОЕ ДЕЛО - ОХРАНА
Часть 7 - Аннотация к первой части трилогии «Роботы и частное право»: «РАБСТВО»
Часть 8 - Содержание 1-го выпуска "Кто есть кто в робототехнике"
...
Часть 45 - "Добыча данных" вручную
Часть 46 - СЕКРЕТНОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ
Часть 47 - Так ли это плохо – изолировать российский интернет от агрессии внешнего мира?
|
Метки: беспилотный вертолёт беспилотный самолёт |
ЛЕТАЮЩИЙ РОБОТ |
Это было «показательное выступление» летающих роботов с элементами искусственного интеллекта. «Шеффилд» потопила французская авиационная противокорабельная ракета Exocet (рис. 1), выпущенная со штурмовика крохотных аргентинских ВВС. На высоте 7 метров над уровнем моря у этой ракеты, имеющей длину 4,7 м и размах крыла 1,1 м, включилась активная радиолокационная импульсная головка самонаведения с горизонтальной стабилизацией диаграммы направленности, весящая 30 кг. Захватив цель, ракета снизилась до 2 м и поразила «Шеффилд», отправив его на дно.
Эпиполярная навигация – совокупность средств, благодаря которым машина может определять местонахождение объектов в трехмерном пространстве. Посредством эпиполярной навигации можно управлять машиной, вычислять её положение и траекторию. Эпиполярная навигация работает, оценивая, как изменяется изображение пути, рассматривая его с перемещающейся точки обзора. Чтобы проиллюстрировать эпиполярную навигацию, вообразим автоматизированный беспилотный самолет, летящий над океаном. Единственная земля под авиароботом - маленький остров. Управляющая система авиаробота снабжена электронной картой с высокой степенью детализации, которая показывает местоположение, размер, и точную форму этого острова. Из аппаратуры авиароботу достаточно иметь только компьютер, хорошую видеокамеру, и специализированное программное обеспечение. Авиаробот может проложить свой путь, обозревая остров и тщательно исследуя форму и угловой размер изображения острова.
Разумеется, у этой системы есть свои недостатки, причем настолько серьёзные, что они отступают на второй план лишь если, например, поставлена задача соблюдать полное радиомолчание. "Радиомолчание" – термин военный. К сожалению, силовое применение авиароботов доминирует и в произведениях искусства: например, рассказ Шекли, "Страж-птица". А на рис. 3 – кадр из компьютерной игры "Half-Life 2", где изображены авиасмотрители с камерой и вспышкой (она в верхней части конструкции). Они высматривают, кто не так что делает, а затем прилетает такой же, но без оптики, а с циркулярной пилой и карает. Технически это скоро станет возможно, и тогда станут современной реальностью слова приписываемые автору «Властелина колец» Дж. Толкину, сказанные им о II Мировой войне: «Если есть в этой войне злодей, это не фашисты и не коммунисты. Это - самолёт».
Архивирование видеоданных закладывается в комплексы беспилотных летательных аппаратов (см. статью в «РЛ» о форуме «Технологии безопасности») и это же видно из рис. 4. На рис. 4 – схема компонентов воздушной системы видеонаблюдения для использования с беспилотным летательным аппаратом, приведённая представителями Санкт-Петербургского НИИ Телевидения в докладе, сделанном на XI Всероссийской научно-технической конференции «Современное телевидение». Именно для этой системы, как сказано в докладе, целесообразно осуществлять разработку методики пространственно-временного анализа видеоизображений. Дело в том, что решение задачи получения видеоинформации с беспилотных средств космической и авиааппаратуры в реальном масштабе времени при обнаружении и определении местоположения движущихся объектов (если априорно координаты этих объектов неизвестны) требует особой методики (при пространственном сканировании местности с беспилотных средств) пространственно-временного анализа изображений, учитывающей как статические, так и динамические характеристики регистрируемого объекта и окружающего его фона. При разработке данной методики необходимо решить следующие вопросы:
То есть, соответствующее должностное лицо из упомянутой съёмочной группы, которое должно было организовать работу в районе ледника Колка, обязано было выяснить факты, о которых выше говорилось. Горы - это иной мир: еще солдаты, сражавшиеся против дивизии «Эдельвейс», говорили, что бой в горах ведётся в трёхмерном пространстве. Поэтому ледовую обстановку нужно была предварительно разведать, и лучше всего - с беспилотного вертолёта, такого, как изображенный на рис. 5 дистанционно-управляемый вертолёт С-327 фирмы Canadair с высотой подъёма 5500 м и достаточно мощный (он способен пролететь 100 км за 6,25 час), чтобы нести съёмочную технику высокого качества. Произведя видеосъёмку ледника (профессионально, как это умеют киношники) и увидев внешние признаки подвижки ледника, сравнив с данными предыдущих аэрофотосъёмок (с помощью специалистов), измерив параметры движения ледника, можно было спасти и Бодрова, и десятки других, попавших потом под лавину. Откуда администратору было знать о подобных вещах? Но ведь профессиональный журнал «ТКТ» в последние годы вопросам аэрофотосъёмки и беспилотной авиации уделял пристальное внимание. Однако, наши кинематографисты мало интересовались чем-либо, кроме съёмок рекламы и криминальных сериалов – в отличие от своих западных коллег, внимательно следящих за техническим прогрессом. Точно так же будут деградировать и все остальные отрасли, где пренебрегают робототехникой.
