Ага, бегать босиком приятно. И - да, трава, которую регулярно косят однозначно мягче. чем некошеная (проверено в деревне)
Но... в городе лично мне как-то... стремновато. Под ноги, конечно, надо смотреть в любом случае, но в обуви последствия как-то... менее впечатляющи, что ли?