Ну нет у них своей собаки. Кого тогда трогать? А трогать надо. И кошечек, и собачек, и лошадку, по возможности. Это естественное желание. Как обнять берёзу или посидеть на муравейнике.
Трогать. Но не всех подряд. А вот как решить, что от этой собаки не будет вреда - это уже что-то неуловимое. Спросить хозяина, само собой. Но и почувствовать настрой. И самого хозяина должно хотеться потрогать. Образно говоря. Ведь чаще всего пёс и хозяин - два сапога - пара.