Пример с ледником показывает еще одну проблему метода эпиполярной навигации: остров, как и ледник, может изменить свою форму – под воздействием цунами, как недавно выяснилось. Однако, всё не так безнадёжно, чтобы оказаться не по плечу радиолюбителям. Еще в 2002 г. на конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» представителями Российского университета дружбы народов был сделан доклад о применении алгоритма ISODATA для вторичной классификации в системе распознавания образов. В частности, в ходе распознавания самолётов на снимке аэродрома автоматическая обработка изображения в реальном времени с адаптивной сегментацией не даёт хороших результатов, поскольку рулёжные дорожки, имея высокие яркость и контрастность, не позволяют выделить контуры самолётов. К контуру самолёта может «приклеиться» кусок другого объекта и совпадение с эталоном станет проблематичным. На рис. 6 показана работа алгоритма по сборке объекта из трёх кластеров (контуров) при удалении «лишнего» кластера. В перспективе, с усовершенствованием программного и аппаратного обеспечения, решение подобных задач может стать посильным и для бортовой аппаратуры авиамоделей.
Серия сообщений "Беспилотные летательные аппараты":беспилотники, БЛА, БПЛАЧасть 1 - ЛЕТАЮЩИЙ РОБОТ
Часть 2 - Авиароботы для видеосъёмки с высоты (Часть III)
Часть 3 - Мир глазами «стрекозы»
...
Часть 39 - Беспроводная передача электроэнергии
Часть 40 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы
Часть 41 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
|
Метки: авиаробот авиасимулятор |
КОНСТРУИРУЕМ РОБОТА. ДОМАШНИЙ РОБОТ ИЗ РАССКАЗОВ ШЕКЛИ И АЗИМОВА — СВОИМИ РУКАМИ. |
Рис. 1. Богатая хореография андроида «Кьюрио», имеющего рост 58 см и вес 7 кг, обеспечивается 38-ю сервомоторами: он может относительно быстро передвигаться, безопасно для себя падать, самостоятельно вставать после падения, брать предметы, подниматься по небольшой лестнице и держать равновесие, стоя на одной ноге
Рис. 2. Робот-медсестра Перл, ростом 120 см — совместная разработка четырех университетов, уже используемая в домах престарелых. Среди выполняемых ею задач — сопровождение пожилых людей
Рис. 3. На примере работы модуля ZN-Face III (фирма ZN Vision Technologies AG), снабженного системой оптических фильтров для распознавания имитации внешности показано, как путем «захвата в сеть» происходит распознавание лица при измененных мимике, позе и масштабе
Рис. 4. Видеокроулер Rover (фирма Everest VIT), предназначенный для инспекций трубопроводов диаметром 100-1520 мм и длиной до 200 м; система включает устройство дистанционного управления скоростью, направлением движения, фокусировкой камеры, освещением объекта контроля, а также устройство автоматической подачи видеокабеля
Рис. 5. Система управления малогабаритным беспилотным вертолетом «Сова» (ЗАО «Спецкомплектприбор») позволяет осуществлять управление им от обычного сотового телефона и вести аппарат по маршруту в заданную точку на удалении до 30 км за счет приемника спутниковой навигации. В качестве целевого оборудования на вертолете предусмотрена установка камер видимого и ИК диапазонов
Рис. 6. Учебные модульные роботы, разработанные студентами кафедры проблем управления МИРЭА; в составе серии - робот, оснащенный системой распознавания образов
Рис. 7. Подводная платформа фирмы Cybernetix, оснащенная телескопической мачтой для ТВ-наблюдения и управляемая по двунаправленному низкоскоростному акустическому каналу, поддерживающему скорость обмена данными до 200 бит/с; видеоданные передаются по высокоскоростному акустическому каналу со скоростью 30 кбит/с
Рис. 8. Дистанционно управляемые роботы фирмы Northrop Grumman предназначены для выполнения всевозможных боевых задач, имея для этого самые разные приспособления — вплоть до дробовиков 12-го калибра
