АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

АУДИОДЕТЕКТОРЫ

Помимо видеодетекторов в ВидеоIQ7 также применяются аудиодетекторы: детектор звука и детектор человеческой речи.

1. ДЕТЕКТОР ЗВУКА определяет интенсивность звука. При превышении установленного порога чувствительности срабатывает детектор (акустопуск).

2. ДЕТЕКТОР ЧЕЛОВЕЧЕСКОЙ РЕЧИ способен выделить среди всего многообразия звуков и посторонних шумов человеческую речь и соответственно дать сигнал, например, на отправку тревожного сообщения с видеокадрами на E-mail и мобильный телефон. По материалу Galfort

 

Ультразвуковой измеритель дальности UDM-1 с лазерным указателем имеет диапазон измерений 1-18 м, точность ±1%, массу 0,23 кг, питание 9 В.

 

КАЛЬКУЛЯТОР-РАДИОМИКРОФОН КЛ-470 ДУ, дальность  передачи 100 м. ТЕЛЕФОННОЕ УХО для прослушивания помещения с любого другого телефона; первый звонок аппарат перехватывает, при повторном прозвоне даёт ложные гудки "занято". НПО "Защита информации"

 

На выставке CES 2008 компании NXP продемонстрировала некоторые инновационные мобильные и автомобильные развлекательные решения, в том числе автомобильная многостандартная цифровая наземная система для радиоприемников Nexperia PNX9525. В этом решении используется инновационный подход NXP к созданию программируемых портативных радиосистем для простого управления множеством частотных потоков и беспроблемной интеграции с имеющимися аналоговыми радиосистемами на базе процессоров цифровой обработки сигналов. Такие системы позволят производителям автомобилей оптимизировать время разработки, усилия и затраты. Потребители получат множество преимуществ: интеллектуальный поиск сигнала, синхронный прием потокового радио и данных, а также возможность прослушивания в автомобиле нескольких радиостанций одновременно – каждый пассажир сможет выбрать любимый репертуар. 

 

Цифровой адаптивный фильтр - "ЦАФ-200" - повышает качество речевых сигналов, искаженных некоторыми видами помех: Среди них:

искажения радио- и телефонными трактами

реверберационные искажения

музыкальные

некоторие виды транспортных помех

низкочастотные шумы механизма магнитофона и сетевые помехи

ЦАФ-200" - это самонастраивающийся цифровой процессор для компенсации в реальном времени шумов и искажений в речевом сигнале с целью повышения его разборчивости. Повысить качество, в том числе и разборчивость речевого сигнала, искаженного акустическими шумами, создаваемыми бытовыми электроприборами, некоторыми видами транспортных средств, уличными шумами способен "ЭКВАЛАЙЗЕР-1".

Гребенка полосовых фильтров эквалайзера спроектирована с учетом особенностей восприятия человеком зашумлённых речевых сигналов. Параметры гребенки оптимизированы в смысле минимума потерь разборчивости речи при среднем положении регуляторов уровней в полосах

Основные характеристики:

число полос эквалайзер»: 16

входным сигналом для эквалайзера является сигнал со стандартного линейного выхода магнитофон»

потребляемая мощности: 30 ВА

габаритные размеры, мм 140х400х400. По материалу "ДАЛС"

 

Cинтезатор русской речи ОРАТОР. Функциональные возможности - голосовое воспроизведение электронного текста на русском языке без необходимости дополнительной в нем разметки (всего текста, только выделенного, от курсора). Отличительные особенности: чтение произвольного русского текста; приближенность к естественной слитной речи; естественный тембр голоса в широком диапазоне изменения основного тона и темпа речи; использование 13 интонационных моделей (варианты утверждения, вопроса, восклицания); возможность изменения высоты основного тона и темпа речи в широких пределах; возможность изменения частоты дискретизации. Технические характеристики: голос – мужской; частота дискретизации - 32 кГц; фонетическая единица – аллофон; количество словоформ - 3 млн; объем словаря - 120 тыс. словарных основ (10Мб); объем звуковой базы - 70 Мб.

