Художник Андрей Борисович Ефремов родился в 1962 году в городе Ярославле, в семье известного художника Б.И. Ефремова. После окончания средней школы Андрей Борисович получил профессию оформителя и работал по этой профессии до 1985 года.

А в 1985 году Ефремов поступил на курсы в изостудию при ярославском Дворце культуры имени А.М. Добрынина. После окончания курсов учился в Ярославском художественном училище, которое окончил в 1992 году.

После окончания училища Андрей Ефремов руководил классами рисования, курировал обучение молодых художников и много писал. Работы художника находятся в российских и зарубежных коллекциях живописи.