Рис. 9. Конструктор фирмы Lego, с помощью которого можно собрать и запрограммировать действующие на основе несложных датчиков модели роботов — шагающего, колесного, имитирующего элементы «умного дома» и промышленного производства и т. д.
Рис. 10. Бортовой компьютер робота «Песчаная буря», изготовленный на основе внедорожника Hummer Институтом робототехники, находящимся в составе Университета им. Карнеги Меллона, использовал для обработки поступающей информации ПО, оптимизированное с помощью Intel VTune Performance Analyzer
Рис. 12. Процессорный модуль Trizeps-IV на основе Intel XScale PXA270 с тактовой частотой 520 МГц будет, в числе прочего, содержать интерфейс камеры и микрофонные входы
Рис.13. а) Бескорпусная черно-белая видеокамера PVCB-0121 с объективом (фирма Polyvision) с разрешением 420 твл, фокусным расстоянием 3,6 мм, габаритами 32 х 32 х 35 мм;
Рис. 14. Линейный стабилизатор Shock Absorber (фирма Filmotechnic) со стабилизированной панорамной головкой позволяет осуществлять съемку с транспортных средств в движении в условиях неровной дороги, волн, вибрации, толчков и т. п.
Серия сообщений "Компоненты робототехнических систем":узлы, деталиЧасть 1 - КОНСТРУИРУЕМ РОБОТА. ДОМАШНИЙ РОБОТ ИЗ РАССКАЗОВ ШЕКЛИ И АЗИМОВА — СВОИМИ РУКАМИ.
Часть 2 - Микрозеркальные дисплеи, направленные микрофоны
Часть 3 - Поиск в воде: система наведения по видеоизображениям
...
Часть 48 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 19-я
Часть 49 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
Часть 50 - Как использовать неисправные смартфоны и другую старую электронику?
|
Метки: GPS-навигатор дальнобойщик робот-автомобиль |
Car-Vision System |
фирмы Mitsubishi Electric предназначена для различных применений на автомобильном транспорте.
Серия сообщений "Умный автомобиль":Транспортные средства в современной дорожной обстановкеЧасть 1 - Car-Vision System
Часть 2 - "Черный ящик" в автомобиле - компонент интеллектуальной транспортной системы
Часть 3 - Возможно ли обмануть автомобильный "черный ящик"?
...
Часть 43 - Об "умных" автомобильных шинах
Часть 44 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
Часть 45 - Безопасность и неприкосновенность парковки автомобиля возле дома или офиса
|
Метки: Интеллектуальные Транспортные Системы |
Технологии построения трехмерных моделей местности |
представил на выставке «Наука. Научные приборы'2000» Институт информационных технологий. Исходными материалами для построения таких моделей служат космические снимки (в частности, российские, сделанные топографической камерой ТК-350 и камерой высокого разрешения КВР-1000), авиационные стереоскопические снимки, электронные карты (данные ГИС). К моменту выставки были реализованы следующие компоненты технологии:
В рамках фестиваля "Фантазия" (Москва, 18-20.96) состоялась презентация новых технологий от Silicon Graphics. В их числе станции Indigo 2 IMPACT, на базе которых практикуется построение геоинформационных систем (ГИС). До 600 приложений только системы Arcinfo работает на этой платформе; 60 фирм, работающих на рынке ГИС, осуществили перенос своего ПО на станции Silicon Graphics. Обработка данных аэро- и космической съемки, цветных стереоизображений нужна в производстве различных карт, кадастров, геоинформационных моделей. Наиболее ярко преимущества станций Silicon Graphics Indigo 2 IMPACT проявляются при создании интегральных ГИС и хранилищ данных. О том, насколько велики финансовые потоки (и, соответственно, перспективы применения видеокомпьютерной техники) в том секторе ГИС, который связан с вопросами недвижимости, собственности и частного права, можно увидеть из предлагаемой ниже статьи.