 

VохРоint поддерживает функциональность Техt-tо-sреесh (ТТS): синтез речи - произнесение в телефонную линию произвольной информации, представленной в текстовом виде. ТТS ориентирован для использования в следующих приложениях: озвучивание оперативно обновляемой.новостной информации; доступ к индивидуальным, не стандартизированным клиентским данным; совместная работа с VоiсеХМL-приложениями. Для исполнения запросов и настройки данного сервиса используются специализированный модуль синтеза речи (tехt-tо-sреесh enginе). VохРоint обеспечивает поддержку стандарта построения модулей синтеза речи Мiсrоsоft Sреесh АР1 (SАРI) 5.1. Система автоматической коммуникации VохРоint обеспечивает: 1. Произнесение целых чисел. CDS позволяет произносить целые числа в диапазоне от -999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999 до 999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999. 2. Произнесение дробных чисел. Максимально допустимая разрядность произнесения дробных чисел составляет 12 значащих цифр после запятой. 3. Произнесение сумм представленных в различных валютах. В стандартную поставку С08 входит произнесение следующих валют: рубли, доллары, евро. Область допустимых значений произнесения валют находится в диапазоне от -999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999 до 999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999 единиц. Также имеется возможность произнесения дробных частей денежный сумм установленной валюты: копейки, центы. 4. Произнесение порядковых числительных. Имеется возможность произношения порядковых числительных в диапазоне от -999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999 до 999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999 в мужском, женском и среднем роде в единственном числе. 5. Произнесение даты/времени. Поддерживается произнесения года, месяца, дня недели, числа, часа, минуты и секунды. 6. Доступ к базам данных. Доступ к базам данных осуществляется посредством стандарта МS АDО. Поддерживаемые базы данных: МS Ассеss; Другие (ОLЕ dВ драйверы). 

 

Синтезатор речи Sаkrаmеnt Техt-tо-sреесh (ТТS) Еnginе - система синтеза речи, преобразующая текстовую или числовую информацию в синтезированный голос, по восприятию близкий к человеческому. Языки: русский, английский, белорусский, украинский, любой другой на заказ. Голоса: 10 мужских и 4 женских, 22 кГц 16 бит, любой пользовательский голос. Поддерживаемые стандарты и приложения: МS SАРI 5.1, ТАРI 3.0, JАWS. Sаkrаmеnt Реrsоnаl Vоiсе Маstеr - система, предназначенная для автоматического создания пользователями собственного синтезированного голоса. Программа предлагает пользователю надиктовать список определённых слов, отладить надиктованный материал и зарегистрировать созданный голос в системе синтеза речи Sаkrаmеnt ТТS Еnginе. В результате, пользователь получает возможность прослушивать любую текстовую информацию, озвученную собственным синтезированным голосом. Поддерживается русский язык. Поддерживаемые стандарты: МS SАРI 5.1. Sаkrаmеnt SреесhВОХ (еmbеddеd ТТS) - устройство, являющееся готовым решением для внедрения системы синтеза речи Sаkrаmеnt ТТS Еnginе в бытовую и промышленную электронную технику на любую микропроцессорную платформу в качестве альтернативы выводу текста на дисплей или воспроизведению заранее заготовленных звуковых сообщений. Код системы синтеза речи Sаkrаmеnt ТТS написан на ANSI С и поэтому может быть скомпилирован под любую микропроцессорную платформу. Размер системы синтеза речи Sаkrаmеnt ТТS, переносимой на микропроцессорную платформу в виде объектного модуля, составляет всего 48 kb. Объем исходных данных (аллофонная база) для качественного синтеза составляет 800 kb и во время работы может находиться в ОЗУ, ПЗУ или носителях типа flash mеmоrу. Поддерживается русский язык. Голоса: 8 голосов, 8 -22 кГц 16 бит.

 

Берлинский инженер, специалист по компьютерам, Герд Хайнц работал над компьютером, который должен был анализировать биотоки головного мозга и рисовать на экране монитора картину распределения биоэлектрических потенциалов по коре больших полушарий. Совершенно случайно ему пришла в голову идея подключить к компьютеру вместо 16 электродов энцефалографа такое же количество микрофонов. Так Хайнц изобрел звуковую видеокамеру.