Серия сообщений "Ландшафтные дизайн и архитектура":оформление садаЧасть 1 - Технологии построения трехмерных моделей местности
Часть 2 - Робот-газонокосильщик
Часть 3 - Indego – косилка с интеллектуальной навигационной системой
...
Часть 19 - Грязь влияет на характеристики телекамер и солнечных элементов
Часть 20 - Загородный дом: проблемы солнечных батарей и камер видеонаблюдения
Часть 21 - Как использовать неисправные смартфоны и другую старую электронику?
|
Метки: ГИС риэлтор |
«Видео высокой точности» |
Тезис о том, что видеотехнологии, применяемые в медицине, должны прежде всего обеспечивать точность цветопередачи, подтвердила фирма Olympus: когда ей удалось вдвое уменьшить диаметр трубки видеоэндоскопа, главное, на что она обратила внимание в проспекте к этому устройству — полная идентичность воспроизведения по 6 цветам (красному, зеленому, синему, голубому, пурпурному, желтому).
И снова о дисплеях: их потребление медицинской отраслью существенно выросло — в т. ч. за счет прикроватных «мониторов пациента». Их разрешающая способность может быть как очень невысокой, так и очень высокой — в последнем случае высоки и требования к качеству цветовоспроизведения. Соответственно, с ростом числа качественных мониторов растет и потребность в видеопринтерах, поскольку в целом ряде случаев необходимо оперировать изображениями, выведенными на бумажные носители, и одна из главных проблем здесь — затраты на расходные материалы. Облегчает решение этой проблемы CP900E — видеопринтер фирмы Mitsubishi Electric, способный распечатать полноэкранное видео/графическое изображение на бумаге малого формата так, чтобы не утратить мельчайшие детали. На рис. 2 показан отпечаток размером 10 x 7,5 см, на котором отчетливо различимы все буквы, цифры и другие знаки, необходимые при анализе столь сложного изображения. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 2, 2001 г.
Серия сообщений "Видеоконференцсвязь и телемедицина":Videoconferencing and telemedicineЧасть 1 - «Видео высокой точности»
Часть 2 - Телемедицина
Часть 3 - Центр детской телемедицины
...
Часть 11 - Обгрызут ли новые бактерии электропроводку в автомобилях, квартирах и т. д?
Часть 12 - 3D-МОДЕЛИРОВАНИЕ ГРУДИ
Часть 13 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 4-я
|
Метки: медицинская робототехника |
Примеры применения нейронных сетей в задачах распознавания |
Развитие программ анализа и синтеза речи сделает интеллектуальной и интерактивной такую услугу, как "секс по телефону". Общаться с клиентом будет робот-актриса, которая в самом начале диалога будет менять голос и следить как клиент реагирует на те или иные высоту голоса, тон, тембр, обертоны, интонации, модуляцию. Определив параметры, которые вызывают наиболее живую реакцию клиента, робот будет задавать наводящие вопросы, ответы на которые позволят системе искусственного интеллекта составить психологический портрет клиента, понимание его проблем и желаний. Литературная программа, подстраиваясь под результаты этого анализа будет в реальном времени сочинять сценарий дальнейшего общения, которое позволит держать клиента в такой кондиции, пока он не потратит на данную услугу все свои деньги.
Серия сообщений "Машинное обучение":Обучение компьютерных систем. Компьютерное зрение.Часть 1 - Тема электронного слуха на VI Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (по материалам РНТОРЭС им. А. С. Попова)
Часть 2 - Технологии Intel на Форуме IDF в Москве
Часть 3 - Примеры применения нейронных сетей в задачах распознавания
Часть 4 - Суперкомпьютер IBM Watson: создан прототип «умного робота»
Часть 5 - Распознавание лиц пешеходов-нарушителей правил дорожного движения
...
Часть 47 - Внешность какой киноактрисы предпочтительнее для женщины-робота?
Часть 48 - Тест Тьюринга и робототехника
Часть 49 - О роботизации сбора грибов
|
Метки: распознавание образов нейросети |
Защита для глаз робота |
Многофункциональные оптические покрытия были представлены на прошедшей в "Экспоцентре" оптической выставке "МСОО". Речь идёт о технологиях, защищающих оптику видеокамер и тому подобных устройств, работающих в сложных условиях. На рисунке показано универсальное покрытие, защищающее линзу от образования царапин, уменьшающее отражение света от её поверхности и придающее ей грязе- и водоотталкивающие свойства.
Выставка "ЭкспоЭлектроника-2005": расширяется выбор элементной базы. В числе выпускаемой литературы есть немало такой, которая рассказывает о построении конструкций на основе компонентов зарубежного производства. И в этом случае у конструкторов появляются дополнительные вопросы об источниках приобретения таких компонентов. Нам представилась возможность ответить на часть этих вопросов благодаря выставке "ЭкспоЭлектроника-2005" (рис. 1). Эта выставка интересна тем, что в ней участвуют компании, которые часто в своих каталогах дают комментарии, объясняющие принцип работы тех или иных устройств. При составлении обзора выставки мы ориентировались прежде всего на подобные материалы в том случае, если компания предоставляла их.
На рис. 2 (из каталога SICK AG) - датчик CS 1/CS 3 в металлическом корпусе, имеющий размеры 30,4 х 53 х 80 мм. Напряжение питания 12-30 В. Диапазон срабатывания 12,5/60 мм, диапазон измерений с отражателем 0,05-1,0 м. Тип выходного сигнала - PNP/NPN. Частота срабатывания 1кГц/0,3 кГц. Источник излучения - красный, голубой, зелёный светодиод. Количество цветов - 1/3 (программируется).
Цветные видеодатчики (рис. 3 - из каталога SICK AG). Задача сортировки предметов, связанная с частой сменой объектов слежения, может быть решена с помощью функции "одновременного обнаружения". Данная функция позволяет одновременно распознавать до четырёх различных объектов, включая объекты с высокой отражающей способностью. Память камеры может хранить данные о 16-ти объектах. В области съёмки объекты должны двигаться упорядоченно, так как камера способна распознавать даже небольшое смещение цели. Отклонение объекта можно определить при помощи различных сравнений. Так, датчик CVS 2 (размеры 42 х 34 х 106 мм) осуществляет сравнение форм. Датчик AGD/DCI (47,5 х 47,5 х 140 мм) в режиме AGD осуществляет сравнение суммарного количества пикселей, в режиме DCI - определяет сумму минимальных значений пикселей.
Пьезоэлектрические гироскопы фирмы Murata (рис. 4а - из каталога компании "Платан"). Пьезогироскоп для измерения вибрации функционально является датчиком угловой скорости. Чувствительный элемент датчика представляет собой биморфную структуру, состоящую из пьезоэлектрических пластин, в которых возбуждаются механические вибрации. Поворачиваясь вокруг оси, пластина начинает отклоняться в плоскости, поперечной плоскости вибрации. Это отклонение измеряется и поступает на выход датчика, откуда снимается внешней схемой для последующей обработки. Область применения - системы навигации, спутниковые антенны, беспилотные средства передвижения, видеокамеры и т. д. Параметры пьезогироскопов- в таблице на рис 4b.
Гибкая солнечная панель производства ICP (рис. 5 - из каталога ELFA развивает напряжение 16,5 В (без нагрузки 23 В). Толщина, включая основание 5 мм (без основания 1,5 мм). Имеющая наименьшие размеры (569 х 254 мм) модель PowerFlex 5 обеспечивает ток 0,3 А и мощность 5 Вт; её вес - 0,3 кг.