Плоская матрица из четырех рядов по четыре микрофона в каждом позволяет компьютеру, исходя из разницы во времени регистрации шума каждым микрофоном, точно локализовать источник звука. А специальная программа окрашивает получающееся на дисплее шумовое изображение в разные цвета — от сине-фиолетового (сильный шум) до зеленого и желтого (слабый шум).

Когда шумовое изображение накладывается на экране монитора на простую картинку, снятую с той же точки обычной видеокамерой, даже неспециалист может понять, откуда идет основной шум. Иногда результат оказывается неожиданным.

Например, что сильнее всего шумит у работающего вхолостую автомобиля? В основном не двигатель, а глушитель. Причем его звук усиливается, отражаясь от асфальта. Если автомобиль стоит на снегу, шум слабее. Кстати, то же самое выявилось при изучении шума от стартующего реактивного самолета: звук, отражающийся от бетонной взлетно-посадочной полосы, почти так же силен, как рев самой турбины. Значит, чтобы уменьшить шум аэропорта, надо заложить в основание бетонных дорожек звукопог- лощающий слой.

В почтовой пневматической штемпелевочной машине основной шум создает не штамп, стучащий по конвертам (это делается на толстой резиновой подушке), а клапаны пневматики. Удалось изменить их конструкцию, и шум уменьшился.

 

Программно-аппаратный комплекс «Спрут-7» предназначен для проверки выполнения норм эффективности защиты речевой информации от её утечки по акустическому и виброакустическому каналам, а также за счет низкочастотных наводок на токопроводящие элементы ограждающих конструкций зданий и сооружений и наводок от технических средств в речевом диапазоне частот, образованных за счет акусто-электрических преобразований. Возможности комплекса:Измерение характеристик акустических и виброакустических сигналов, в том числе октавный, треть октавный анализ и анализ с использованием функции быстрого преобразования Фурье (БПФ). Проведение исследований характеристик и проверка эффективности систем акустического и виброакустического зашумления. Измерение уровней сигналов акустоэлектрических преобразователей с использованием функции БПФ. Измерение и гигиеническая оценка шумов и вибрации в жилых и производственных помещениях на соответствие санитарным нормам. Проведение измерений параметров звуко- и виброизоляционных свойств конструкций. Измерение уровней электрического и магнитного полей и наводок на проводные коммуникации. Проведение статистической обработки результатов измерений и т.д. 

Впервые на практике реализована возможность использования функции быстрого преобразования Фурье, что позволяет с высокой точностью производить измерения слабых сигналов акустоэлектрических преобразований. Специальное программное обеспечение (СПО) позволяет работать с комплексом как с измерительным прибором (шумомером, 1/1 и 1/3 октавным анализатором спектра), а также проводить измерения и обрабатывать результаты в соответствии с методикой ФСТЭК России. СПО «СПРУТ-7» не требует от пользователя каких-либо особых навыков работы на ПЭВМ, кроме знания общих правил работы в среде WINDOWS. Основные элементы комплекса имеют автономное питание, что делает его мобильным и удобным в эксплуатации. Радиоканал, реализованный между подсистемами, позволяет передавать данные для их последующей обработки непосредственно на компьютер. Ошибка передачи информации практически исключается, так как по радиоканалу осуществляется обмен управляющими сигналами и готовыми результатами измерений в цифровом формате. Обеспечивается высокий уровень комфортности при работе персонала с комплексом. Передающий модуль (источник тестового акустического сигнала) может находиться в проверяемом помещении. Приемный измерительный модуль - снаружи на улице (где собственно и необходимо проводить измерения), а подсистема управления и обработки - в соседнем с проверяемым помещении, где оператор не будет подвергаться воздействию шума, создаваемого акустической системой. Подключение модуля сопряжения к ПЭВМ и его питание осуществляется по шине USB. 

Виды тестового сигнала: белый шум; розовый шум; шум в октавных полосах 250, 500, 1000, 2000, 4000 Гц; набор синусоидальных сигналов с частотами от 20 до 20000 Гц. Максимальное звуковое давление на расстоянии 1м: 116 дБ (пиковое). Экранированная акустическая система обеспечивает работу комплекса при измерении сигналов акусто-электрических преобразований. По материалам NELK

 

Электронный секретарь Sony CLIE, будучи установлен в автомобиле, через встроенный динамик прочтёт письма, пришедшие по электронной почте, преобразуя текст в слова, сообщит о поворотах на маршруте и т. п.