Двигатель постоянного тока производства Canon, имеющий железный ротор и планетарный редуктор (рис. 6 - из каталога ELFA). Диаметр корпуса 16 мм. Напряжение питания 12 В. Вес 25 г. Потребление тока при передаточном соотношение 150:1 - 139 мА, 97:1 - 170 мА, 34:1 и 53:1 - 180 мА.
Сервомотор (рис. 7 - из каталога ELFA), управляемый импульсами. Напряжение 4,8-6 В. Потребляемый ток 12 мА. Размеры 20 х 40 х 38 мм. Вес 46 г. Скорость 0,23/0,18 c/60 град. (при 4,8 и 6,0 В соответственно). Крутящий момент 3,4/4,0 кг-см (при 4,8 и 6,0 В соответственно).
Двухполюсное поляризованное IM-реле IV поколения, разработанное фирмой Axiсom AG (рис 8 - из каталога "ЮЕ-Интернейшнл"). Габариты 10,0 х 6 х 5,65 мм. Чувствительность 140 мВт (для версии без блокировки) или 100 мВт (для версии с блокировкой). Номинальное напряжение катушки 1,5-24 В. Ток переключения 2 А, два переключающихся контакта. Скорость переключения 1,2/50 и 10/700 мс. Механическое ударное сопротивление в режиме функционирования - до 300g.
Приёмо-передатчик RXQ1-433.92 производства фирмы Telecontrolli (рис. 9 - из каталога "Компэл") имеет скорость передачи до 20 кбит/с и рабочую частоту 433,92 МГц. Это полудуплексный радио трансивер, который используется для двусторонней передачи данных на расстояния до 200 м. Поддерживает два RF канала для частот 433,92 и 434,33 МГц, которые можно выбирать с помощью внешнего вывода (CS pin). Область применения - дистанционное управление, мониторинг, беспроводная связь. Размеры 30,4 х 22,8 мм. Напряжение питания 2,7-5,25 В. Потребляемый ток в режиме приёма 12 мА, передачи 26 мА. Чувствительность 100 дБм, выходная мощность 5 дБм, девиация 15 кГц.
Видеокамера на CMOS-сенсоре, имеющая вес 33 г и размеры 25 х 18 х 35 мм (рис. 10 - из каталога ELFA). Производство фирмы VTQ. В модуль камеры встроен передатчик для трансляции видео (с разрешением 380 твл) и моно звука (с полосой 15-20000 Гц) со встроенного микрофона. Радиус действия передатчика приблизительно 30 м в закрытом помещении и 300 метров на открытом воздухе. Частота передатчика 2,4 ГГц. Напряжение питания 5,0-7,5 В.
Фирма National Instruments представила систему машинного зрения (рис. 11). На заднем плане рисунка пример, иллюстрирующий то, как данная система контролирует правильность сборки аэрозольных флаконов - нет ли перекосов, все ли детали на месте. Размеры электронного блока 127 х 102 х 64. А. Барсуков для журнала "Радиолюбитель"
|
Роботизация вкуса |
Анализатор пищевых продуктов и напитков DL 22 - прибор, специально разработанный и предназначенный для использования в пищевой промышленности, имеет множество достоинств: в нем реализованы многие функции, которые могут понадобиться и, в то же время, нет ничего лишнего. Он поможет превратить ежедневные анализы в простые стандартные процедуры, выполняемые с удовольствием.
РОБОТИЗАЦИЯ РЫБНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ (ПРОГНОЗ)
Серия сообщений "Роботизация кухни":кухонное оборудование, перспективные технологииЧасть 1 - Роботизация вкуса
Часть 2 - Машина Miracle Machine может превратить обычную воду из-под крана в вино
Часть 3 - КОРМИТЕЛЬНО-ПИЩЕВАЯ РОБОТОТЕХНИКА: Проблема питания
...
Часть 14 - Микроконтроллеры серии PIC16F
Часть 15 - Утеплитель с фольгой: пенофол фольгированный самоклеющийся
Часть 16 - Техногенная мусоропроводная катастрофа?
|
Метки: анализатор продуктов электронный язык роботизация сельсклшл хозяйства |