 

Синтезатор речи, преобразующий текстовую или числовую информацию в качественный синтезированный голос, по восприятию близкий к человеческому, разработан компанией "Сакрамент" (г. Минск). Рабочие языки системы - русский, английский, белорусский, украинский и любой другой на заказ. Голоса - 10 мужских и 4 женских, 22 кГц 16 бит, любой пользовательский голос. Поддерживаемые стандарты и приложения: MS SAPI 5.1, TAPI 3.0, JAWS. Также компаний разработана система для автоматического создания пользователями собственного синтезированного голоса: программа предлагает пользователю надиктовать список определённых слов, отладить надиктованный материал и зарегистрировать созданный голос в вышеописанной системе синтеза речи - в результате пользователь получает возможность прослушивать любую текстовую информацию, озвученную собственным синтезированным голосом (языки - русский и в разработке находится английский). Также создано устройство, являющееся готовым решением для внедрения синтезатора речи в бытовую и промышленную электронную технику на любую микропроцессорную платформу в качестве альтернативы выводу текста на дисплей или воспроизведению заранее заготовленных звуковых сообщений; код системы синтеза речи написан на ANSI C и поэтому может быть скомпилирован под любую микропроцессорную платформу; размер системы синтеза речи, переносимой на микропроцессорную платформу в виде объектного модуля, составляет всего 48 kb; объём исходных данных (аллофонная база) для качественного синтеза составляет 800 kb и во время работы может находиться в ОЗУ, ПЗУ или flash memory.

 

Произнесение на русском языке всех букв русского алфавита, цифр от 0 до 9 и специальных символов "+", "-", ".", "%", "*", "#" входит в функциональность компоненты Common Data Speaker - части платформы VoxPoint. Компонента служит для произнесения наиболее часто требуемой информации с соблюдением правил грамматики языка - падежи, род, число. Целые числа произносятся в диапазоне от -999 триллионов до 999 триллионов, в том числе, порядковых числительных мужского, женского и среднего рода в единственном числе. Максимально допустимая разрядность произнесения дробных чисел - 12 значащих цифр после запятой. Произнесение даты и времени. Интеграция платформы с компонентой Automatic Speech Recognition обеспечивает автоматическое распознавание речи, используя закрытую и открытую грамматику. Функция синтеза речи Text-To-Speech обеспечивает произнесение произвольной информации, представленной в текстовом виде; модуль синтеза речи обеспечивает персонализацию произношения (за счет контроля и настройки таких параметров, как громкость, темпе, высота тона и голоса) и автоматическую настройку интонации с возможностью ручной коррекции ударений и учета вида фрагмента текста.

 

Услуги по синтезу русской речи предложила фирма Cayo communications на выставке "ИнфоКом". Программно-аппаратный комплекс выполняет следующие операции:

- Русскоязычный синтез речи (Text-to-Speech - TTS ). Поддерживает все SAPI5-совместимые модули синтеза речи (Elan, AT&T, Sakrament и другие). Используется для озвучивания динамически меняющейся информации.

- Русскоязычный IVR. 

- Приветствие и выбор услуги: автоматизированное приветствие и выбор вида запроса (продажи, тех. поддержка, клиентская служба). Используется для выбора наиболее квалифицированной группы агентов.

- Заранее предустановленные шаблоны – варианты организации речевого меню, словари фраз для озвучивания времени, цифр, состояния счёта, прогноза погоды и т.д.

 

Синтез речи на Макинтош. Фирма LAJ Design выпустила Listen Later 1.0, новое приложение, позволяющее компьютеру преобразовывать текстовые файлы в речевые, которые вы можете прослушивать в программе iTunes или на проигрывателе iPod. Listen Later поддерживает текстовые, PDF или HTML файлы.

 

О ЧЕМ ГОВОРЯТ РЫБЫ? Нем как рыба? Эта старая пословица — явное недоразумение.

Рыбы могут вполне составить целый оркестр. Звуки одних напоминают трески и скрипы, других — барабанную дробь, третьих — глухие монотонные стоны и вой сирены. У некоторых звуки напоминают птичий щебет. Порой эти звуки настолько сильны, что во время последней войны приводили в действие механизмы акустических мин.

Почему же мы не слышим этого оркестра?

При переходе из воды в воздух теряется 99 процентов звуковой энергии. Однако в отдельных случаях звуки могут быть различимы. Так, звуки черноморской зеленушки слышны из аквариума, как глухие удары. Морского конька — как звуки лопнувшего стакана.

Но для научного изучения звуков недостаточно таких наблюдений. Учеными используются специально устроенные подводные микрофоны — гидрофоны. Звуки усиливают мощными установками.

Итак, рыбы «звучат»! Но слышат ли они свои звуки? И имеют ли эти звуки смысловое значение?

Опыты показали, что рыбы слышат. Записанные на магнитную ленту звуки питающихся рыб воспроизводились потом через подводный динамик.. И что же? Рыбы собирались вокруг динамика и принимались искать пищу.

Вообще все звуки можно разделить на произвольно издаваемые и непроизвольно издаваемые. Непроизвольно издаваемые звуки при перетирании пищи и резких движениях рыбы в воде. Произвольные же — в результате работы специальных звуковых органов.

В практике любительского рыболовства уже давно используются непроизвольно издаваемые «звуки питания». Так, например, с незапамятных времен рыбаки пользуются для привлечения сома специальным приспособлением — «квоком». «Квок» имитирует звуки, издаваемые сомом при захвате пищи. Рыбаки Северной Африки при помощи так называемых «хе-хойя» имитируют звуки питания мелких рыб.

В стаю сардин поместили излучатель — динамик. Когда рыбы привыкли к нему, включили установку, воспроизвели звуки движения хищника. И вот рыбки, Не видя хищника, образовали у излучателя «пустое» пространство; по звукам они узнали об опасности.

«Звуки движения» не только отпугивают, но в отдельных случаях и привлекают рыбу. На Дальнем Востоке некоторые рыбаки приманивают

тунцов, разбрызгивая из шланга воду. Возникающий при этом шум похож на звуки выпрыгивающих из моря рыб, преследуемых хищниками.

Давайте приблизимся с гидрофоном к судаку, охраняющему гнездо. Вот к нему подплывает какая-то рыба. Судак растопыривает жабры и издает низкий ударный звук. Пришелец разворачивается и уплывает. Аналогично ведет себя и бычок-кругляк при охране своего гнезда, только звуки его напоминают рычание. Если воспроизвести эти звуки другим бычкам, то наиболее сильные среди них тоже растопыривают жабры и рычат, а слабые удирают или даже закапываются в песок.

Есть у рыб и сигнал «опасности». Так, например, морские петухи при виде врага убегают от него, производя серию кудахтающих звуков. Это заставляет и других покинуть опасную зону.

Наибольшее разнообразие звуков появляется у рыб во время нереста. В море в это время можно услышать настоящие концерты: барабанные трели, частое уханье и периодическое завывание. И все это издают главным образом самцы. Одними звуками они привлекают самок, другими — отпугивают соперников.

А зачем людям знать язык рыб?

Во-первых, чтобы понять структуру сообществ рыб, их взаимоотношение друг с другом. Во-вторых, это позволит найти пути управления рыбами, облегчит их лов. Из сборника "Эврика", 1967

 

Темы серии справочников «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем»

JF851 - электрическая схема ультразвукового и инфразвукового генератора. SK4983 - схема расположения звуковых динамиков в машине. DHR6372 - конденсаторный электретный широкополосный односторонне направленный микрофон. LSYR64 - звукоблок прямого чтения. AKE1209 - имитатор кряканья утки. AM23N - излучатели ультразвуковые RPN. L12R56 - воспроизведение музыки через пьезодинамик. 34DF56 - микрофоны и радиосистемы: фото. BV7539 - парафоническая чувствительность. HF858 - инфразвуковой излучатель: чертеж. JRF8358R - схемы озвучивания открытых стадионов. J8ER4TR - рекордное расстояние: остронаправленный микрофон. J34T8R - пьезоэлектрический генератор звука: расчет. JNERT4 - высокочастотные пьезодинамики. HRT85T - программа расчета количества звуковых оповещателей по площади. H8ERT8 - передвижные дискотечные комплексы. JRT45EERT - караоке с бэк-вокалом и с баллами: RTGY456 - домашний кинотеатр. помехи для музыкальных центров от трансформатора. CF5645 - схема расположения акустики для вокала в ресторане.  HDUR8R - распознавание слов устной речи методами динамического программирования. 

 

...в 2000 году Пин Шен со своими коллегами из Гонконгского университета... создали звуковой кристалл, выполненный в виде кубической решетки из свинцовых шаров диаметром всего лишь один сантиметр каждый. Шары покрыли силиконовым каучуком и закрепили в нужном месте решетки при помощи эпоксидной смолы. Получилось что-то вроде гигантского «звукового» опала. Как показали эксперименты, структура обеспечивала акустический провал для колебаний с длиной волны около метра, что в сто раз больше расстояния между рассеивающими звук шарами. Ученые объяснили неожиданный эффект тем, что мягкая оболочка шаров, очевидно, резонировала на определенной частоте.

ПОДВОДНЫЙ СТЕЛС. Че Тинь Чэн, коллега Шена, говорит, что сейчас ученые из Гонконга работают над созданием акустического кристалла, который поглощает звук. По их мнению, такие устройства можно использовать, например, для того, чтобы заблокировать сигнал гидролокатора. Стоит сделать из них корпус подводной лодки, как ее невозможно будет обнаружить с корабля либо с другой субмарины.

И, напротив, утверждают Петер Матик и Нарендра Батра из Исследовательской лаборатории ВМС США (Naval Research Laboratory), Вашингтон, округ Колумбия, акустический провал поможет отфильтровать определенные частоты, генерируемые тяжелым машинным оборудованием. Ученые создают многофункциональные материалы, которые, будучи твердыми и прочными, одновременно обеспечивают акустическую защиту. Сделайте из них корпус корабля, и вы сможете приглушить звук двигателей. И никакая подводная лодка его не засечет!

Санчес-Дехеса считает, что можно даже спроектировать такой барьер, который будет влиять на качество проходящего через него звука — превращать ужасную какофонию в успокаивающее шуршание. Подобно тому, как световые кристаллы отфильтровывают проходящие через них световые колебания определенной длины волны. «Моя задача состоит в том, чтобы создать на основе акустического кристалла такой щит, который сможет преобразовать скверный шум, например, от автомобильного трафика, на одной из его сторон в нечто более приятное, скажем, шелест листвы или шум морского прибоя — на другой». Теоретически можно собрать «зеркала», «линзы» и «фильтры»...

Более скромный способ применения сейсмических кристаллов в качестве подземной изгороди мог бы защитить лабораторию или здание от мешающей вибрации, которая вызвана, например, проезжающими мимо автомобилями. Это может оказаться очень полезным, учитывая, что некоторые высокоточные приборы, такие, как растровые микроскопы, предназначенные для изучения структур на атомном уровне, очень чувствительны к побочным колебаниям... Филипп Болл, журнал NewScientist (приводится по тексту в журнале "Ломоносов")

 

В каких усовершенствованиях нуждаются синтезаторы речи?

Сказано в книге "Кабус-Наме": "Не будь холодным в речах, ибо холодное слово подобно семени, из которого вырастает вражда". Но помимо способности к человеческим интонациям, робот должен ощущать собеседника, ибо сказано там же: "С кем бы ты ни говорил, смотри, покупатель ли он твоих речей или нет". Внимательнее читайте сказки и вы заметите их характерную особенность: отсутствие реакции удивления у героя, когда с ним говорят звери, птицы, рыбы, вещи.

Трудно ли сделать робота, имеющего хорошее латинское произношение?

Он должен совершенствовать это произношение, почаще общаясь с римским Папой Римским.

Почему роботы уже могут синтезировать речь, а синтезировать мысли - еще нет?

Роботу, как и человеку, правильно говорить легче, чем правильно думать. Блудоглаголие...

Какие акустические колонки наиболее подходят для "интеллектуального жилища"?

Главное, чтобы в них не заменили, в целях экономии, поролон на стекловату - иначе мощные динамики будут закачивать стеклянные опилки прямо вам в лёгкие.